本发明涉及电子零件的加工设备领域，尤其涉及一种可实现金属条拉动切断一体的插头金属装配机。
背景技术：
随着科技水平的提高，各类电子产品层出不穷，电子大多都会用到插头、插头有些是采用金属针当插芯，使其焊接在半插座的电路板上，这类产品如图3所述，它包括槽型插头主体21、插头主体内固定有竖直的电路板22，电路板连接有电路线23，且插头主体内设置有第一插针卡料块24和第二插针卡料块25，第一插针卡料块24和第二插针卡料块25上开设有位置配合并与金属插针配合的凹槽，因此在这类插头加工过程中，需要将金属针从第一插针卡料块和第二插针卡料块的凹槽内穿过并接触到电路板22，之后通过焊接使其成为一个整体，现有的这种半插座加工过程中，需要先将金属条切断成对应长度规格的金属针，然后再将其装入到插针装置中进行插针，在这个过程中，大多都是采用人工进行操作的，加工效率低下。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种可实现金属条拉动切断一体的插头金属装配机，对切刀和拉动槽座进行特定的结构设计，可以使切刀既能够完成对金属条的拉动，同时又能够实现金属条的切断，简化了拉动切断的结构，同时实现了自动化的拉动与切断，提高了加工效率。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种可实现金属条拉动切断一体的插头金属装配机，它包括机架(1)，所述的机架(1)上设置有与输送载具配合的输送机构，所述的机架(1)上依次设置有与输送机构上的输送载具配合的插针装置(6)、焊接装置(7)和下料装置(8)，所述的插针装置(6)配合有拉动切断装置(61)，所述的拉动切断装置(61)包括设置在机架(1)上并与插针装置(6)对接的拉动槽座(62)和金属卷转轴(63)，所述的金属卷转轴(64)上设置有金属卷(64)，所述的拉动槽座(62)的槽深为金属针(27)直径的一半，且拉动槽(62)的后部上方设置有拉直压块(65)、前部上方配合有切刀装置，所述的切刀装置包括设置在机架(1)上的拉动切断座(66)，所述的拉动切断座(66)上设置有相互配合的拉动电机(67)和拉动丝杆(68)，所述的拉动丝杆(68)上套接有拉动活动块(69)，所述的拉动活动块(69)的下部切断升降气缸(70)，所述的切断升降气缸(70)连接有切断升降座(71)，所述的切断升降座(71)连接有竖直的切刀(72)，所述的切刀(72)的刀口为直径大于金属针(27)的半圆形凹口，且拉动槽座(62)上开设有与切刀配合的切刀配合槽(73)，所述的输送机构、插针装置(6)、焊接装置(7)、下料装置、拉动电机(67)和切断升降气缸(70)连接到控制器。
进一步的，所述的金属卷转轴(63)连接有金属卷转动电机，所述的拉动槽座(62)位于拉直压块(65)的后侧开设有定长顶料槽(76)，所述的定长顶料槽(76)内设置有第一定长顶料气缸(77)，所述的第一定长顶料气缸(77)的上部连接有与拉动槽体(62)内的金属条配合的定长顶料圆筒(78)、下部设置在定长顶料升降座(79)上，所述的定长顶料升降座(79)与拉动槽座(62)下部设置的第二定长顶料气缸(80)连接，所述的金属卷转动电机、第一定长顶料气缸(77)和第二定长顶料气缸(80)连接到控制器。
进一步的，所述的切断升降座(71)下部位于切刀(72)的前侧设置有切断压料弹簧杆(74)，所述的切断压料弹簧杆(74)连接有切断压料块(75)。
