本发明涉及机器加工技术领域，尤其涉及一种漆包线段装盒设备。
背景技术：
漆包线是指用绝缘漆作为绝缘涂层，用于绕制电磁线圈的金属导线，也称电磁线。漆包线按绝缘厚度分为圆线和扁线，它是电机、电气、电讯和电子仪表电磁绕组的主要原材料。目前，现有的漆包线加工机器都是横向设置的，需要整个工作台来搭建加工机器，占用厂房空间大，也无法实现大规模加工。
目前，漆包线传输机构一般是在机架上单独设置导轨，导轨与机架之间的平整度对传输方向的准确和稳定性都有一定影响，且额外设置导轨会增加额外的维护成本。另外，现有的漆包线切割会采用刀片切割，刀片需要保持一定锋利度，长期使用后如无及时更换刀片，漆包线切割不完整或切口不平整，还需要人工后期再加工处理。且目前无针对切割成段的漆包线整齐装盒的自动化设备。
技术实现要素：
本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种结构简单、空间利用率高、自动化程度高的漆包线段装盒设备。
本发明是通过以下技术方案得以实现的：
本发明一种漆包线段装盒设备，包括竖直机架、设于竖直机架上的传送机构和切割机构、和设于竖直机架底部的漆包线收集槽；所述传送机构包括前传送机构和后传送机构；所述切割机构包括夹持基座、设于所述夹持基座内用于夹紧由传送机构传送来的漆包线的夹持件、控制所述夹持件动作的夹持驱动电机、设于机架上且在所述前传送机构与所述后传送机构在传送漆包线前的两机构间的位置的激光切割器、以及设于竖直机架上且在夹持件出口侧的感应器；所述漆包线收集槽内置有随皮带传送的若干收集盒；该装盒设备还包括设于夹持基座底部且在漆包线收集槽上方的红外感应器，用于感应收集盒是否传送至所述夹持基座的下方。
作为优选，所述夹持基座通过转动件连接于所述竖直机架上。
作为优选，所述转动件包括固定连接所述竖直机架的连接臂、以及一端与所述连接臂转动连接且另一端与所述夹持基座固定连接的转动臂。
作为优选，所述漆包线收集槽的每个收集盒中内置有柔性垫。
作为优选，所述柔性垫呈凹口状。
作为优选，所述前传送机构包括前传送基座、设于前传送基座内用于夹紧漆包线的前夹紧件、设于所述前传送基座上的前行走件、控制所述前夹紧件动作的前夹紧驱动电机、控制所述前行走件在竖直机架的滑槽的长度方向移动的前行走驱动电机；所述后传送机构包括后传送基座、设于后传送基座内用于夹紧漆包线的后夹紧件、设于所述后传送基座上的后行走件、控制所述后夹紧件动作的后夹紧驱动电机、控制所述后行走件在竖直机架的滑槽的长度方向移动的后行走驱动电机。
作为优选，所述前夹紧件分为左、右夹紧块，所述左夹紧块具有与所述右夹紧块夹紧的夹紧左端面，所述右夹紧块具有与所述左夹紧块夹紧的夹紧右端面，所述左端面为上下边平坦，且中间向夹紧右端面方向凸起；所述右端面为上下边平坦，且中间向背离夹紧左端面方向内凹；所述夹紧左端面与所述夹紧右端面相配合以夹紧漆包线。
作为优选，该装盒设备还包括放线机构，所述放线机构相对于传送机构和切割机构，设于所述竖直机架的背面。
作为优选，在所述竖直机架的顶端设置具有导向槽的张紧件。
本发明具有以下有益效果：
本发明一种漆包线段装盒设备，结构简单，能在车间内布置多台切割机，空间利用率高，自动化程度高。
附图说明
图1为本发明一种漆包线段装盒设备的结构示意图；
图2为本发明一种漆包线段装盒设备中前夹紧件与前夹紧基座的结构示意图；
图3为本发明一种漆包线段装盒设备中夹持基座和夹持件的结构示意图；
图4为本发明一种漆包线段装盒设备中漆包线收集槽的结构示意图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1，本发明一种漆包线段装盒设备包括竖直机架、设于竖直机架1上传送机构、切割机构、设于竖直机架底部的漆包线收集槽。漆包线自竖直机架上方引线至传送机构，当传送机构将漆包线夹持输送至预切割的位置时，切割机构将漆包线切割成段并之后送入漆包线收集槽50内进行自动装盒。
