1.一种六自由度浮动连接器，能够方便地自动调整连接器的三维空间姿态，自控作业插合时能够实现自动对准，未插合状态下具备归中复位功能，它包括两部分：浮动插头、固定插座，浮动插头包括插头壳体、套筒、挡圈、卡圈、压环、推杆、小弹簧、退让弹簧、法兰，固定插座包含有插座壳体；浮动插头的挡圈通过卡圈固定在法兰内，并阻挡装有小弹簧、推杆及压环的套筒，将其保持在法兰内腔中，并将退让弹簧压缩在法兰内腔中；在套筒上分前后两排各均布有4个台阶孔，台阶孔内设置有推杆和小弹簧，套筒外圆套装有压环，压环内圆压缩小弹簧，小弹簧推着推杆，将推杆压在插头壳体外圆的圆弧凹坑内；插头壳体外圆的台阶位于挡圈与套筒之间的空隙内；通过法兰的键槽与套筒外键的定位配合，以及套筒上推杆球头与插头壳体圆弧凹坑的配合，实现插头壳体相对于法兰的空间位置定位；通过插头壳体插合端的圆锥倒角、外键与插座壳体插合端的圆锥孔和键槽的配合，以实现插头与插座插合时的壳体导向和键定位。
2.根据权利要求1所述的一种六自由度浮动连接器，其特征是：与套筒对应，插头壳体外圆设置有相同排数及均布相同数量的圆弧凹坑。
3.根据权利要求1所述的一种六自由度浮动连接器，其特征是：浮动装置包括套筒、挡圈、卡圈、压环、推杆、小弹簧、退让弹簧、法兰。
4.根据权利要求1所述的一种六自由度浮动连接器，其特征是：圆锥倒角、外键设置在插座插合端，圆锥孔和键槽设置在插头插合端。