用于吸附太阳能电池片的伺服步进传输装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于吸附太阳能电池片的伺服步进传输装置，具体而言，涉及这样一种用于吸附太阳能电池片的伺服步进传输装置：其能够在传输太阳能电池片的过程中将太阳能电池片吸附于传输带，从而保证太阳能电池片的准确定位。

背景技术：

太阳能电池装置是通过连接在太阳能电池片上的焊带将电池片连接成串，以达到提高太阳能电池输出电压的技术要求。太阳能电池装置的焊接的过程为：将一系列太阳能电池片排列为一串，通过焊带而将一个太阳能电池片的正面电极焊接至下一个太阳能电池片的背面电极，从而将一系列太阳能电池片焊接为一体。

但是，在现有技术中，太阳能电池片是通过人工定位焊接成串的，受人工技能的影响，焊接形成的电池串外形尺寸不稳定，电池片之间的间距大小不一，误差较大，焊带分布不均匀，易出现露白、跑偏等缺陷。

对此，通常利用传感器检测太阳能电池片的位置，并利用控制系统调整太阳能电池片的位置，从而解决上述问题。但是，这样的设置会导致结构比较复杂，进而会增加成本。

因此，需要提供一种能够对待焊接的太阳能电池片进行准确焊接定位的传输装置。

技术实现要素：

针对现有技术中太阳能电池片焊接传输装置无法在焊接过程中的对太阳能电池片进行准确定位与固定而造成电池片焊接不均匀的缺点，本实用新型提供了一种用于吸附太阳能电池片的伺服步进传输装置，该装置能够防止待焊接的太阳能电池片产生位置偏移。具体而言，该装置通过设置在传输带下的吸附加热装置而对待焊接的太阳能电池片进行吸附，以使得电池片吸附在传输带上，从而调整由于传输带的传动结构制造与装配误差而产生的传输带偏移，减少电池片的位置偏移现象的发生。

本实用新型提供了一种用于吸附太阳能电池片的伺服步进传输装置，其特征在于，可以包括：至少两个弓形固定座，其设置于底部，用于支撑所述伺服步进传输装置；支撑板，其水平放置于所述弓形固定座的上端面，由所述弓形固定座支撑；隔热板，其设置于所述支撑板上方；传输带，其套设于所述隔热板上方和所述弓形固定座的下方，所述传输带上分布有多个通孔；吸附加热板，其设置于所述隔热板和所述传输带之间，所述吸附加热板的上表面分布有多个吸附孔，所述吸附加热板的下表面分布有至少一个抽气孔，吸附孔和抽气孔之间相互连通；抽气装置，其通过抽气管路而与所述吸附加热板的抽气孔相连接；以及驱动机构，其用于移动所述传输带，其中，传输带的多个通孔的至少一部分在传送过程中与吸附加热板上表面的多个吸附孔相重叠。

在所述吸附加热板的通孔和吸附孔之间可以设置有前后气室以及多个中间气室。

所述吸附加热板可以进一步包括：加热装置，其用于对吸附加热板进行加热；温度传感器，其用于感测吸附加热板的温度；以及温度控制器，其基于热传感器感测到的吸附加热板的温度而控制加热装置的操作。

所述驱动机构可以包括：主动滚动装置，其设置于所述伺服步进传输装置的一侧；从动滚动装置，其设置于所述伺服步进传输装置的另一侧；伺服驱动组件，其用于驱动所述主动滚动装置，以使所述主动滚动装置进行转动；连接装置，其设置于所述主动滚动装置和所述伺服驱动组件之间，以使得所述伺服驱动组件相对于所述主动滚动装置固定设置，其中，所述传输带与所述主动滚动装置和所述从动滚动装置相接触，以随着所述主动滚动装置的旋转而移动。

所述从动滚动装置可以包括：第一滚筒，其形成为圆柱形，并且在圆柱形的两个底面处分别形成有连接突出；第一连接板，其设置有滚筒连接孔和至少一个固定孔，所述第一连接板通过所述固定孔而固定于所述支撑板，所述第一滚筒的连接突出固定于所述滚筒连接孔；第一滚动轴承，其设置于所述第一滚筒的连接突出和所述第一连接板的滚筒连接孔之间；第一固定环，其设置于所述第一滚动轴承的外侧，以使第一滚动轴承紧固地连接于所述第一滚筒的连接突出。

