1.一种具有抽离功能的直驱卷绕装置，其特征在于，包括：
卷针(1)，用于卷绕电池卷材，形成电芯；
驱动轴(2)，一端连接于卷针(1)，用于带动卷针(1)旋转；
直驱电机(3)，为驱动轴(2)带来旋转动力，所述直驱电机(3)为具有中孔(5)结构的DD马达，所述驱动轴(2)穿设在中孔(5)内；驱动轴(2)为花键轴，设置咬合轴套(4)和花键轴咬合，所述DD马达为内转子马达，内转子马达包括：内转子(23)和外定子(24)；所述咬合轴套(4)一侧固定第一驱动盘(17)，第一驱动盘(17)固设于内转子(23)上。
2.根据权利要求1所述的一种具有抽离功能的直驱卷绕装置，其特征在于，所述驱动轴(2)另一端依次穿插直驱电机(3)和咬合轴套(4)后设置抽离端(13)，用于带动驱动轴(2)相对于直驱电机(3)和咬合轴套(4)做抽离运动。
3.根据权利要求2所述的一种具有抽离功能的直驱卷绕装置，其特征在于，所述卷针(1)设置至少一个，且每个卷针(1)分别连接驱动轴(2)，每个驱动轴(2)均由直驱电机(3)带动。
4.根据权利要求3所述的一种具有抽离功能的直驱卷绕装置，其特征在于，直驱电机(3)间隔固定于随动盘(15)上，用于切换卷针(1)轮流卷绕出电芯。
5.根据权利要求4所述的一种具有抽离功能的直驱卷绕装置，其特征在于，所述随动盘(15)外设置电机(14)，电机(14)通过齿盘的形式输出，且齿盘啮合所述随动盘(15)，用于驱动随动盘(15)旋转。
6.根据权利要求4所述的一种具有抽离功能的直驱卷绕装置，其特征在于，所述直驱电机(3)的端子(7)通过线缆连接设置滑环，所述滑环防止直驱电机(3)芯线缠绕。