一种电线的识别调整装置的制作方法

技术特征：

1.一种电线的识别调整装置，其特征在于：所述识别调整装置包括：识别机构和调整机构，所述识别机构包括：光发射器、滤光环和光接收器，所述调整机构包括：闭合器、旋转器和抓取元件，

所述闭合器包括：闭合气缸、移动轴、移动块、两个连接块和两个卡扣，所述移动轴两端分别与所述闭合气缸和所述移动块形成固定，所述连接块的两端分别与移动块和所述卡扣形成转轴连接；

所述旋转器包括：旋转电机、旋转轴和旋转块，所述旋转电机与所述旋转轴形成转动连接，所述旋转与所述旋转块形成转动连接；

抓取元件包括：两个半圆环和两个抓取杆，所述抓取杆的一端固定在所述半圆环上，另一端具有爪部，两个抓取杆的爪部相互对齐，所述卡扣夹住在所述半圆环的中部，两个半圆环的一端分别与所述旋转块的一端形成转轴连接，两个半圆环的另一端分别与所述旋转块的另一端形成转轴连接；

所述光发射器朝向两个抓取杆之间的区域发光，所述滤光环、所述光接收器和两个抓取杆之间的区域对齐。

2.根据权利要求1所述的电线的识别调整装置，其特征在于：所述识别调整装置还包括：支撑座，所述识别机构和所述调整机构固定在所述支撑座上。

3.根据权利要求2所述的电线的识别调整装置，其特征在于：所述旋转器还包括：两个轴承，所述旋转轴贯穿两个轴承，两个轴承分别位于所述支撑座的两个支撑杆上。

4.根据权利要求1所述的电线的识别调整装置，其特征在于：所述旋转电机与所述旋转轴之间通过两个皮带轮和一个皮带形成转动连接。

5.根据权利要求4所述的电线的识别调整装置，其特征在于：所述移动轴贯穿所述旋转轴和所述旋转块与所述移动块形成固定。

6.根据权利要求1所述的电线的识别调整装置，其特征在于：所述光接收器为分辨率在1920×1080以上的高清拍摄相机。