进一步的，所述的插针装置(6)包括设置在机架(1)上前后走向的插针前后活动气缸(41)，所述的插针前后活动气缸(41)连接有插针前后活动块(42)，所述的插针前后活动块(42)下方连接有插针升降气缸(43)，所述的插针升降气缸(43)连接有插针取放器(44)，所述的插针取放器(44)包括与插针升降气缸(43)连接的取放器主体(45)，所述的取放器主体(45)的下部中心开设有与金属针(27)配合的且弧度为180度的弧形槽，所述的弧形槽下部配合有开合装置，所述的开合装置包括设置在取放器主体(45)两侧部的取放开合座(54)，所述的取放开合座(55)连接有取放开合弹簧(55)，所述的取放开合弹簧(55)连接有取放开合块(47)，且两块取放开合块(47)与金属针(27)配合的部位开设有弧度为90度的弧形槽，所述的取放器主体(45)上开设有与弧形槽连通的压出槽，所述的压出槽的上部设置有插针压出气缸(48)，所述的插针压出气缸(48)的下部连接与弧形槽内的金属针(27)配合的插针压出块(49)，且插针压出块(49)的宽度小于金属针的直径，所述的插针前后活动气缸(41)、插针升降气缸(43)和插针压出气缸(48)连接到控制器。
进一步的，所述取放器主体(45)的前侧设置有插针推入升降气缸(50)，所述的插针推入气缸(50)连接有插针推入升降块(51)，且插针推入升降块(51)的下部设置有与金属针(27)配合的半圆形槽，所述的插针推入气缸(50)连接到控制器。
进一步的，所述的输送载具(5)包括载具主体(29)，所述的载具主体(29)为前后开口的槽型块，且其底部后侧开设有与半插座(28)配合的插座配合槽(33)，所述的输送主体(29)的槽壁内侧设置有插座卡紧弹簧杆(31)，所述的插座卡紧弹簧杆(31)连接有与半插座(2)侧面配合的插座卡紧板(32)，所述的载具主体(29)的位于半插座(28)的前侧设置有插针定位卡块(30)，所述的插针定位卡块(30)上开设有与位置与第二插针卡料块(25)对应的并与金属针(27)配合的凹槽。
进一步的，所述的取放器主体(50)的上还设置有与其下部开设的弧形槽连通的定位套堆放槽(52)，所述的取放开合块(47)上也开设有与定位套(34)配合并与定位堆放槽(52)在同一竖直直线上的定位套定位凹槽，且定位套定位凹槽与取放开合块(47)上开设的弧形槽的中心轴线在同一直线上。
进一步的，所述的输送机构包括设置在机架(1)上且中间开设输送槽(3)的输送板(2)和与输送槽(3)配合的输送给进装置(4)，所述的载具主体(29)下方设置有与输送槽(3)配合的输送配合块(10)，所述的输送板(2)为电磁铁板，所述的输送给进装置(4)包括设置在机架(1)上左右走向的输送给进活动装置(17)，所述的输送给进活动装置(17)上均匀的设置有输送给进升降气缸(18)，所述的输送给进升降气缸(18)上部连接有可穿过输送槽(3)并与输送载具(5)侧面配合的输送给进推块(19)，所述的输送板(2)、输送给进活动装置(17)和输送给进气缸(18)连接到控制器。
进一步的，所述的下料装置(9)包括设置在机架(1)上的下料座(81)，所述的下料座(81)下部设置有前后走向的下料前后活动装置(82)，所述的下料前后活动装置(82)下部连接有下料前后活动座(83)，所述的下料前后活动座(83)下部设置有相互配合的左右走向的下料卡紧丝杆(85)和下料卡紧电机(84)，所述的下料卡紧丝杆(85)的两边的绕丝方向相反，且均套接有与载具主体(29)上的半插座(28)的侧部配合的下料卡块(86)，所述的下料前后活动装置(82)和下料卡紧电机(84)连接到控制器。
进一步的，所述的下料前后活动座(83)下部还设有下料压针气缸(87)，所述的下压压针气缸(87)下部连接有下料压针块(88)，所述的下料压针块(88)下部开设有与金属针(27)位于第一插针卡料块(24)和第二插针卡料块(25)之间的部位配合下料压针槽(89)，所述的下料压针气缸(87)连接到控制器。
本发明的有益效果为：
1、对切刀和拉动槽座进行特定的结构设计，可以使切刀既能够完成对金属条的拉动，同时又能够实现金属条的切断，简化了拉动切断的结构，同时实现了自动化的拉动与切断，提高了加工效率。
