本实用新型涉及电子控制器件，具体涉及一种高稳定性的组合式继电器。
背景技术：
现有技术中的继电器一般由磁路部分、接触部分和基座等组成，磁路部分通常包括轭铁、衔铁、骨架、位于骨架内腔中的铁芯以及缠绕在骨架外周壁上的线圈，接触部分通常包括动簧片、静簧片、连接在动簧片上的动触点以及连接在静簧片上的静触点。上述结构的继电器工作时，只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁会在电磁力吸引的作用下克服与其连接的弹簧的拉力而吸向铁芯，从而带动动簧片上的动触点与静触点吸合；当线圈断电后，电磁吸力也随之消失，衔铁则会在弹簧的拉力作用下返回到原来的位置，使动触点与静触点断开。虽然现有技术中的继电器已被广泛采用，但是，它在实际应用过程中仍然存在一个不足之处：由于衔铁在整个工作过程中都会与铁芯频繁地进行吸合与断开，而衔铁在吸合与断开过程中经常会因惯性及弹簧的弹力作用而发生晃动现象，从而导致动触点与静触点反复吸合与断开，因此现有技术中的继电器在工作过程中会变得非常不稳定。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种衔铁在吸合与断开过程中不会发生晃动，从而满足继电器稳定工作的组合式继电器。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供一种高稳定性的组合式继电器，包括基座、支架、衔铁、弹簧、一号电磁铁、动簧片、静簧片、二号电磁铁和拨动杆；所述衔铁中部与支架铰接，所述弹簧一端与衔铁一端固定连接，弹簧另一端与支架固定连接；所述一号电磁铁固定于支架上且位于衔铁一侧；所述动簧片和静簧片固定于基座上，动簧片上设置有动触头，静簧片上设置有静触头，动触头与静触头相对设置；所述二号电磁铁与一号电磁铁相对设置且位于衔铁另一侧；所述拨动杆中部与动簧片自由端铰接，拨动杆一端与衔铁自由端铰接，拨动杆另一端铰接有金属片，金属片与动触头接触，金属片下端包裹有绝缘层。
本方案的技术原理是：一号电磁铁通电，衔铁在一号电磁铁的作用下绕铰接点转动并吸附于一号电磁铁一端，衔铁转动过程中弹簧压缩。由于拨动杆一端与衔铁自由端铰接，拨动杆中部与动簧片自由端铰接，所以衔铁转动过程中推动拨动杆移动，从而带动动簧片形变；又因为拨动杆另一端铰接有金属片，金属片与动簧片上的动触头接触，所以当拨动杆另一端上的金属片与静簧片上的静触头接触后，动簧片与静簧片上的电流连通。当需要使动簧片与静簧片分离时，先使二号电磁铁通电，然后断开一号电磁铁上的电流，衔铁在弹簧的作用下复位，然后衔铁在二号电磁铁的作用下绕铰接点反向转动并吸附于二号电磁铁一端，衔铁在反向转动的过程中拉动拨动杆反方向移动，从而带动动簧片、金属片与静簧片上的静触点分离；又由于衔铁中部与动簧片自由端铰接，所以衔铁在反向转动的同时带动拨动杆绕铰接点转动，与拨动杆另一端铰接的金属片在拨动杆的作用下上升，金属片上升过程中其下端的绝缘层与动触头接触。
本方案的技术效果是：通过一号电磁铁、衔铁与拨动杆的配合使用，可以在一号电磁铁通电的情况下实现动簧片与静簧片上电流的连通；同时通过与二号电磁铁配合，可以保证一号电磁铁断电后衔铁不会在弹簧的作用下晃动，有效避免动簧片与静簧片在不需要接通的时候接通，起到保护工作电路的作用，同时通过与金属片上的绝缘层配合使用，避免动簧片与静簧片分离后静簧片在惯性作用下晃动，确保动簧片与静簧片上的电流在不需要时不会接通。
进一步的，所述衔铁两侧分别设有与一号电磁铁、二号电磁铁接触的接触块，接触块截面呈直角梯形。本方案的技术效果是：衔铁被吸附时会发生倾斜，不能很好的与电磁铁贴合，通过设置截面呈直角梯形的接触块可以提高吸附的稳定性。