如图1、2，所述传送机构包括前传送机构10和后传送机构20。所述前传送机构包括前传送基座81、设于前传送基座81内用于夹紧漆包线5的前夹紧件82、设于所述前传送基座81上的前行走件、控制所述前夹紧件82动作的前夹紧驱动电机84、控制所述前行走件在竖直机架1的滑槽11的长度方向移动的前行走驱动电机85。所述后传送机构包括后传送基座、设于后传送基座内用于夹紧漆包线的后夹紧件、设于所述后传送基座上的后行走件、控制所述后夹紧件动作的后夹紧驱动电机、控制所述后行走件在竖直机架的滑槽的长度方向移动的后行走驱动电机。所述前夹紧驱动电机与所述后夹紧驱动电机同步工作，所述前行走驱动电机与所述后行走驱动电机同步工作。所述前传送机构与所述后传送机构具有相同结构，为此，以前传送机构为例，参照附图2，所述前夹紧件82分为左、右夹紧块821、822，所述左夹紧块821具有与所述右夹紧块822夹紧的夹紧左端面，所述右夹紧块822具有与所述左夹紧块821夹紧的夹紧右端面，所述左端面为上下边平坦，且中间向夹紧右端面方向凸起；所述右端面为上下边平坦，且中间向背离夹紧左端面方向内凹；所述夹紧左端面与所述夹紧右端面相配合以夹紧漆包线。进一步提高夹紧的稳固性，避免漆包线脱离夹紧块。所述左端面上下边侧至中间的部分呈倾斜凸起；所述右端面上下边侧至中间的部分呈倾斜内凹。更进一步，所述左端面与所述右端面呈夹紧状态时，两凹口86构成夹紧空间，且夹紧空间的夹紧口的直径大小为漆包线的直径大小。
不同于现有技术在机器上设置特定的传送轨道，一实施方式，本发明直接在竖直机架1上开设滑槽11，将滑槽11设于竖直机架1上的高度与竖直限位机构设于竖直机架1上的高度相一致。尤其是，从竖直限位机构的竖直通道出来的漆包线仍然保持在竖直方向上运输，而滑槽可配合传送机构在竖直方向上传送移动。具体地，所述滑槽11为设于机架上的环形滑槽，且滑槽具有可允许行走件行走的通道。所述行走件为设于传送基座81上的行走轮。另一实施方式，所述行走件为设于传送基座81上的行走轮，所述行走架上设有导向板，如l型导向板，其长板与机架平行，其短板垂直连接所述竖直机架1，所述竖直机架与所述导向板两者相互构成允许行走件行走的滑槽。另外，行走件还可设置为滑块，在第一种实施方式下，在环形滑槽内设有滑杆，允许滑块在滑杆上移动。
如图1、3，所述切割机构包括夹持基座91、设于所述夹持基座91内用于夹紧由传送机构传送来的漆包线的夹持件92、控制所述夹持件92动作的夹持驱动电机93、设于竖直机架1上且在所述前传送机构与所述后传送机构在传输漆包线前的两机构间的位置的激光切割器94、以及设于竖直机架1上且在夹持件92出口侧的感应器。所述夹持基座91通过转动件连接于所述竖直机架1上，该转动件由设于竖直机架1上的转动电机控制。当所述传送机构将漆包线移动到夹持基座91时，且漆包线穿过夹持件内的开口，当感应器95感应到有漆包线时，夹持驱动电机93控制夹持件夹持漆包线，且激光切割器94切割漆包线，切割后传输机构内的前夹紧驱动电机和后夹紧驱动电机不再夹紧漆包线，并往回运动。切割后，一实施方式下，夹持基座不再夹持漆包线，漆包线段直接落入漆包线收集槽，或者另一实施方式下转动电机驱动转动件不工作将夹持基座91翻转，翻转60-80度后，夹持基座不再夹持漆包线段，漆包线段掉落至漆包线收集槽。所述转动件包括连接在竖直机架1上的连接臂961、一端与连接臂961转动连接且另一端与夹持基座91固定连接的转动臂962。所述漆包线收集槽50内置有随皮带传送的若干收集盒501，随着皮带502传送。所述漆包线收集槽的每个收集盒501中内置有柔性垫，以减缓漆包线掉落于收集盒内的冲力。其中，所述柔性垫呈凹口状。为避免装盒失误，该装盒设备还包括设于夹持基座底部且在漆包线收集槽上方的红外感应器100，用于感应收集盒是否传送至所述夹持基座的下方，当切割后，红外感应器开始感应收集盒是否到达夹持基座下方，当到达时则按上述两种实施方式之一将漆包线段落入至漆包线收集槽。
所述感应器可以为一对置的激光发射器951和激光接收器952，当激光接收器952未收到激光发射器信号时，则感应器95发送漆包线已穿过夹持件的信号，之后夹持驱动电机93、激光切割器94、前夹紧驱动电机、后夹紧驱动电机、前行走驱动电机、后驱动电机、转动电机动作。其中，所述夹持件具有同前夹紧件82的结构，在此不再赘述，其中夹持件92包括左、右夹持块921、922，以及左右夹持块之间的凹口97。
该切割机还包括放线机构，所述放线机构相对于传送机构和切割机构，设于所述竖直机架的背面，这样可节省空间，同时，从竖直机架背侧绕线于前方，结合重力作用，使漆包线处于竖直方向且不易偏移。另外，在所述竖直机架1的顶端设置具有导向槽的张紧件12。所述张紧件为半球状，导向槽在半球表面的圆周上开设。
本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。