一种残膜自动收集系统的制作方法

本实用新型涉及机械制造领域，具体涉及一种LED晶圆残膜收集装置。

背景技术：

生产芯粒过程先将LED晶圆（wafer）扩张到子母环中，然后上机台挑选所需的芯粒剩下的晶圆称为残膜。需分离子母环和wafer残膜并收集残膜。传统的收集方法均是用手动分离收集，需要耗费大量人力，而且不利于大规模批量生产。

鉴于此本案发明人设计一种自动收集LED wafer残膜的系统，。

技术实现要素：

为解决以上问题，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种残膜自动收集系统，包括残膜放置区、下载台、复合台、离型纸放置区和成品收集区；所述残膜放置区和下载台之间设有第一传输机构，所述第一传输机构包括机械臂以及将残膜从残膜放置区运送至下载台的第一悬挂输送机，所述机械臂包括竖直向下伸缩的伸缩气缸和连接于气缸下方的吸盘；所述下载台包括台柱和夹持装置，所述夹持装置包括两个相向的伸缩气缸，所述气缸端部设有夹持块；所述下载台和复合台之间设有第二传输机构，所述第二传输机构包括上载台和将残膜从下载台运输至复合台的第二悬挂输送机，所述上载台包括竖直向下的伸缩气缸和连接于伸缩气缸下方的圆盘，所述圆盘下方中心设有空洞，所述空洞周围均匀分布有若干吸盘；所述复合台上方分布有真空孔；所述复合台和离型纸放置区和成品收集区之间设有第三传输机构，所述第三传输机构包括运输台和控制运输台运动的第三悬挂输送机，所述运输台包括竖直向下的伸缩气缸和连接于伸缩气缸下方的压板，所述压板下方周沿设有吸盘；所述第一悬挂输送机、第二悬挂输送机、第三悬挂输送机以及各所述伸缩气缸配设有数控系统，

可选的，其中悬挂输送机均为提式悬挂输送机。

残膜放置区与所述下载台之间设有由数控系统控制的条码枪。

第一悬挂输送机、第二悬挂输送机和第三悬挂输送机的传输轨迹均为直线。

第一悬挂输送机、第二悬挂输送机和第三悬挂输送机的传输轨迹均为圆形。

有益效果：本实用新型通过设备替代人工对LED芯片残膜进行收集,条码枪方便对残膜的信息进行整理。

附图说明

图1本实用新型的整体俯视结构示意图；

图2为本实用另一方案俯视结构示意图；

图3第一传输机构结构示意图；

图4下载台结构示意图；

图5为上载台的圆盘底部结构示意图；

图6为复合台台面示意图；

图7为运输台底部结构示意图。

附图标记如下：

1、残膜放置区；2、下载台；21、台柱；22、夹持装置；221、夹持块；3、复合台；31、真空孔；4、离型纸放置区；5、成品收集区；6、第一传输机构；61、机械臂；611、第一吸盘；62、第一悬挂输送机；7、第二传输机构；71、上载台；711、圆盘；7111、空洞；7112、第二吸盘；72、第二悬挂输送机；8、第三传输机构；81、运输台；811、压板；8111、第三吸盘；82、第三悬挂输送机；9、条码枪。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明，应当理解，本实用新型的结构并不仅限于以下实施例：

如图1-7所示，一种残膜自动收集系统，包括残膜放置区1、下载台2、复合台3、离型纸放置区4和成品收集区5；所述残膜放置区1和下载台2之间设有第一传输机构6，所述第一传输机构6包括机械臂61以及将残膜从残膜放置区1运送至下载台2的第一悬挂输送机62，所述机械臂61包括竖直向下伸缩的伸缩气缸和连接于气缸下方的第一吸盘611；所述下载台2包括台柱21和夹持装置22，所述夹持装置22包括两个相向的伸缩气缸，所述气缸端部设有夹持块221；所述下载台2和复合台3之间设有第二传输机构7，所述第二传输机构7包括上载台71和将残膜从下载台2运输至复合台3的第二悬挂输送机72，所述上载台71包括竖直向下的伸缩气缸和连接于伸缩气缸下方的圆盘711，所述圆盘711下方中心设有空洞7111，所述空洞7111周围均匀分布有若干第二吸盘7112；所述复合台3上方分布有真空孔31；所述复合台3和离型纸放置区4和成品收集区5之间设有第三传输机构8，所述第三传输机构8包括运输台81和控制运输台81运动的第三悬挂输送机82，所述运输台81包括竖直向下的伸缩气缸和连接于伸缩气缸下方的压板811，所述压板811下方周沿设有第三吸盘8111；所述第一悬挂输送机62、所述第二悬挂输送机72、所述第三悬挂输送机82以及各所述伸缩气缸配设有数控系统。

在数控系统的既定程序下，第一传输机构6的机械臂61运动至残膜放置区1上方，然后压下机械臂61自带的气缸，通过第一吸盘611将残膜吸起，然后又由第一传输机构6运送至下载台2；残膜防止于台柱21处，左右夹持装置22夹持子母环，等待下一步操作；此时第一传输机构6离开第二传输机构7运动至下载台2上方，上载台71通过气缸向下运动，上载台71压下使残膜与子母环进行分离，同时第二吸盘7112将残膜吸起，子母环套笼在台柱21处；上载台71与残膜通过第二传输机构7运动至复合台3处，并将残膜放置在复合台3，随后第三传输机构8先运输至离型纸放置区4夹带一层离型纸，然后再运动至复合台3上方，运输台81的伸缩气缸下压，使离型纸与残膜充分粘合；压合完毕后运输台81上升，由第三传输机构8运送至成品收集区5。

残膜放置区1与所述下载台2之间设有由数控系统控制的条码枪9。当第一传输机构6从残膜放置区1运动至下载台2的时候，条码枪9纪录入相应片号，反馈给系统，最后在成品收集的时候进行归纳。

第一悬挂输送机62、所述第二悬挂输送机72和所述第三悬挂输送机82的传输轨迹均为直线。使用直线传输结构简单易于实现。

第一悬挂输送机62、所述第二悬挂输送机72和所述第三悬挂输送机82的传输轨迹均为圆形。使用环形传输方式可以减少传输机构的运行路线，可以节省能源，而且还能节省机台占用空间。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。