进一步的，所述金属片上设有石墨垫片。本方案的技术效果是：通过设置石墨垫片可以在导电的同时减小金属片与动触头的摩擦力，确保动簧片与静簧片分离时绝缘层更顺利地与动触头接触。
进一步的，还包括外壳，外壳可拆卸连接在底座上。本方案的技术效果是：通过设置外壳，减少与零部件接触的灰尘量，延长继电器的使用寿命。
采用上述技术方案时，可以在一号电磁铁通电的情况下实现动簧片与静簧片上电流的连通，同时保证一号电磁铁断电后衔铁不会在弹簧的作用下晃动，起到保护工作电路的作用，还能避免动簧片与静簧片分离后静簧片在惯性作用下晃动，确保动簧片与静簧片上的电流在不需要时不会接通。
附图说明
图1为本实用新型一种高稳定性的组合式继电器示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：基座1、外壳2、二号电磁铁3、衔铁4、拨动杆5、一号电磁铁6、动簧片7、静簧片8、动触头9、静触头10、金属片11、绝缘层12、接触块13。
如图1所示的一种高稳定性的组合式继电器，包括基座1和外壳2，外壳2通过螺栓固定在底座上，底座上从左到右设置有支架、二号电磁铁3、衔铁4、拨动杆5、一号电磁铁6、动簧片7和静簧片8。一号电磁铁6包括一号铁芯和一号线圈，一号铁芯右端固定于支架上，一号线圈缠绕于一号铁芯上。动簧片7和静簧片8固定于一号电磁铁6右侧的底座上，静簧片8位于动簧片7右侧；动簧片7右侧设置有动触头9，静簧片8左侧设置有静触头10，动触头9与静触头10相对。衔铁4位于一号电磁铁6左侧，衔铁4中部与支架铰接，衔铁4下端与弹簧右端焊接，弹簧左端焊接于支架上；拨动杆5左端与衔铁4上端铰接，拨动杆5靠近右端的位置与动簧片7上端铰接，拨动杆5右端铰接有金属片11，金属片11在重力作用下自然下垂，金属片11上端设有石墨垫片，石墨垫片与动触头9接触，金属片11下端包裹有绝缘层12。二号电磁铁3位于衔铁4左侧，二号电磁铁3包括二号铁芯和二号线圈，二号铁芯左端固定于支架上，二号线圈缠绕于二号铁芯上。其中衔铁4左右两侧分别设有一个接触块13，接触块13截面呈直角梯形，衔铁4右侧接触块13的直角梯形斜边对准一号铁芯左端，衔铁4左侧接触块13的直角梯形斜边对准二号铁芯右端。
使用继电器时，首先使一号线圈通电，从而产生电磁效应，衔铁4在一号电磁铁6的作用下绕铰接点顺时针转动，使得接触块13吸附于一号铁芯右端，衔铁4转动过程中弹簧压缩。由于拨动杆5左端与衔铁4上端铰接，拨动杆5靠近右端的位置与动簧片7上端铰接，所以衔铁4顺时针转动的过程中推动拨动杆5向右移动，从而带动动簧片7向右倾斜；又因为拨动杆5右端铰接有金属片11，金属片11与动簧片7上的动触头9接触，所以当拨动杆5右端的金属片11与静簧片8上的静触头10接触后，动簧片7与静簧片8上的电流连通。
当需要使动簧片7与静簧片8分离时，先使二号线圈通电，然后断开一号线圈的电流，衔铁4在弹簧的作用下复位，然后衔铁4在二号电磁铁3的作用下绕铰接点逆势针转动，并使得接触块13吸附于二号铁芯左端。衔铁4在逆时针转动的过程中拉动拨动杆5向左移动，从而带动动簧片7、金属片11与静簧片8上的静触点分离。又由于衔铁4靠近右端的位置与动簧片7上端铰接，所以衔铁4在逆时针转动的同时带动拨动杆5绕铰接点逆时针转动，与拨动杆5右端铰接的金属片11在拨动杆5的作用下上升，金属片11上升过程中其下端的绝缘层12与动触头9接触，避免静簧片8左右晃动的过程中与金属片11接触。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本实用新型所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。