1.端子自动装配设备，其特征在于，包括端子主体上料筒（1）和下排插针卷筒（2）和上排插针卷筒（21）三个上料部件，所述的端子主体上料筒（1）上设置有多个端子主体，所述的下排插针卷筒（2）上卷绕有下排针带，所述的上排插针卷筒（21）上卷绕有上排针带，所述的端子主体上料筒（1）连接有第一输送带（3），所述的下排插针卷筒（2）连接有第二输送带（6），所述的上排插针卷筒（21）连接有第三输送带（61），所述的第一输送带（3）的尾部设置有推送机构（4），所述的推送机构（4）推送端子主体至第四输送带（10），所述的第二输送带（6）的尾端设置有第一切割装置（7），所述的第三输送带（61）的尾端设置有第二切割装置（71），所述的第四输送带（10）上设置有第一插针工位和第二插针工位，所述的第一插针工位包括压板A（5），与所述的压板A（5）配合的是第一推进夹板（9），所述的压板A（5）上设置有平行插槽，所述的第二插针工位包括压板B（51），与所述的压板B（51）配合的是第二推进夹板（91），所述的压板B（51）上设置有倾斜插槽，所述的压板A（5）和压板B（51）上设置有铰接孔。
2.根据权利要求1所述的端子自动装配设备，其特征在于，所述的第一输送带（3）的上方设置有红外线感应器（31）。
3.根据权利要求2所述的端子自动装配设备，其特征在于，所述的第一输送带（3）两侧设置有挡板和震动电机。
4.根据权利要求3所述的端子自动装配设备，其特征在于，所述的第一切割装置（7）和第二切割装置（71）为冲头。
5.根据权利要求1所述的端子自动装配设备，其特征在于，所述的第一切割装置（7）一侧设置有第一按压杆（8），所述的第二切割装置（71）一侧设置有第二按压杆（81）。
6.根据权利要求1所述的端子自动装配设备，其特征在于，所述的第四输送带（10）的尾部设置有盖板上料机构，所述的盖板上料机构包括盖板上料筒（11），所述的盖板上料筒（11）连接有第五输送带，所述的第五输送带的前端设置有机械抓取部件（12），与所述的机械抓取部件（12）配合的是挡块（13）。
7.根据权利要求6所述的端子自动装配设备，其特征在于，所述的盖板上料机构的一侧还设置有二次按压装置（14）。
8.根据权利要求7所述的端子自动装配设备，其特征在于，所述的第四输送带（10）尾部的下方设置有落料筐（15）。