本实用新型涉及一种夹爪组件，尤其是一种自动化裹胶带设备的磁芯夹爪组件，能够上下夹持两个磁芯并能将上下磁芯进行旋转以调换上下磁芯的位置。
背景技术：
现有的磁芯裹胶带的方法是工人借助胶带自动分割机完成的。胶带自动分割机启动后，将胶带等距分割成若干段，均匀分布在该机器的圆盘上。裹胶带时工人从机器上拿下胶带，按要求裹在磁芯上。裹完胶带之后将磁芯放置到指定位置上。现有的这种方式效率较低，不能满足生产的要求。
现采用自动化设备对磁芯进行裹胶带，为了提高裹胶带的效率一般会考虑采用以工位的设置形式，而目前还没有相应的夹具能够实现两个工位磁芯上下料不会相互干涉地完成裹胶带。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种自动化裹胶带设备的磁芯夹爪组件，能够上下夹持两个磁芯并能将上下磁芯进行旋转以调换上下磁芯的位置。
按照本实用新型提供的技术方案，所述自动化裹胶带设备的磁芯夹爪组件，其特征是：包括相对设置的左夹爪组件和右夹爪组件，所述左夹爪组件和右夹爪组件均包括有上端夹爪和下端夹爪，左夹爪组件和右夹爪组件的上端夹爪相对滑动设置，左夹爪组件和右夹爪组件的下端夹爪相对滑动设置，从而使夹爪组件能够上下各夹持一个磁芯；在所述上端夹爪、下端夹爪和夹爪架之间分别设置有液压阻尼器，液压阻尼器能够保持两个上端夹爪和两个下端夹爪始终夹紧磁芯。
进一步的，所述左夹爪组件和右夹爪组件均包括有夹爪架，上端夹爪和下端夹爪分别通过滑轨/滑块组件滑动设置在夹爪架上。
进一步的，所述左夹爪组件和右夹爪组件的夹爪架分别安装在转动架上，转动架与转动驱动装置的动力输出端连接，转动驱动装置驱动转动架转动，从而带动上端夹爪和下端夹爪转动以实现相互位置的调换。
本实用新型所述的磁芯夹爪组件，能够上下夹持两个磁芯并能将上下磁芯进行旋转以调换上下磁芯的位置。
附图说明
图1为本实用新型所述磁芯夹爪组件的结构示意图。
附图标记说明：1-上端夹爪、2-下端夹爪、3-夹爪架、4-滑轨/滑块组件、5-液压阻尼器、6-转动架、7-磁芯。
具体实施方式
下面结合具体附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，本实用新型所述自动化裹胶带设备的磁芯夹爪组件包括相对设置的左夹爪组件和右夹爪组件，左夹爪组件和右夹爪组件的结构相同，所述左夹爪组件和右夹爪组件均包括有上端夹爪1和下端夹爪2，左夹爪组件和右夹爪组件的上端夹爪1相对设置，左夹爪组件和右夹爪组件的下端夹爪2相对设置，从而使夹爪组件能够上下各夹持一个磁芯；所述左夹爪组件和右夹爪组件均包括有夹爪架3，上端夹爪1和下端夹爪2分别通过滑轨/滑块组件4滑动设置在夹爪架3上，使左夹爪组件和右夹爪组件的上端夹爪1能够相对打开和闭合，下端夹爪2也能够相对打开和闭合；在所述上端夹爪1、下端夹爪2和夹爪架3之间分别设置有液压阻尼器5，液压阻尼器5能够保持两个上端夹爪1和两个下端夹爪2始终夹紧磁芯7。
所述左夹爪组件和右夹爪组件的夹爪架3分别安装在转动架6上，转动架6与转动驱动装置的动力输出端连接，转动驱动装置驱动转动架6转动，从而带动上端夹爪1和下端夹爪2转动以实现相互位置的调换。
本实用新型所述的磁芯夹爪组件，能够上下夹持两个磁芯并能将上下磁芯进行旋转以调换上下磁芯的位置，能够满足磁芯裹胶带自动化设备的需求。