1.一种焊杯的选向装置，用以对端子焊杯朝向进行选向，其特征在于，包括安装座，安装座上设有端子夹持部及焊杯选向部；所述端子夹持部包括夹持座、安装在夹持座上用以夹持端子的端子夹、控制端子夹张开与闭合的驱动气缸；所述焊杯选向部包括与焊杯匹配的定位针、控制定位针围绕其中心轴旋转的旋转机构以及控制定位针轴向移动的移动模组，所述定位针中心轴与焊杯中心轴同轴。
2.根据权利要求1所述的焊杯的选向装置，其特征在于,所述端子夹持部还包括设置在端子夹下方依次相啮合的上齿板、齿轮及下齿板，以及与驱动气缸连接的斜契，所述驱动气缸通过控制斜契上升使下齿板打开，上齿板在齿轮的配合作用下闭合，进而控制端子夹将端子夹持，且所述下齿板上设有夹持弹簧。
3.根据权利要求2所述的焊杯的选向装置，其特征在于,所述旋转机构包括选向马达、轴承座、转轴以及轴套，所述定位针通过轴套安装在转轴上，并通过轴承座与选向马达输出轴相连，且所述定位针与轴套之间以及转轴与轴套之间均通过压缩弹簧弹性连接。
4.根据权利要求3所述的焊杯的选向装置，其特征在于,所述定位针内还设有与其同轴的选向芯轴，所选向芯轴弹性安装在定位针内，选向时，所述选向芯轴插入到焊杯内部。
5.根据权利要求4所述的焊杯的选向装置，其特征在于，所述移动模组包括驱动马达、基座及滑槽，所述驱动马达通过控制基座沿滑槽滑动实现对焊杯选向部的轴向移动。
6.根据权利要求5所述的焊杯的选向装置，其特征在于，所述端子夹边缘与端子接触处设有导向槽。
7.根据权利要求6所述的焊杯的选向装置，其特征在于，所述轴套两侧还设有感应座，感应座上设有一对光电传感器。