自动化裹胶带设备的磁芯上料机构的制作方法

本实用新型涉及一种自动化裹胶带设备的磁芯上料机构，尤其是一种用于磁芯夹爪中的上料机构。

背景技术：

现有的磁芯裹胶带的方法是工人借助胶带自动分割机完成的。胶带自动分割机启动后，将胶带等距分割成若干段，均匀分布在该机器的圆盘上。裹胶带时工人从机器上拿下胶带，按要求裹在磁芯上。裹完胶带之后将磁芯放置到指定位置上。现有的这种方式效率较低，不能满足生产的要求。

而采用自动化设备进行磁芯裹胶带时首先需要提供合适的上料机构，使磁芯有序地按照设定的位置进行上料，以便于裹胶带。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种自动化裹胶带设备的磁芯上料机构，能够保证磁芯有序地按照筛选的位置进行上料，实现夹爪的自动化上料过程。

按照本实用新型提供的技术方案，所述自动化裹胶带设备的磁芯上料机构，包括底座，其特征是：在所述底座上安装振动盘，振动盘的出料端由导轨连接上料位置，在导轨和上料位置之间为上料等待区，导轨和上料等待区由连接块连接；在所述上料位置设置上料气缸，上料气缸的移动端在上料位置和夹爪之间进行升降，上料气缸能够将磁芯运送至夹爪；在所述上料气缸的移动端上设置定位块，定位块中心设有磁铁用于将磁芯吸住进行定位。

进一步的，所述导轨上具有导槽，导槽的形状与所需筛选的磁芯相配合。

进一步的，在所述上料气缸的移动端设有物料检测传感器，物料检测传感器能够检测上料气缸的移动端上有无磁芯。

本实用新型具有以下优点：

（1）本实用新型磁芯上料机构能够保证磁芯有序地按照筛选的位置进行上料，实现夹爪的自动化上料过程

（2）本实用新型能够检测上料机构上有无磁芯，根据检测情况上料气缸进行工作，操作过程实现自动化。

附图说明

图1为本实用新型所述磁芯上料机构的结构示意图。

图2为所述上料气缸的结构示意图。

附图标记说明：1-振动盘、2-导轨、3-连接块、4-定位块、5-上料气缸、6-物料检测传感器、7-底座。

具体实施方式

下面结合具体附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型所述自动化裹胶带设备的磁芯上料机构包括底座7，底座7上安装振动盘1，振动盘1的出料端由导轨2连接上料位置，导轨2上具有导槽，导槽的形状与所需筛选的磁芯相配合，振动盘1通过震动由振动盘的导轨2筛选位置合适的磁芯，磁芯在导轨2上有序的排列，不合适的会从振动盘的导轨2中掉落到振动盘1中重新上导轨2；在所述导轨2和上料位置之间为上料等待区，导轨2和上料等待区由连接块3连接；在所述上料位置设置上料气缸5，上料气缸5的移动端在上料位置和夹爪之间进行升降，当磁芯到达上料气缸5的移动端时，上料气缸5能够将磁芯运送至夹爪；在所述上料气缸5的移动端上设置定位块4，定位块4中心设有磁铁用于将磁芯吸住进行定位。

另外，在所述上料气缸5的移动端设有物料检测传感器6，物料检测传感器6能够检测上料气缸5的移动端上有无磁芯，当检测到有磁芯之后，上料气缸5的移动端上升送到夹爪处。