本实用新型属于变电检修现场技术领域，具体涉及一种夜视三自由度电动遥控接线钳。
背景技术：
按照国家、行业的安全技术要求及规程规范，在对变压器、断路器、隔离开关等电力设备开展预试维护、检修等工作前，应在工作现场进行安全措施布置，其中一项内容即要求在工作范围各个可能的来电侧加装接地线或合上接地开关。
目前，在夹持、拆除接地线过程中，仍需要人工手动完成或操作高空作业车完成。当作业人员操作高空作业车进行装拆接地线时，存在着在高空车斗旋转过程中，作业车臂、高空车斗误伤变电一次设备的危险，而若在狭窄空间范围内，无法使用高空作业车，此情况下则须人员手动操作完成。人员手动操作需穿戴安全带进行高空作业，高空作业存在着劳动强度大、工作风险高、容易受感应电影响等特点，再者攀爬电力设备所引起的各类生产事故亦时有发生。如若在夜间进行装拆接地线，人员受伤风险因素加进一步加大，因此电力工作中挂拆接地、高压试验线应尽量避免人工手动操作。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种夜视三自由度电动遥控接线钳，以期达到减轻劳动强度、减少作业风险，从而提高劳动效率的技术效果。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种夜视三自由度电动遥控接线钳，包括连接抱箍、绝缘操作杆、电动遥控器和挂线部分，所述绝缘操作杆的上端通过所述连接抱箍与所述挂线部分相连接，下端与第二驱动模块相连接，所述第二驱动模块内置竖直方向移动的螺杆，所述挂线部分包括顺序连接钳口夹持机构、俯仰输出拐臂、紧急解锁装置、第一驱动模块和300°旋转输出拐臂，所述第一驱动模块上设有电量显示屏和电源总开关，所述第一驱动模块内置水平方向移动的螺杆，所述第一驱动模块和所述第二驱动模块通过所述电动遥控器进行远程控制。
进一步地，所述钳口夹持机构由高导材料制成，钳口成微锯齿状。
进一步地，所述俯仰输出拐臂上端还设有红外感应夜视仪模块插口。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：占用空间小、操作方便，可替代目前挂拆接地线、高压试验线的两种操作方式，减轻人员劳动强度、减少作业风险，从而提高劳动效率，具有较高的实用性和普适性。本实用新型金属部分由航空铝材CNC切削成型，耐腐蚀且坚固轻巧，全电驱动，其三自由度独立控制可以实现由单人操作，钳口夹持面采用波型锯齿状，可以有效去除电气设备表面的氧化层，使得接触面挤压效果更为可靠，同时装置可增加红外感应夜视仪模块，有助于作业人员在夜间进行拆装接地线。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图中附图标记的含义：1、连接抱箍，2、绝缘操作杆，3、紧急解锁装置，4、300°旋转输出拐臂，5、电量显示屏，6、第一驱动模块，7、钳口夹持机构，8、电源总开关，9、电动遥控器，10、第二驱动模块，11、红外感应夜视仪模块插口，12、俯仰输出拐臂。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的内容做进一步详细说明。
实施例1：
一种夜视三自由度电动遥控接线钳，包括连接抱箍1、绝缘操作杆2、电动遥控器9和挂线部分，所述绝缘操作杆2的上端通过所述连接抱箍1与所述挂线部分相连接，下端与第二驱动模块10相连接，所述第二驱动模块10内置可竖直方向移动的螺杆，可实现绝缘操作杆2竖直方向运动，所述挂线部分包括顺序连接钳口夹持机构7、俯仰输出拐臂12、紧急解锁装置3、第一驱动模块6和300°旋转输出拐臂4，所述第一驱动模块6上设有电量显示屏5和电源总开关8，电量显示屏5能够显示当前装置的剩余电量情况，当电池耗尽时，紧急解锁装置3用于解锁钳口夹持机构7，以便钳头夹持机构7从接线位置取下。所述第一驱动模块6内置水平方向移动的螺杆，在推杆电机驱动下实现水平方向的运动。所述第一驱动模块6和所述第二驱动模块10通过所述电动遥控器9进行远程控制，遥控距离可达30米以上。
其中，所述钳口夹持机构7由高导材料制成，钳口成微锯齿状，可以有效破除电气设备表面的氧化层，使得接触面挤压牢固。可靠所述俯仰输出拐臂12上端还设有红外感应夜视仪模块插口11，用以夜间操作时清楚查看挂线着力点。
本实用新型的挂线部分由航空铝材CNC切削成型，具有耐腐蚀、结构坚固轻巧的特点，第一驱动模块6为外壳全屏蔽等电位，内置可充电式直流电源模块，通过设计控制线穿孔，能够使得装置无外露引线。钳口夹持机构7可以在俯仰输出拐臂12的带动下进行俯仰运动，300°旋转输出拐臂4与第一驱动模块6相连接，通过齿轮机构带动，第一驱动模块6与钳口夹持机构7构成整体可作旋转运动。
上述实施例只是为了说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡是根据本实用新型内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。