本实用新型涉及机械装置能源供应设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种新型低空滑触线取电器。
背景技术：
港口堆场轮胎式起重机油改电日益广泛，对于油改电的轮胎式起重机采用的低架滑触线供电系统，低架滑触线供电系统是安装于轮胎式起重机上的取电设备，低架滑触线供电系统需要与起重机大车随动运行以保证电能供应。滑触线为直流供电，采用两相三线制，第三线为PE接地线。滑触线额定供电电压为DC660VAC。RTG最大行走速度为130米/分钟，行走时在行走方向的横向偏差小于等于350MM。堆场内龙门吊跑道相对于滑线的不均匀沉降范围小于等450MM。
然而，低架滑触线供电系统与起重机大车联动，容易造成低架滑触线供电系统晃动，从而影响集电器运行的稳定性，造成起重机大车供电中断，影响了起重作业的进行。
技术实现要素：
(一)技术问题
综上所述，如何解决取电器随设备运行存在的容易随设备晃动，龙门吊大车行进中取电器运行的稳定性的问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
(二)技术方案
本实用新型提供了一种新型低空滑触线取电器，包括：组装臂、设置于所述组装臂上的滑触线以及集电小车，所述集电小车包括有行车驱架，于所述行车驱架上设置有与所述滑触线适配的集电器，所述集电器上设置有集电器组装架，所述集电器固定设置于所述集电器组装架上，所述行车驱架上水平设置有驱架安装板，所述驱架安装板上设置有弹性取电弓，所述集电器组装架通过所述弹性取电弓与所述驱架安装板弹性连接；
还包括有限位组件，所述限位组件包括有限位轨道以及限位轮，所述限位轨道具有限位槽，所述限位轮插设于所述限位槽内、并与所述限位槽的上侧面以及下侧面相抵，所述限位轨道固定设置于所述组装臂上，所述限位轮可转动地设置于所述集电器组装架上。
优选地，于所述限位槽的下侧面开设有滚珠槽，所述滚珠槽内设置有滚珠，所述滚珠与所述限位轮滚动接触。
优选地，所述限位轨道为钢制限位轨道，所述限位轮为钢制限位轮。
优选地，于所述行车驱架上竖直设置有第一缓冲板，于所述集电器组装架上设置有第二缓冲板，所述第一缓冲板与所述第二缓冲板相对设置，所述第一缓冲板与所述第二缓冲板之间设置有缓冲弹簧。
(三)有益效果
通过上述结构设计，本实用新型将集电器设置在集电器组装架上，集电器组装架通过弹簧设置在行车驱架上，当设备发生晃动时，集电器组装架与行车驱架之间设置的弹簧发生变形、并可吸收晃动能量，这样可以极大程度地保证集电器的稳定性。另外，本实用新型还设置了限位组件，限位组件能够进一步提高集电器组装架的稳定性，本实用新型解决了集电器的晃动问题，提高了设备取电的稳定性。另外，在本发明中，本集电小车采用摆臂式的集电器安装结构，极大程度地缩小了集电小车的尺寸，进而减轻了集电小车的重量，使小车入槽时不抖动，便于小车更加顺利的进入滑触线。本发明设置了多个结构相同的集电器，集电器之间采用弹性材料相连，既保证了集电器可以实现独立运动，又能起到引导后面的集电器的作用，保证集电器小车顺利入滑触线。采用带拉压弹性杆件的取电弓机构，既保证了取电弓有一定的刚性，又保证了自动取电机构在RGT运行在地面不平及与滑触线不平行时，在超过限定的力值后，弹性杆件会自动伸缩，释放多余的破坏力，避免了拉坏滑触线及自身。
附图说明
图1为本实用新型实施例中新型低空滑触线取电器的结构示意图；
在图1中，部件名称与附图编号的对应关系为：
组装臂1、滑触线2、行车驱架3、集电器4、集电器组装架5、驱架安装板6、
弹性取电弓7、限位轨道8、限位轮9。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参考图1，图1为本实用新型实施例中新型低空滑触线取电器的结构示意图。
本实用新型提供了一种新型低空滑触线取电器，该取电器包括：组装臂1、设置于组装臂1上的滑触线2以及集电小车，集电小车包括有行车驱架3，于行车驱架3上设置有与滑触线2适配的集电器4。
行车驱架3采用钢架或者铝型材结构设计，其具有较高的结构强度，从而保证行车驱架3能够提高集电器4安装的可靠性。集电器4与滑触线2配合，集电器4下方设置有电源线，由集电器4收集电能并通过电源线向外输出。组装臂1根据堆料机、堆取料机、取料机等设备的运行轨迹进行设置，组装臂1通过膨胀螺钉安装到建筑上，组装臂1用于安装滑触线2。
基于上述结构设计，本实用新型在集电器4上设置有集电器组装架5，集电器4通过螺栓固定设置于集电器组装架5上，行车驱架3上水平设置有驱架安装板6，驱架安装板6上设置有弹性取电弓7，集电器组装架5通过弹性取电弓7与驱架安装板6弹性连接。
本实用新型还在组装臂1与集电器组装架5之间设置有限位组件，限位组件包括有限位轨道8以及限位轮9，限位轨道8具有限位槽，限位轮9插设于限位槽内、并与限位槽的上侧面以及下侧面相抵，限位轨道8固定设置于组装臂1上，限位轮9可转动地设置于集电器组装架5上。
通过上述结构设计，本实用新型将集电器4设置在集电器组装架5上，集电器组装架5通过弹簧设置在行车驱架3上，当堆料机、堆取料机、取料机等设备发生晃动时，集电器组装架5与行车驱架3之间设置的弹簧发生变形、并可吸收晃动能量，这样可以极大程度地保证集电器4的稳定性。另外，本实用新型还设置了限位组件，限位组件能够进一步提高集电器组装架5的稳定性，本实用新型解决了集电器4的晃动问题，提高了设备取电的稳定性。
由上述结构设计可知，限位轮9插入到限位槽内与限位槽的下侧面以及下侧面相抵，为了减小摩擦力，本实用新型在限位槽的下侧面开设有滚珠槽，滚珠槽内设置有滚珠，滚珠与限位轮9滚动接触。
具体地，限位轨道8为钢制限位轨道，限位轮9为钢制限位轮。
在本实用新型的一个实施方式中，于行车驱架3上竖直设置有第一缓冲板，于集电器组装架5上设置有第二缓冲板，第一缓冲板与第二缓冲板相对设置，第一缓冲板与第二缓冲板之间设置有缓冲弹簧。行车驱架3与集电器组装架5之间增设了缓冲弹簧，其能够进一步提高集电器4的稳定性。
本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
取电器安装设计充分考虑RTG动作过程中滑车的偏移和跳动，确保碳刷与滑触线之间的良好接触。为保证集电器的工作稳定，采用两个碳刷取电的方式。应满足单台RTG额定负荷下的电流要求。集电器支架等应采用表面烤漆的不锈钢材料，以达到防锈的目的。