一种焊杯的选向装置的制作方法

本实用新型涉及一种焊杯的选向装置。

背景技术：

在一些测试设备上，通常会使用各种各样的连接器，以满足仪器之间电气连接的需要。比如，航空插头，广泛应用于各种电气线路中，起着连接或断开电路的作用；航空插头上有许多端子，端子的尾部设有焊杯，在焊杯上焊接导线以满足电气连接的需要，对于航空插头来说，由于使用的需要，要求航空插头端子焊杯的朝向一致，现有技术中多采用人工方式将端子插入航空插头插孔中，焊杯方向的一致性难以保证，产品质量及生产效率低，且成本较高。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术存在的上述缺陷，提出一种焊杯的选向装置，实现航空插头等连接器的快速生产，有效提高产品的质量及生产效率。

本实用新型是采用以下的技术方案实现的：一种焊杯的选向装置，用以对端子焊杯朝向进行选向，使所有的焊杯朝向一致，包括安装座，安装座上设有端子夹持部及焊杯选向部；所述端子夹持部包括夹持座、安装在夹持座上用以夹持端子的端子夹、控制端子夹张开与闭合的驱动气缸；所述焊杯选向部包括与焊杯匹配的定位针、控制定位针围绕其中心轴线旋转的旋转机构以及控制定位针轴向移动的移动模组，所述定位针中心轴与端子中心轴同轴，端子可在端子夹内旋转，继而焊杯朝向可改变。

进一步的,所述端子夹持部还包括设置在端子夹下方、从上至下依次相啮合的上齿板、齿轮及下齿板，以及与驱动气缸连接的斜契，所述驱动气缸通过控制斜契上升使下齿板打开，上齿板在齿轮的配合作用下闭合，进而控制端子夹将端子夹持，所述下齿板上设有夹持弹簧，当气缸下降时，在夹持弹簧弹性作用力下使端子夹夹紧端子。

进一步的,所述旋转机构包括选向马达、轴承座、转轴以及轴套，所述定位针通过轴套安装在转轴上，并通过轴承座与马达输出轴相连，且所述定位针与轴套之间以及转轴与轴套之间均通过压缩弹簧弹性连接，保证定位针可以旋转、弹性轴向移动，通过马达驱动转轴带动定位针实现对焊杯的选向。

进一步的,所述定位针内还设有与其同轴的选向芯轴，所选向芯轴弹性安装在定位针内，选向时，所述选向芯轴插入到焊杯内部，以对定位针和焊杯进行轴线定位，方便将焊杯旋转到特定方向。

进一步的，所述移动模组包括驱动马达、基座及滑槽，所述驱动马达通过控制基座沿滑槽滑动实现对焊杯选向部的轴向移动，当选向完成后将端子按照特定方向插入到产品中。

进一步的，所述端子夹边缘与端子接触处设有导向槽，方便将端子夹插入产品中。

进一步的，所述轴套两侧还设有感应座，感应座上设有一对光电传感器，以通过检测轴套的位置判断定位针是否与端子匹配。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

本实用新型提出一种焊杯的选向装置，用以对端子焊杯朝向进行选向，使所有的焊杯朝向一致，包括安装座，安装座上设有端子夹持部及焊杯选向部；所述端子夹持部包括夹持座、安装在夹持座上用以夹持端子的端子夹、控制端子夹张开与闭合的驱动气缸；所述焊杯选向部包括与焊杯匹配的定位针、控制定位针围绕其中心轴线旋转的旋转机构以及控制定位针轴向移动的移动模组，所述定位针中心轴与(端子)焊杯中心轴同轴，克服传统人工插入端子的方式，实现航空插头等连接器的快速生产，且能够保证所述端子焊杯的朝向一致，有效提高产品的质量及生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述焊杯的选向装置立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述焊杯的选向俯视装置结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述焊杯的选向装置局部剖视结构示意图；

图4为图2中A处放大结构示意图；

图5为图3中B处放大结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述端子、定位针及选向芯轴结构示意图。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。

