自动脱皮机的制作方法

本实用新型涉及电子元器件加工技术领域，特别是指一种自动脱皮机。

背景技术：

目前在各种电路系统中，磁环电感有着极为重要的作用，得到了广泛地运用。磁环电感于初步制成时，其多个电性引脚外周包覆有表皮层(即绝缘漆层)，此表皮层于磁环电感装设于电子设备时会影响焊接、造成电性连结的阻碍而无法实施，故磁环电感于装设之前需对各个引脚进行脱皮(或称去皮、刮皮)的流程。

现有技术中对磁环电感的脱皮分为热脱皮和冷脱皮。热脱皮为在焊锡过程中直接将引脚外周包裹的绝缘漆层脱掉；冷脱皮分为机械装置脱皮、化学药品腐蚀脱皮和激光脱皮等，由于化学脱皮和激光脱皮成本高、工序复杂，很少使用。现有机械脱皮中的脱皮机多为单头式，同一时间内只能对一个引脚进行脱皮，不能同时完成对多个引脚的脱皮，工作效率低；同时需要人工抓着产品依次将不同引脚对准高速旋转的脱皮头中心孔隙并缓慢塞入脱掉漆包膜，劳动强度大，且易因操作不当造成引脚脱皮高度不一，带来加工成品不良率高、工时难以掌控以及成本高的问题，甚至会将产品线包(缠绕在磁环上的线圈)上的漆包膜蹭掉，造成产品报废。

所以，针对上述问题，如何开发一种结构简单，可以同一时间将多个引脚脱皮，提高工作效率和产品合格率的自动脱皮机，为使用者所企盼，也是相关业者须努力研发突破的目标及方向。

技术实现要素：

本实用新型提供一种结构简单、成本低、适用性广，能够同一时间将多个引脚脱皮，提高产品合格率和生产效率的自动脱皮机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供技术方案如下：

一种自动脱皮机，包括固定座，所述固定座的下方设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有主动齿轮，其中：

所述固定座上设置有若干个脱皮头，各脱皮头之间的中心距与待脱皮的磁环电感各引脚之间的距离相对应；

所述脱皮头包括位于所述固定座下方的传动轴和设置在所述传动轴上伸出至所述固定座上方的脱皮刀，所述传动轴上套设有由所述主动齿轮驱动的从动齿轮；

所述脱皮刀为十字开口结构，所述脱皮刀的上端设置为球形，所述脱皮刀上套设有用于调节十字开口空隙大小的调整套，所述脱皮刀上设置有外螺纹，所述调整套的透孔内设置有与所述外螺纹相配合的内螺纹，并且所述调整套的透孔的上端剖面为弧形。

进一步的，所述脱皮头采用4个，所述从动齿轮包括与所述主动齿轮相啮合的第一从动齿轮、与所述第一从动齿轮相啮合的第二从动齿轮、与所述第二从动齿轮相啮合的第三从动齿轮和与所述第三从动齿轮相啮合的第四从动齿轮，所述第一至第四从动齿轮分别位于不同的脱皮头上，各个从动齿轮与非对应啮合的从动齿轮互不干涉；

或者，所述脱皮头采用2个，所述从动齿轮包括与所述主动齿轮相啮合的第一从动齿轮和与所述第一从动齿轮相啮合的第二从动齿轮，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮分别位于不同的脱皮头上，所述第二从动齿轮与主动齿轮互不干涉。

进一步的，所述固定座上设置有可拆卸的活动座，所述活动座嵌入在所述固定座内，所述脱皮头上在所述从动齿轮的上方设置有滚动轴承，所述活动座上设置有与所述滚动轴承相配合的圆形孔。

进一步的，所述固定座上设置有用于嵌入所述活动座的方形孔，所述固定座上在所述方形孔的两侧设置有用于支撑所述活动座的凹槽。

进一步的，所述固定座和活动座上均设置有用于套入所述驱动电机输出轴的第一圆孔。

进一步的，所述脱皮刀上在所述十字开口的上端中部设置有弧形凹槽。

进一步的，所述脱皮刀的刀片长度采用0.5～1.5mm。

进一步的，所述自动脱皮机还包括用于自动上料和下料的机械手。

进一步的，所述驱动电机采用微型三相可调速交流电机。

进一步的，所述从动齿轮与传动轴为焊接固定；

或者，所述传动轴和从动齿轮在两者的配合处均设置有周向通孔，所述周向通孔处设置有用于将所述从动齿轮与传动轴锁紧的定位销。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的自动脱皮机包括固定座、驱动电机、主动齿轮和脱皮头，其中，脱皮头包括传动轴和设置在传动轴上方的脱皮刀，脱皮刀用于磨掉引脚外周包裹的绝缘漆包膜，传动轴上套设有由主动齿轮驱动的从动齿轮。工作时，首先，将待脱皮的磁环电感的各个引脚同时放入不同的脱皮刀的十字开口内；然后，通过拧动调整套调节脱皮刀上十字开口空隙的大小，以适应引脚线径的大小；接下来，打开驱动电机，主动齿轮带动从动齿轮转动，各脱皮头在相应从动齿轮的作用下转动，高速转动的脱皮刀在离心力的作用下将插入在十字开口空隙内的引脚外周绝缘漆包膜的磨掉，完成一个磁环电感各个引脚的脱皮工序。

