影像引导定位的插针模组的制作方法

文档序号:14746589发布日期:2018-06-20 00:22阅读:219来源:国知局

本实用新型涉及塑胶端子加工设备领域,尤其是影像引导定位的插针模组。



背景技术:

现有的塑胶端子的插针作业以及插针折弯作业,大多是实用人工完成,这种作业方式效率较低。



技术实现要素:

本实用新型要解决的技术问题是:为了解决现有的塑胶端子的插针及折弯作业的不足,本实用新型提供了一种影像引导定位的插针模组,通过伺服马达配合活动块和送料机构,完成插针作业,并通过气缸对塑胶端子进行插针折弯作业,提高了功效。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:

一种影像引导定位的插针模组,包括机台、X轴伺服电缸、Y轴伺服电缸、伺服马达一、伺服马达二、折弯气缸、压紧气缸、凸轮插针伺服马达、活动块、旋转平台和送料机构,X轴伺服电缸和伺服马达二分别固定在机台上,Y轴伺服电缸固定在X轴伺服电缸的活动端上,Y轴伺服电缸的活动端通过沟槽凸轮与伺服马达一的机身连接,伺服马达二的转轴与旋转平台连接,伺服马达二的两端分别设有折弯气缸和压紧气缸,送料机构位于活动块的侧端,活动块朝向旋转平台,活动块通过全凸轮与机台底部的凸轮插针伺服马达的活动端连接。

具体地,所述送料机构由步进马达、送料棘轮和流道组成,步进马达的转轴连接在送料棘轮的圆心处,步进马达的机身上固定有流道,流道位于送料棘轮与活动块的下方。

具体地,所述机台上固定有CCD检测仪,CCD检测仪位于活动块的上方。

本实用新型的有益效果是:本实用新型提供了一种影像引导定位的插针模组,通过伺服马达配合活动块和送料机构,完成插针作业,并通过气缸对塑胶端子进行插针折弯作业,提高了功效。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图;

图中1.机台,2.X轴伺服电缸,3.Y轴伺服电缸,4.伺服马达一,5.伺服马达二,6.折弯气缸,7.压紧气缸,8.凸轮插针伺服马达,9.活动块, 10.旋转平台,11.步进马达,12.送料棘轮,13.流道,14.CCD检测仪。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图。

一种影像引导定位的插针模组,包括机台1、X轴伺服电缸2、Y轴伺服电缸3、伺服马达一4、伺服马达二5、折弯气缸6、压紧气缸7、凸轮插针伺服马达8、活动块9、旋转平台10和送料机构,X轴伺服电缸2和伺服马达二5分别固定在机台1上,Y轴伺服电缸3固定在X轴伺服电缸2的活动端上,Y轴伺服电缸3的活动端通过沟槽凸轮与伺服马达一4的机身连接,伺服马达二5的转轴与旋转平台10连接,伺服马达二5的两端分别设有折弯气缸6和压紧气缸7,送料机构位于活动块9的侧端,活动块9朝向旋转平台10,活动块9通过全凸轮与机台1底部的凸轮插针伺服马达8的活动端连接。所述送料机构由步进马达11、送料棘轮12和流道13组成,步进马达11的转轴连接在送料棘轮12的圆心处,步进马达11的机身上固定有流道13,流道13位于送料棘轮12与活动块9的下方。所述机台1上固定有CCD检测仪14,CCD检测仪14位于活动块9 的上方。

如附图1所示,首先将端子料带放到流道13上,让送料棘轮12扣住端子料带,然后将塑胶放置到旋转平台10上,启动伺服马达二5,伺服马达二5驱动旋转平台10旋转,从而带动塑胶正对活动块9,。接着启动步进马达11,步进马达11带动送料棘轮12旋转,从而使得送料棘轮12将端子料带往活动块9 的方向传动,当端子移动到活动块9处时,启动凸轮插针伺服马达8,凸轮插针伺服马达8通过全凸轮驱动活动块9连着端子往塑胶的方向移动,直到将端子插入到塑胶内。而CCD检测仪14则会检测塑胶与端子之间的组装是否到位,再开启下一道工序。

当塑胶与端子安装好了之后,X轴伺服电缸2会带动Y轴伺服电缸3进行水平方向的直线移动,而Y轴伺服电缸3通过沟槽凸轮,则会带动伺服马达一4 进行上下移动,从而驱动伺服马达一4的转轴安装到旋转平台10内的旋转台内,而塑胶端子置于旋转平台10的旋转台之上,这样通过伺服马达一4驱动旋转台的旋转就可以带动塑胶进行水平旋转。

接着启动折弯气缸6,折弯气缸6的活塞杆朝向塑胶端子的插针移动,直到将插针折弯,然后伺服马达一4带动塑胶端子旋转方向,再用折弯气缸6对插针进行折弯,重复上述步骤,直到塑胶端子的插针折弯全部完成。

再启动伺服马达二5,伺服马达二5通过转动旋转平台10,从而带动已经折弯完毕的塑胶端子转向压紧气缸7,压紧气缸7的活塞杆朝塑胶端子的折弯处伸出并压紧。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

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