端子自动装配设备的制作方法

本实用新型属于端子组装机领域，具体涉及端子自动装配设备。

背景技术：

接线端子是为了方便导线的连接而应用的，它其实就是一段封在绝缘塑料里面的金属片，两端都有孔可以插入导线。

现有的接线端子上包括端子主体，端子主体上设置有上接线排和下接线排两部分，上接线排需要插入4根插针，下接线排也需要插入4根插针，而上接线排的插针和下接线排的插针需要插入后进行折弯，与端子主体进行贴合，现有的技术就是把单独的插针，先进行机器折弯后，再通过人工对准，插入至上接线排和下接线排，效率及其低下，而且容易折断或者插入位置不到位，造成废品率提高。

技术实现要素：

针对现有技术中的不足，本实用新型提供端子自动装配设备，来解决现有的接线端子的所有组装配件都需要手工装配，工艺复杂，废品率高的问题。

本实用新型通过以下技术方案实现。

端子自动装配设备，包括端子主体上料筒和下排插针卷筒和上排插针卷筒三个上料部件，端子主体上料筒上设置有多个端子主体，下排插针卷筒上卷绕有下排针带，所述的上排插针卷筒上卷绕有上排针带，所述的端子主体上料筒连接有第一输送带，所述的下排插针卷筒连接有第二输送带，所述的上排插针卷筒连接有第三输送带，所述的第一输送带的尾部设置有推送机构，所述的推送机构推送端子主体至第四输送带，所述的第二输送带的尾端设置有第一切割装置，所述的第三输送带的尾端设置有第二切割装置，所述的第四输送带上设置有第一插针工位和第二插针工位，所述的第一插针工位包括压板A，与所述的压板A配合的是第一推进夹板，所述的压板A上设置有平行插槽，所述的第二插针工位包括压板B，与所述的压板B配合的是第二推进夹板，所述的压板B上设置有倾斜插槽，所述的压板A和压板B上设置有铰接孔。上接线排和下接线排自动错位，全自动化设备，无需一个人工，效率大大提高，废品率大大降低。

作为优选，所述的第一输送带的上方设置有红外线感应器。红外感应器是为了检查第一输送带上的端子主体是否振荡均匀，是否紧密的排列，是否有空缺。

作为优选，所述的第一输送带两侧设置有挡板和震动电机。震动电机是为了震动使端子主体都位于一个朝向上，方便后续的插接工作，而挡板是为了限位，防止震动过程中，端子主体飞出。

作为优选，所述的第一切割装置和第二切割装置为冲头。冲头直接把上排针带和下排针带切断。

作为优选，所述的第一切割装置一侧设置有第一按压杆，所述的第二切割装置一侧设置有第二按压杆。按压杆是为了在进行插针过程中，待加工在半成品件限位用的，防止被一起推出，造成机位卡死。

作为优选，所述的第四输送带的尾部设置有盖板上料机构，所述的盖板上料机构包括盖板上料筒，所述的盖板上料筒连接有第五输送带，所述的第五输送带的前端设置有机械抓取部件，与所述的机械抓取部件配合的是挡块。

作为优选，所述的盖板上料机构的一侧还设置有二次按压装置。

作为优选，所述的第四输送带尾部的下方设置有落料筐。

与现有技术相比：把整个端子的所有零部件都在一条流水线上完成，完全不需要人工，自动化程度高，废品率降低，效率提高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的压板B的结构示意图。

图3为本实用新型的压板A的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。

端子自动装配设备，包括端子主体上料筒1和下排插针卷筒2和上排插针卷筒21三个上料部件，所述的端子主体上料筒1上设置有多个端子主体，所述的下排插针卷筒2上卷绕有下排针带，所述的上排插针卷筒21上卷绕有上排针带，所述的端子主体上料筒1连接有第一输送带3，所述的下排插针卷筒2连接有第二输送带6，所述的上排插针卷筒21连接有第三输送带61，所述的第一输送带3的尾部设置有推送机构4，所述的推送机构4推送端子主体至第四输送带10，所述的第二输送带6的尾端设置有第一切割装置7，所述的第三输送带61的尾端设置有第二切割装置71，所述的第四输送带10上设置有第一插针工位和第二插针工位，所述的第一插针工位包括压板A5，与所述的压板A5配合的是第一推进夹板9，所述的压板A5上设置有平行插槽，所述的第二插针工位包括压板B51，与所述的压板B51配合的是第二推进夹板91，所述的压板B51上设置有倾斜插槽，所述的压板A5和压板B51上设置有铰接孔，所述的第一输送带3的上方设置有红外线感应器31，所述的第一输送带3两侧设置有挡板和震动电机，所述的第一切割装置7和第二切割装置71为冲头，所述的第一切割装置7一侧设置有第一按压杆8，所述的第二切割装置71一侧设置有第二按压杆81，所述的第四输送带10的尾部设置有盖板上料机构，所述的盖板上料机构包括盖板上料筒11，所述的盖板上料筒11连接有第五输送带，所述的第五输送带的前端设置有机械抓取部件12，与所述的机械抓取部件12配合的是挡块13，所述的盖板上料机构的一侧还设置有二次按压装置14，所述的第四输送带10尾部的下方设置有落料筐15。

在机器运行过程中，首先把注塑成型的端子主体倒入至端子主体上料筒1内，把下排插针卷筒2上卷绕下排针带，上排插针卷筒21上卷绕上排针带，下排针带和上排针带都是提前通过加工中心冲压出来的，间隔一段距离设置有4根插针。

端子主体上料筒1的端子主体被运输到第一输送带3上，第一输送带3两侧的震动电机震动，起到抖动的作用，把所有的端子主体震动成同一个朝向，前行到第一输送带3的尾部，然后被推送机构4的推杆推送到第四输送带10上。

下排插针卷筒2通过第二输送带6把下排针带输送到第一切割装置7，冲头下压，切割成独立的4根插针，然后运输至第一推进夹板9，第一推进夹板9是通过多个气缸控制的，包括上下的两块夹板，两块夹板夹住4根插针后推送至压板A5处。

第四输送带10把端子主体输送到第一插针工位处，压板A5的铰接孔内设置有转轴，压板A5的后侧被顶起，前端的平行插槽旋转，与下排针带的4根插针配合，平行插槽一方面起到导向的作用，另一方面使得下排针带的4根插针插入至端子主体的下接线排处。

下接线排被插针填满的半成品件继续在第四输送带10传输，传输至第二插针工位，上排插针卷筒21通过第三输送带61把上排针带输送到第二切割装置71下方，冲头下压，切割成独立的4根插针，然后运输至第二推进夹板91，第二推进夹板91是通过多个气缸控制的，包括上下的两块夹板，两块夹板夹住4根插针后推送至压板B51处。

压板B51的铰接孔内设置有转轴，压板B51的后侧被顶起，前端的倾斜插槽旋转，旋转角度要对于压板A5角度，把上接线排显露出来，倾斜插槽一方面起到导向作用，另一方面规避掉下排已经插设的4根插针位置，使其顺利插入上接线排位置。

插入8根插针的半成品件继续通过第四输送带10传输至盖板上料机构处，可移动的挡块13把半成品件抵住，然后机械抓取部件12机械手抓取盖子，放置到半成品件上，运输至二次按压装置14处，压板下降，按压完成出料，掉落至落料筐15内。

本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。