1.一种变压器日字型或E1型铁心全自动叠片装置，其特征在于：至少包括叠片框架(1)，固定于叠片框架(1)上方且相互平行设置的导轨装置(2)和斜齿条(3)，沿导轨装置(2)和斜齿条(3)移动的三柱叠装(4)、轭柱叠装(5)及上轭柱叠装(6)，三柱叠装(4)、轭柱叠装(5)及上轭柱叠装(6)在同一直线上且分别与导轨装置(2)相连，所述的三柱叠装(4)、轭柱叠装(5)及上轭柱叠装(6)分别通过一组伺服系统和斜齿轮(28)驱动，所述的伺服系统包括伺服电机及与伺服电机相连的减速机，所述的减速机固定于伺服连接板(27)上并通过涨紧套与斜齿轮(28)相连，斜齿轮(28)与斜齿条(3)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种变压器日字型或E1型铁心全自动叠片装置，其特征在于：所述的叠片框架(1)的下方设置有镶嵌于叠片框架(1)中的三柱预定位装置(25)和轭柱预定位装置(26)，三柱预定位装置(25)与轭柱预定位装置(26)之间设置有用于放置硅钢片的叠片车(29)，所述的三柱预定位装置(25)、轭柱预定位装置(26)及叠片车(29)位于同一平面内，且三柱预定位装置(25)所在直线与轭柱预定位装置(26)所在直线相垂直。
3.根据权利要求1所述的一种变压器日字型或E1型铁心全自动叠片装置，其特征在于：所述的导轨装置(2)由两条相互平行的直线导轨副组成，所述斜齿条(3)设置在两条直线导轨副之间。
4.根据权利要求1所述的一种变压器日字型或E1型铁心全自动叠片装置，其特征在于：所述的三柱叠装(4)包括三柱连接板(13)、三组真空机械手(7)及控制三组真空机械手(7)X向伸缩的传动装置(8)及Y向伸缩的第一气动装置(9)，第一气动装置(9)设置有三组，所述的三组真空机械手(7)包括相互平行的第一真空机械手(10)、第二真空机械手(11)和第三真空机械手(12)，第一真空机械手(10)、第二真空机械手(11)及第三真空机械手(12)分别通过第一横梁(19)与一组第一气动装置(9)相连，所述的传动装置(8)固定于三柱连接板(13)上方，第一真空机械手(10)、第二真空机械手(11)和第三真空机械手(12)设置于三柱连接板(13)的下方，且第一真空机械手(10)和第三真空机械手(12)固定于传动装置(8)上，第二真空机械手(11)固定在三柱连接板(13)上。
5.根据权利要求4所述的一种变压器日字型或E1型铁心全自动叠片装置，其特征在于：所述的第一真空机械手(10)、第二真空机械手(11)和第三真空机械手(12)均包含若干个真空吸盘组件，所述的真空吸盘组件由吸盘支架和可缓冲真空吸盘组成，可缓冲真空吸盘同吸盘支架一起固定在与第一横梁(19)上。
6.根据权利要求4所述的一种变压器日字型或E1型铁心全自动叠片装置，其特征在于：所述的三柱连接板(13)由两根平行设置的长边框板及三根平行设置的短边框板构成日字形框架结构，传动装置(8)固定于三柱连接板(13)的三根短边框板上，所述的伺服连接板(27)通过四根立柱固定于三柱连接板(13)的两根长边框板上。
7.根据权利要求4所述的一种变压器日字型或E1型铁心全自动叠片装置，其特征在于：所述的第一气动装置(9)包括两组直线轴承副及设置于两组直线轴承副之间的气缸，气缸的缸体和直线轴承副的直线轴承通过第一气缸连接板(14)相连，所述第一气缸连接板(14)通过丝母座(15)与传动装置(8)相连；气缸的气缸杆和直线轴承副的导杆固定于第一横梁(19)上。
8.根据权利要求1所述的一种变压器日字型或E1型铁心全自动叠片装置，其特征在于：所述轭柱叠装(5)包括第四真空机械手(16)及控制第四真空机械手(16)Y向伸缩的第二气动装置(17)，第二气动装置(17)通过第二横梁(20)与第四真空机械手(16)相连，所述的第二气动装置(17)包括两组直线轴承副及设置于组直线轴承副之间的气缸，气缸的缸体和直线轴承副的直线轴承通过第二气缸连接板(18)相连；气缸的气缸杆和直线轴承副的导杆固定于第二横梁(20)上，所述第四真空机械手(16)包含若干个真空吸盘组件，所述的真空吸盘组件由吸盘支架和可缓冲真空吸盘组成，可缓冲真空吸盘同吸盘支架一起固定在第二横梁(20)上。
9.根据权利要求1所述的一种变压器日字型或E1型铁心全自动叠片装置，其特征在于：所述上轭柱叠装(6)包括第五真空机械手(21)及控制第五真空机械手(21)Y向伸缩的第三气动装置(22)，第三气动装置(22)通过第三横梁(23)与第五真空机械手(21)相连，所述的第三气动装置(22)包括两组直线轴承副及设置于组直线轴承副之间的气缸，气缸的缸体和直线轴承副的直线轴承通过第三气缸连接板(24)相连；气缸的气缸杆和直线轴承副的导杆固定于第三横梁(23)上，所述第五真空机械手(21)包含若干个真空吸盘组件，所述的真空吸盘组件由吸盘支架和可缓冲真空吸盘组成，可缓冲真空吸盘同吸盘支架一起固定在第三横梁(23)上。