本实用新型涉及变压器线包的生产设备，具体涉及一种线包变压器磁芯推送装置。
背景技术：
变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯（磁芯）；主要功能有：电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压（磁饱和变压器）等；按用途可以分为：电力变压器和特殊变压器（电炉变、整流变、工频试验变压器、调压器、矿用变、音频变压器、中频变压器、高频变压器、冲击变压器、仪用变压器、电子变压器、电抗器、互感器等）。
在传统小型充电器或用电器内，一般使用小型变压器对其进行变压，而小型变压器的结构一般是由塑料制成的线包骨架作为支撑，然后在线包骨架上缠绕至少两匝线圈形成初级线圈和次级线圈使其成为线包，在线包上缠以绝缘胶带后向线包骨架两端插入磁芯，最后用绝缘胶带将两磁芯缠绕在一起；传统的小型变压器在生产过程中，需要将磁芯通过磁芯振动盘输送至垂直设置的磁芯下料机构暂存，然后由专用的夹具一颗一颗夹住磁芯推送至线包内，但是在生产过程当中，往往会因为线包存在毛刺或是磁芯夹持是因夹持精度等问题会导致磁芯定位不准导致磁芯无法插入至线包内，传统设备出现该问题时，夹具会松开磁芯，然后通过压缩空气将线包及位于线包两侧的磁芯一并吹入回收区，但是位于线包两侧的磁芯尺寸并不是一致的，磁芯的断面呈“E”字形，其中位于中间的凸起往往为了为防止磁芯出现饱和，将由砂轮对中间的凸起进行磨削形成气隙，而磨削的量非常小，因此当磁芯出现无法插入被吹入回收区时，线包两侧的磁芯难以重新挑选分类进行重复利用，只能白白倒掉。
技术实现要素：
基于上述问题，本实用新型目的在于提供一种线包变压器磁芯推送装置，当磁芯无法插入线包时可将磁芯反向退出后被推送至专用的回收区，避免与线包一起落入废品区，便于后期回收利用。
针对以上问题，提供了如下技术方案：一种线包变压器磁芯推送装置，包括用于放置线包变压器的定位座，所述定位座两端的上方均设有磁芯推送装置，所述磁芯推送装置上方设有磁芯下料装置，所述磁芯推送装置包括用于夹持磁芯的磁芯夹爪，还包括与磁芯夹爪相连带动磁芯夹爪在定位座上前后移动将磁芯插入线包变压器的夹爪推送装置；夹爪感应装置，所述夹爪感应装置在磁芯完全插入线包变压器后受到感应，从而控制磁芯夹爪松开，并使夹爪推送装置后退复位；时间控制装置，所述磁芯夹爪推送磁芯时因磁芯与线包变压器发生卡滞导致夹爪感应装置接收不到感应，时间控制装置在超过设定时间后控制夹爪推送装置反向归位使磁芯夹爪将磁芯从变压器线包拔出，所述磁芯夹爪通过时间控制装置在磁芯离开变压器线包后随即松开磁芯。
上述结构中，磁芯通过磁芯下料装置落于定位座上，再由磁芯夹爪夹持后通过夹爪推送装置推至线包变压器内后，磁芯夹爪松开磁芯后反向归位，当磁芯推送至线包变压器遇阻时，时间继电器在超过预设的单位时间后控制夹爪推送装置反向归位，并在反向归位的过程中控制磁芯夹爪松开磁芯。
本实用新型进一步设置为，所述夹爪推送装置包括设置于机架上的滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块上固定有夹爪座，所述夹爪座一端设有推送气缸。
本实用新型进一步设置为，所述磁芯夹爪包括设置于夹爪座上的夹爪及夹持气缸，所述夹持气缸用于控制夹爪的开合。
本实用新型进一步设置为，所述夹爪感应装置可以为霍尔感应器或是限位开关，所述磁芯夹爪推送磁芯完全插入线包变压器时与夹爪感应装置感应或接触从而松开磁芯夹爪并使推送气缸反向回位。
本实用新型进一步设置为，所述时间控制装置为时间继电器。
本实用新型进一步设置为，所述磁芯下料装置的下料口在磁芯夹爪复位时位于夹爪爪口的正上方。
上述结构中，磁芯下料装置的下料口与夹爪爪口相对正，在磁芯落入爪口内便于夹爪抓取。
本实用新型的有益效果：整体可靠性高，当磁芯插入受阻时，可自动拔出磁芯并将磁芯丢入各自的回收区，便于回收重复利用。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的磁芯推送装置结构示意图。
图中标号含义：1-磁芯；10-定位座；20-磁芯推送装置；21-磁芯夹爪；211-夹爪；212-夹持气缸；22-夹爪推送装置；221-滑轨；222-滑块；223-夹爪座；224-推送气缸；23-夹爪感应装置；30-磁芯下料装置；31-下料口。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
参考图1、图2，如图1、图2所示的一种线包变压器磁芯推送装置，包括用于放置线包变压器的定位座10，所述定位座10两端的上方均设有磁芯推送装置20，所述磁芯推送装置20上方设有磁芯下料装置30，所述磁芯推送装置20包括用于夹持磁芯1的磁芯夹爪21，还包括与磁芯夹爪21相连带动磁芯夹爪21在定位座10上前后移动将磁芯1插入线包变压器的夹爪推送装置22；夹爪感应装置23，所述夹爪感应装置23在磁芯1完全插入线包变压器后感应到磁芯夹爪21，从而控制磁芯夹爪21松开磁芯1，并使夹爪推送装置22后退复位；时间控制装置（未标出），所述磁芯夹爪21推送磁芯1时因磁芯与线包变压器发生卡滞导致夹爪感应装置23接收不到感应，时间控制装置在超过设定时间后控制夹爪推送装置22反向归位使磁芯夹爪21将磁芯1从变压器线包拔出，所述磁芯夹爪21通过时间控制装置在磁芯1离开变压器线包后随即松开磁芯1。
上述结构中，磁芯1通过磁芯下料装置30落于定位座10上，再由磁芯夹爪21夹持后通过夹爪推送装置22推至线包变压器内后，磁芯夹爪21松开磁芯1后反向归位，当磁芯1推送至线包变压器遇阻时，时间继电器在超过预设的单位时间后控制夹爪推送装置22反向归位，并在反向归位的过程中控制磁芯夹爪21松开磁芯1。
本实施例中，所述夹爪推送装置22包括设置于机架上的滑轨221，所述滑轨221上设有滑块222，所述滑块222上固定有夹爪座223，所述夹爪座223一端设有推送气缸224。
本实施例中，所述磁芯夹爪21包括设置于夹爪座223上的夹爪211及夹持气缸212，所述夹持气缸212用于控制夹爪211的开合。
本实施例中，所述夹爪感应装置23可以为霍尔感应器或是限位开关，所述磁芯夹爪21推送磁芯1完全插入线包变压器时与夹爪感应装置23感应或接触从而松开磁芯夹爪21并使推送气缸224反向回位，所述夹爪感应装置23设置于推送气缸224推送方向的滑轨221端部。
本实施例中，所述时间控制装置为时间继电器。
本实施例中，所述磁芯下料装置30的下料口31在磁芯夹爪21复位时位于夹爪211爪口的正上方。
上述结构中，磁芯下料装置30的下料口31与夹爪211爪口相对正，在磁芯1落入爪口内便于夹爪211抓取。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。