2、定长顶料部分配合携带有金属卷转动电机的金属卷，可以在切刀拉动之前将金属卷上的金属条顶动出合适的长度，进而可以方便后续的切刀拉动给进。
3、切断压紧弹簧杆和切断压紧块的设计，可以避免在切断的时候切刀前侧部分的金属条出现移动，进而确保切断的精度。
4、插针装置的插针取放器结构设计巧妙，能够采用插针压出块的下降配合取放开合块往两侧压缩取放开合弹簧实现插针的竖直下落，进而确保插针的精准放料。
5、插针推入升降气缸和插针推入升降块的设计，能够实现压入到两个插针卡料块内的插针推入，避免在下压的过程中插针对电路板产生干涉，同时还能够配合插针压出块实现金属针另一端的下压。
6、输送载具的结构设计巧妙，能够实现加工好的半插头产品水平拉出，方便后续的下料操作，同时插针定位卡块的设计，可以配合两个插针卡料块实现更为精准的插针效果，同时还能够对半插座上的两个插针卡料块上开槽的位置进行检测。
7、定位套堆放槽和取放开合块上的定位套定位凹槽的设计，能够在组装的时候使金属针上套接有定位套，通过定位套与插针定位卡块配合，实现插针推入的定位，避免插针过程中顶坏电路板，在平拉下料的过程中能够将定位套剥离。
8、输送板采用电磁铁板配合输送给进装置的结构设计，可以实现多段给进，进而可以方便多跟金属针的插针操作，且输送板的电磁铁板设计，能够避免在插针焊接时发生晃动，同时又能避免采用输送槽或者携带卡紧装置的输送载具对插针产生干涉。
9、下料装置的结构简单，操作方便，能够实现两侧同步卡紧，进而能够确保卡紧的效果，且采用的丝杆进行调节，能够确保下料卡块的活动精度。
10、下料压针气缸和下料压针块的设计，可以在下料的时候对金属针进行压紧，进而可以方便其从插针定位卡块中抽出。
附图说明
图1为一种可实现金属条拉动切断一体的插头金属装配机的俯视图。
图2为输送给进装置、输送板和输送载具的配合示意图。
图3为半插座产品的结构示意图。
图4为半插座产品与输送载具的配合示意图。
图5为图4中a-a的剖视图。
图6为输送载具、插针装置和拉动切断装置的配合示意图。
图7为插针取放器的结构示意图。
图8为图7中b-b的剖视图。
图9为拉动切断装置的结构示意图。
图10为图9中c的局部放大图。
图11为图9中d的局部放大图。
图12为下料装置的结构示意图。
图中所示文字标注表示为：1、机架；2、输送板；3、输送槽；4、输送给进装置；5、输送载具；6、插针装置；7、焊接装置；8、下料装置；10、输送配合块；17、输送给进活动装置；18、输送给进升降气缸；19、输送给进推块；21、插座主体；22、电路板；13、电路线；24、第一插针卡料块；25、第二插针卡料块；27、金属针；28、半插座；29、载具主体；30、插针定位卡块；31、插座卡紧弹簧杆；32、插座卡紧板；33、插座配合槽；34、定位套；41、插针前后活动气缸；42、插针前后活动块；43、插针升降气缸；44、插针取放器；45、取放器主体；47、取放开合块；48、插针压出气缸；49、插针压出块；50、插针推入升降气缸；51、插针推入升降块；52、定位套堆放槽；54、取放开合座；55、取放开合弹簧；61、拉动切断装置；62、拉动槽座；63、金属卷转轴；64、金属卷；65、拉直压块；66、拉动切断座；67、拉动电机；68、拉动丝杆；69、拉动活动块；70、切断升降气缸；71、切断升降座；72、切刀；73、切刀配合槽；74、切断压料弹簧杆；75、切断压料块；76、定长顶料槽；77、第一定长顶料气缸；78、定长顶料圆筒；79、定长顶料升降座；80、第二定长顶料气缸；81、下料座；82、下料前后活动装置；83、下料前后活动座；84、下料卡紧电机；85、下料卡紧丝杆；86、下料卡块；87、下料压针气缸；88、下料压针块；89、下料压针槽。