参考图1、图2，一种焊杯的选向装置，用以对端子焊杯朝向进行选向，使所有的焊杯朝向一致，包括安装座1，安装座1上设有端子夹持部2及焊杯选向部3；参考图3以及图4，所述端子夹持部2包括夹持座21、安装在夹持座21上用以夹持端子的端子夹22、控制端子夹22张开与闭合的驱动气缸23，所述夹持座21上还设有盖板28，参考图4，所述端子夹22包括两对；如图3和图5所示，所述焊杯选向部3包括与焊杯4匹配的定位针31、控制定位针31围绕其中心轴线旋转的旋转机构以及控制定位针31轴向移动的移动模组5，参考图5，所述定位针31中心轴与端子4中心轴同轴，端子可在端子夹内旋转，继而可改变端子焊杯朝向。

具体的，参考图5，本实施例中所述端子夹持部2还包括设置在端子夹22下方、从上至下依次相啮合的上齿板24、齿轮25及下齿板26，以及与驱动气缸23连接的斜契27，所述驱动气缸3通过控制斜契27上升使下齿板26打开，上齿板24在齿轮25的配合作用下闭合，进而控制端子夹22将端子4夹持，所述下齿板26上设有夹持弹簧(图中未示意)，当驱动气缸23下降时，在夹持弹簧弹性作用力下使端子夹22夹紧端子4。当通过定位针21推动端子，使其插入到产品10中时，只要推动力大于夹持弹簧的夹持力，就可以保证将端子4插入产品10中，为了方便将端子4插入产品10中，所述端子夹11侧面与端子接触面上设有导向槽。

如图2、图5所示，所述旋转机构包括选向马达32、轴承座33、转轴34以及轴套35，所述定位针31通过轴套35安装在转轴34上，并通过轴承座33与马达32输出轴相连，马达33输出与转轴34之间设有定心夹具36，且所述定位针31与轴套35之间以及转轴34与轴套35之间均通过压缩弹簧37弹性连接，保证定位针31可以旋转、弹性轴向移动，通过马达32驱动转轴34带动定位针31实现对端子4焊杯的选向。所述移动模组5包括驱动马达、基座及滑槽，所述驱动马达通过控制基座沿滑槽滑动实现对焊杯选向部的轴向移动，当选向完成后将端子按照特定方向插入到产品中，移动模组5为现有常规技术，其结构为本领域公知，在此不做具体介绍。当在移动模组5的作用下推动定位针31与端子4焊杯相接处时，轴套35内有压缩弹簧37，通过销钉固定在转轴34上，轴套35可伸入伸出所述转轴34，实现定位针31轴向的前后移位，若定位针31与焊杯相匹配，则可以直接选向，若不匹配，则通过焊杯选向部3控制定位针31旋转直到匹配，判断是否匹配是通过设置在轴套35两侧的感应座38上的光电传感器39来实现，若传感器39被轴套35挡住，则说明没有配合好，则重新旋转进行匹配，若没有挡住，则处于伸出来的状态，进而可以判断定位针31与端子焊杯匹配。

为了对定位针31和端子4进行轴向定位，方便将焊杯旋转到特定方向，所述定位针31内还设有与其同轴的选向芯轴311，参考图6，所选向芯轴311弹性安装在定位针31内，选向时，所述选向芯轴311插入到焊杯内部。

本实施例所述焊杯的选向装置的工作原理为：通过机械手将端子从上一工位放到端子夹持部，端子夹持部初始状态为打开，当把端子放到夹持部后，夹持部在驱动气缸的作用下控制斜契上升，然后上齿板和下齿板沿齿轮滑动，在两个夹持弹簧的作用下对端子进行夹紧；此时，就要通过焊杯选向部实现端子焊杯的精确选向，当在移动模组的作用下，通过转轴及轴套推动定位针与焊杯相接处时，若定位针与焊杯不匹配，轴套则伸入转轴内，通过光电传感器可检测到不匹配状态，然后通过转轴旋转定位针方向，直到其与焊杯匹配，匹配后，在选项芯轴的作用下，通过焊杯选向部对焊杯旋转到指定方向，在移动模组的作用下将端子插入到产品中，完成端子的插入。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。