综上，与现有技术相比，本实用新型结构简单，操作方便，可以同时将待脱皮的磁环电感的各个引脚放入各个脱皮头中，同一时间内完成各个引脚的脱皮工序，能够提高各引脚脱皮高度的一致性，从而提高工作效率和产品合格率。另外，调整套和脱皮刀螺纹配合，可以通过拧动调整套，调节脱皮刀上十字开口空隙的大小，以适应不同线径的引脚，扩大适用范围。

附图说明

图1为本实用新型的自动脱皮机的结构示意图；

图2为本实用新型的自动脱皮机的整体结构示意图；

图3为图1所示的自动脱皮机的脱皮头的结构示意图；

图4为图1所示的自动脱皮机的脱皮刀的剖面结构示意图；

图5为图1所示的自动脱皮机的调整套的剖面结构示意图；

图6为图1所示的自动脱皮机的固定座的结构示意图；

图7为图1所示的自动脱皮机的活动座的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本实用新型提供一种自动脱皮机，如图1-7所示，包括固定座1，固定座1的下方设置有驱动电机2，驱动电机2的输出轴上设置有主动齿轮3，其中：

固定座1上设置有若干个脱皮头4，各脱皮头4之间的中心距与待脱皮的磁环电感各引脚之间的距离相对应；

脱皮头4包括位于固定座1下方的传动轴4-1和设置在传动轴4-1上伸出至固定座1上方的脱皮刀4-2，传动轴4-1上套设有由主动齿轮3驱动的从动齿轮5；

脱皮刀4-2为十字开口结构4-21，脱皮刀4-2的上端设置为球形，脱皮刀4-2上套设有用于调节十字开口4-21空隙大小的调整套6，脱皮刀4-2上设置有外螺纹4-23，调整套6的透孔内设置有与外螺纹4-23相配合的内螺纹6-1，并且调整套6的透孔的上端剖面为弧形6-2。

本实用新型的自动脱皮机，工作时，首先，将待脱皮的磁环电感的各个引脚同时放入不同的脱皮刀4-2的十字开口4-21内；然后，通过拧动调整套6调节脱皮刀4-2上十字开口4-21空隙的大小，以适应引脚线径的大小；接下来，打开驱动电机2，主动齿轮3带动从动齿轮5转动，各脱皮头4在相应从动齿轮5的作用下转动，高速转动的脱皮刀4-2在离心力的作用下将插入在十字开口4-21空隙内的引脚外周绝缘漆包膜的磨掉，完成一个磁环电感各个引脚的脱皮工序。综上，与现有技术相比，本实用新型结构简单，操作方便，可以同时将待脱皮的磁环电感的各个引脚放入各个脱皮头4中，同一时间内完成各个引脚的脱皮工序，能够提高各引脚脱皮高度的一致性，从而提高工作效率和产品合格率。另外，调整套6和脱皮刀4-2螺纹配合，调整套6的透孔的上端剖面为开口向上逐渐缩小的弧形6-2，可以通过拧动调整套6，调节脱皮刀4-2上十字开口4-21空隙的大小，以适应不同线径的引脚，扩大适用范围。

本实用新型脱皮头4的数量可以采用多个，其根据待脱皮磁环电感的引脚个数设计。下面以加工4个引脚和2个引脚的磁环电感为例，介绍两种本实用新型的结构形式：

实施例1：

脱皮头4采用4个，从动齿轮5包括与主动齿轮3相啮合的第一从动齿轮5-1、与第一从动齿轮5-1相啮合的第二从动齿轮5-2、与第二从动齿轮5-2相啮合的第三从动齿轮5-3和与第三从动齿轮5-3相啮合的第四从动齿轮5-4，第一至第四从动齿轮分别位于不同的脱皮头4上，各个从动齿轮与非对应啮合的从动齿轮互不干涉。

本实施例包括4个脱皮头4，适用于加工带有4个引脚的磁环电感，各脱皮头4的传动轴4-1上均套设有从动齿轮5，依次为第一从动齿轮5-1、第二从动齿轮5-2、第三从动齿轮5-3和第四从动齿轮5-4，其中第一从动齿轮5-1与主动齿轮3相啮合，第二从动齿轮5-2与第一从动齿轮5-1相啮合，第三从动齿轮5-3与第二从动齿轮5-2相啮合，第四从动齿轮5-4与第三从动齿轮5-3相啮合，各个从动齿轮与非对应啮合的从动齿轮互不干涉；即主动齿轮3驱动第一从动齿轮5-1，然后，第一从动齿轮5-1驱动第二从动齿轮5-2，紧接着，第二从动齿轮5-2驱动第三从动齿轮5-3，接下来第三从动齿轮5-3驱动第四从动齿轮5-4，各从动齿轮带动相应的脱皮头转动，同时完成4个引脚的脱皮工序，工作效率高，可以提高4个引脚脱皮高度的一致性。