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-12所示，本发明的具体结构为：一种可实现金属条拉动切断一体的插头金属装配机，它包括机架1，所述的机架1上设置有与输送载具配合的输送机构，所述的机架1上依次设置有与输送机构上的输送载具配合的插针装置6、焊接装置7和下料装置8，所述的插针装置6配合有拉动切断装置61，所述的拉动切断装置61包括设置在机架1上并与插针装置6对接的拉动槽座62和金属卷转轴63，所述的金属卷转轴64上设置有金属卷64，所述的拉动槽座62的槽深为金属针27直径的一半，且拉动槽62的后部上方设置有拉直压块65、前部上方配合有切刀装置，所述的切刀装置包括设置在机架1上的拉动切断座66，所述的拉动切断座66上设置有相互配合的拉动电机67和拉动丝杆68，所述的拉动丝杆68上套接有拉动活动块69，所述的拉动活动块69的下部切断升降气缸70，所述的切断升降气缸70连接有切断升降座71，所述的切断升降座71连接有竖直的切刀72，所述的切刀72的刀口为直径大于金属针27的半圆形凹口，且拉动槽座62上开设有与切刀配合的切刀配合槽73，所述的输送机构、插针装置6、焊接装置7、下料装置、拉动电机67和切断升降气缸70连接到控制器。
优选的，所述的金属卷转轴63连接有金属卷转动电机，所述的拉动槽座62位于拉直压块65的后侧开设有定长顶料槽76，所述的定长顶料槽76内设置有第一定长顶料气缸77，所述的第一定长顶料气缸77的上部连接有与拉动槽体62内的金属条配合的定长顶料圆筒78、下部设置在定长顶料升降座79上，所述的定长顶料升降座79与拉动槽座62下部设置的第二定长顶料气缸80连接，所述的金属卷转动电机、第一定长顶料气缸77和第二定长顶料气缸80连接到控制器。
优选的，所述的切断升降座71下部位于切刀72的前侧设置有切断压料弹簧杆74，所述的切断压料弹簧杆74连接有切断压料块75。
优选的，所述的插针装置6包括设置在机架1上前后走向的插针前后活动气缸41，所述的插针前后活动气缸41连接有插针前后活动块42，所述的插针前后活动块42下方连接有插针升降气缸43，所述的插针升降气缸43连接有插针取放器44，所述的插针取放器44包括与插针升降气缸43连接的取放器主体45，所述的取放器主体45的下部中心开设有与金属针27配合的且弧度为180度的弧形槽，所述的弧形槽下部配合有开合装置，所述的开合装置包括设置在取放器主体45两侧部的取放开合座54，所述的取放开合座55连接有取放开合弹簧55，所述的取放开合弹簧55连接有取放开合块47，且两块取放开合块47与金属针27配合的部位开设有弧度为90度的弧形槽，所述的取放器主体45上开设有与弧形槽连通的压出槽，所述的压出槽的上部设置有插针压出气缸48，所述的插针压出气缸48的下部连接与弧形槽内的金属针27配合的插针压出块49，且插针压出块49的宽度小于金属针的直径，所述的插针前后活动气缸41、插针升降气缸43和插针压出气缸48连接到控制器。
优选的，所述取放器主体45的前侧设置有插针推入升降气缸50，所述的插针推入气缸50连接有插针推入升降块51，且插针推入升降块51的下部设置有与金属针27配合的半圆形槽，所述的插针推入气缸50连接到控制器。
优选的，所述的输送载具5包括载具主体29，所述的载具主体29为前后开口的槽型块，且其底部后侧开设有与半插座28配合的插座配合槽33，所述的输送主体29的槽壁内侧设置有插座卡紧弹簧杆31，所述的插座卡紧弹簧杆31连接有与半插座2侧面配合的插座卡紧板32，所述的载具主体29的位于半插座28的前侧设置有插针定位卡块30，所述的插针定位卡块30上开设有与位置与第二插针卡料块25对应的并与金属针27配合的凹槽。
优选的，所述的取放器主体50的上还设置有与其下部开设的弧形槽连通的定位套堆放槽52，所述的取放开合块47上也开设有与定位套34配合并与定位堆放槽52在同一竖直直线上的定位套定位凹槽，且定位套定位凹槽与取放开合块47上开设的弧形槽的中心轴线在同一直线上。
