1.一种基于CCD系统定位的固晶机，包括柜体（1）、工作台（12）和固定横架（6），其特征在于，所述工作台（12）设于柜体（1）的上端，所述工作台（12）的两侧设有侧板（2），两侧板（2）中间位置固定连接有固定横架（6），所述固定横架（6）中间位置设有旋转电机（5），所述旋转电机（5）的输出端连接有旋转臂（4），所述旋转臂（4）的中间位置与旋转电机（5）的输出端固定连接，所述旋转臂（4）的两端固定连接有直线伺服电机（8），所述直线伺服电机（8）的上设有吸嘴（3），所述工作台（12）的上表面设有上料夹具（10），所述上料夹具（10）的底部设有滑动导轨，所述上料夹具（10）通过滑动导轨相对工作台（12）滑动，所述工作台（12）的上表面还设载料盘（11），所述固定横架（6）的底端设有两个方向相反的点胶臂（7），两点胶臂（7）对应设置于两侧的上料夹具（10）上方，所述点胶臂（7）的端部也设有直线伺服电机（8），该直线伺服电机（8）连接有点胶头（9）。
2.根据权利要求1所述的一种基于CCD系统定位的固晶机，其特征在于，所述载料盘（11）和上料夹具（10）的数量分别为两个，分别设于固定横架（6）的两侧，并且成交叉对应设置。
3.根据权利要求1所述的一种基于CCD系统定位的固晶机，其特征在于，所述旋转臂（4）和点胶臂（7）相对于固定横架（6）左右移动。
4.根据权利要求1所述的一种基于CCD系统定位的固晶机，其特征在于，所述上料夹具（10）通过底部的滑动导轨相对于固定横架（6）前后移动。
5.根据权利要求1所述的一种基于CCD系统定位的固晶机，其特征在于，所述点胶头（9）和吸嘴（3）通过直线伺服电机（8）上下移动。