实施例2：

脱皮头4采用2个，从动齿轮5包括与主动齿轮3相啮合的第一从动齿轮和与第一从动齿轮相啮合的第二从动齿轮，第一从动齿轮和第二从动齿轮分别位于不同的脱皮头上，第二从动齿轮与主动齿轮互不干涉。

本实施例包括2个脱皮头，适用于加工带有2个引脚的磁环电感，各脱皮头4的传动轴4-1上均套设有从动齿轮5，依次为第一从动齿轮、第二从动齿轮，其中第一从动齿轮与主动齿轮相啮合，第二从动齿轮与第一从动齿轮相啮合，第二从动齿轮与主动齿轮互不干涉；即主动齿轮驱动第一从动齿轮，紧接着，第一从动齿轮驱动第二从动齿轮，各从动齿轮带动相应的脱皮头转动，同时完成2个引脚的脱皮工序，工作效率高，可以提高2个引脚脱皮高度的一致性。

优选的，固定座1上设置有可拆卸的活动座7，活动座7嵌入在固定座1内，脱皮头4上在从动齿轮5的上方设置有滚动轴承8，活动座7上设置有与滚动轴承8相配合的圆形孔7-1。进一步的，固定座1上设置有用于嵌入活动座7的方形孔1-1，固定座上在方形孔1-1的两侧设置有用于支撑活动座7的凹槽1-2。如图2、6和7所示，将安装有调整套6的各脱皮头4通过滚动轴承8装配在活动座7上，在各脱皮头4的传动轴4-1上套设从动齿轮5，此时安装有调整套6的脱皮刀4-2位于活动座7的上方，从动齿轮5位于活动座7的下方，然后将活动座7嵌入在固定座1的方形孔1-1和凹槽1-2内，活动座7与固定座1通过螺栓或螺钉固定连接，各脱皮头4穿过固定座1的方形孔1-1，能够实现第一从动齿轮5-1与主动齿轮3的啮合，固定座1两侧的凹槽1-2对活动座7可以起到支撑作用。将安装有调整套6、从动齿轮5、滚动轴承8的脱皮头4与活动座7组装好后视为一个整体，各脱皮头4之间的中心距与待脱皮的磁环电感的各引脚之间的距离相对应，即活动座7上用于安装滚动轴承8的圆形孔7-1之间的中心距与待脱皮的磁环电感的各引脚之间的距离相对应，通过更换不同的活动座7(调整套6、从动齿轮5、滚动轴承8、脱皮头4与活动座7组装好后的一个整体)可以加工不同的磁环电感(磁环电感各引脚之间距离不同)，适用范围广。

为了保证活动座7位置的准确性，提高主动齿轮3与各从动齿轮5传动的平稳性，活动座7上设置有用于套入驱动电机2输出轴的第一圆孔7-2，驱动电机2的输出轴穿过活动座7，将固定座1与活动座7对齐，确保驱动电机的输出轴与各脱皮头的传动轴相对位置的准确性，从而保证主动齿轮3与第一从动齿轮5-1相互啮合。

进一步的，脱皮刀4-2上在十字开口4-21的上端中部设置有弧形凹槽4-22。待脱皮的磁环电感的各个引脚如果因弹性变形导致之间的距离发生偏离，仍可在塞入脱皮刀4-2的过程中沿弧形凹槽4-22缓缓滑入十字开口4-21的中心孔隙内，最大限度的保证了脱好漆包膜的引脚之间的距离。

进一步的，脱皮刀4-2的刀片长度采用0.5～1.5mm。在实际操作中，一般将引脚末端3mm的漆包膜脱掉，待脱皮磁环电感的各个引脚是从上面缓慢插入十字开口4-22的空隙中的，因为脱皮头4工作时是高速旋转的，所以在插入过程中，引脚进入的部分的漆包膜会被刮掉，若脱皮刀4-2的刀片过长，会脱掉过多的漆包膜。

作为本实用新型的一种改进，自动脱皮机还包括用于自动上料和下料的机械手；机械手通过程序控制每次夹取磁环电感各引脚放入脱皮刀中的深度一致，用机械手代替人工夹持磁环电感，工作效率高，误差小，可以保证各引脚脱皮高度的一致性，提高产品合格率。进一步的，驱动电机2采用微型三相可调速交流电机，功率小，方便实现不同速度的调节。

本实用新型中，从动齿轮5与传动轴4-1为焊接固定；或者，传动轴4-1和从动齿轮5在两者的配合处均设置有周向通孔4-11，周向通孔4-11处设置有用于将从动齿轮5与传动轴4-1锁紧的定位销。需要补充说明的是，固定座1的两侧设置有用于支撑固定座1的支撑板9，支撑板9的下方固设有固定底板10，驱动电机2固定设置固定底板10上，脱皮头4上设置有用于排泄废料的径向通孔，固定底板10上设置有用于收集废料的集料桶。另外，主动齿轮3可以直接安装在驱动电机2的输出轴上，也可以将安装有主动齿轮3的传动轴通过弹性联轴器11与驱动电机2的输出轴连接，实现动力的传递。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。