优选的，所述的输送机构包括设置在机架1上且中间开设输送槽3的输送板2和与输送槽3配合的输送给进装置4，所述的载具主体29下方设置有与输送槽3配合的输送配合块10，所述的输送板2为电磁铁板，所述的输送给进装置4包括设置在机架1上左右走向的输送给进活动装置17，所述的输送给进活动装置17上均匀的设置有输送给进升降气缸18，所述的输送给进升降气缸18上部连接有可穿过输送槽3并与输送载具5侧面配合的输送给进推块19，所述的输送板2、输送给进活动装置17和输送给进气缸18连接到控制器。
优选的，所述的下料装置9包括设置在机架1上的下料座81，所述的下料座81下部设置有前后走向的下料前后活动装置82，所述的下料前后活动装置82下部连接有下料前后活动座83，所述的下料前后活动座83下部设置有相互配合的左右走向的下料卡紧丝杆85和下料卡紧电机84，所述的下料卡紧丝杆85的两边的绕丝方向相反，且均套接有与载具主体29上的半插座28的侧部配合的下料卡块86，所述的下料前后活动装置82和下料卡紧电机84连接到控制器。
优选的，所述的下料前后活动座83下部还设有下料压针气缸87，所述的下压压针气缸87下部连接有下料压针块88，所述的下料压针块88下部开设有与金属针27位于第一插针卡料块24和第二插针卡料块25之间的部位配合下料压针槽89，所述的下料压针气缸87连接到控制器。
具体使用时，先把没有装上金属针的半插座28放入到输送载具5的插座配合槽33内，插座卡紧弹簧杆31会带动插座卡紧板32将半插座28进行卡紧，之后通过输送给进升降气缸18带动输送给进推块19穿过输送槽3，之后通过输送给进活动装置17带动其活动，使两块插针卡料块上的第一组金属针配合凹槽与插针装置6配合，之后使输送板2通电，吸附住输送载具5，于此同时，将金属卷的起始端拉动并放入到拉动槽体62内的合适位置，然后通过拉动电机67带动产品带动切刀72运动到与起始端相差一个金属针长度的位置，之后通过切断升降气缸70带动切断升降座71下降，进而使切刀72下降，并将金属条超出拉动槽体62的部分进行部分切断，之后通过第二定长顶料气缸80和第一定长顶料气缸77配合金属卷转动电机共同作用，使金属卷上的金属条松动合适的长度，然后使定长顶料部分回复原位，通过拉动电机66带动拉动活动块69给进，进而将松开的金属条再次绷紧，之后通过切断升降气缸70继续下降，进而使切刀切断金属条，后续金属条的拉动和切断重复上述步骤，第一根金属针会被后一根顶入到取放器主体45内，之后通过插针前后活动气缸41和插针升降气缸43带动插针取放器44与输送载具上的半插座28配合，之后通过插针压出气缸48和插针推入升降气缸50带动插针压出块49和插针推入升降块51将金属针下压，进而挤开取放开合块47落入到两组插针卡料块和插针定位卡料的凹槽内，之后通过插针升降气缸43和插针前后活动气缸41使插针推入升降块51位于金属针27的前侧，然后通过插针推入升降气缸50带动插针推入升降块51继续下降，然后通过插针前后活动气缸41带动插针推入升降块51将插针往后推，直至插针上套接的定位套34接触到插针定位卡块30，之后使插针装置6回复原位，将另一根金属插针顶入到插针取放器44内，且其会穿过一个定位套34并与其过盈配合，然后通过输送给进装置继续给进，完成后续金属针的插入，之后再次继续给到焊接装置的下方，完成金属针27与电路板22的焊接，然后继续给进到下料工位，使输送板2通电后，通过下料活动装置82带动下料前后活动座83活动到输送载具5的上方，然后通过下料卡紧电机带动下料卡紧丝杆85转动，进而带动两块下料卡块86将产品进行夹持住，同时通过下料压针气缸87带动下料压针块88压住金属针，之后通过下料前后活动装置82使将加工好的半插座产品拉出，完成整个半插座的装配过程。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。