所述主动滚动装置可以包括：第二滚筒，其形成为圆柱形，并且在圆柱形的两个底面处分别形成有连接突出；第二连接板，其设置有滚筒连接孔和至少一个固定孔，所述第二连接板通过所述固定孔而固定于所述支撑板，所述第二滚筒的连接突出固定于所述滚筒连接孔；第二滚动轴承，其设置于所述第二滚筒的连接突出和所述第二连接板的滚筒连接孔之间；第二固定环，其设置于所述第二滚动轴承的外侧，以使第二滚动轴承紧固地连接于所述第二滚筒的连接突出。

所述第一连接板和所述第二连接板中的至少一个在接近弓形固定座的一侧的端部形成有横向突出。

所述装置可以进一步包括：张紧机构，其固设于支撑板的侧方，并且能够使所述第一连接板和所述第二连接板相对于支撑板而移动，其中，所述固定孔形成为长圆形的滑动孔。

伺服驱动组件可以包括：伺服驱动器，其进行旋转运动；以及连接法兰，连接装置的第一端经由连接法兰的第一端而连接至第二滚筒，连接装置的第二端经由连接法兰的第二端而连接至伺服驱动器。

伺服驱动组件可以进一步包括减速器，其设置于所述伺服驱动器和所述连接法兰之间。

隔热板的厚度可以为20mm，材料可以为合成石。

根据本实用新型的用于吸附太阳能电池片的伺服步进传输装置，由于采用了吸附加热板，该伺服步进传输装置具有稳定可靠的吸附力，因此待焊接的太阳能电池片被吸附在传输带上，从而减少了由于外来因素而导致的待焊接的太阳能电池片的位移，保证了待焊接的太阳能电池片在移动传输过程中不会在传输带上产生相对位移。

进一步，伺服驱动组件可以准确地将待焊接的太阳能电池片传送一定的距离，精确地对待焊接的太阳能电池片进行定位。

进一步，由于采用了弓形固定座和张紧装置，因此可以十分方便地更换传输带。

进一步，由于采用了具有传感器的吸附加热板以及隔热板，所以待焊接的电池片可以进行良好的预热，并且可以对预热温度进行控制，从而能够满足太阳能电池片的预热工艺要求。

附图说明

图1为示出了根据本实用新型的示例性实施方案的用于吸附太阳能电池片的伺服步进传输装置的正视图。

图2为示出了根据本实用新型的示例性实施方案的用于吸附太阳能电池片的伺服步进传输装置的俯视图。

图3为示出了根据本实用新型的示例性实施方案的用于吸附太阳能电池片的伺服步进传输装置中的传输带的示意图。

图4为示出了根据本实用新型的示例性实施方案的用于吸附太阳能电池片的伺服步进传输装置中的从动滚动装置的示意图。

图5为示出了沿图4中的线A-A所呈现的示意图。

图6为示出了根据本实用新型的示例性实施方案的用于吸附太阳能电池片的伺服步进传输装置中的主动滚动装置的俯视图。

图7为示出了根据本实用新型的示例性实施方案的用于吸附太阳能电池片的伺服步进传输装置中的伺服传输组件的示意图。

图8为示出了根据本实用新型的示例性实施方案的用于吸附太阳能电池片的伺服步进传输装置中的主动滚动装置和伺服传输组件相连接的示意图。

具体实施方式

图1为示出了根据本实用新型的各个实施方案的用于吸附太阳能电池片的伺服步进传输装置的正视图，图2为示出了根据本实用新型的各个实施方案的用于吸附太阳能电池片的伺服步进传输装置的俯视图。

如图1和图2所示，用于吸附太阳能电池片的伺服步进传输装置包括：至少两个弓形固定座1、支撑板2、隔热板3、吸附加热板7、传输带8、抽气装置(未示出)和驱动机构。

至少两个弓形固定座1设置于底部，用于支撑伺服步进传输装置。该至少两个弓形固定座1可以相对于伺服步进传输装置的中心而对称布置。弓形固定座1可以由两个长方体柱体和一个长方体横梁形成，因此弓形固定座1具有开口。

基于此，传输带8可以容易地经由开口处而套设于弓形固定座1，并且因此也便于传输带8的更换。当传输带8套设于弓形固定座1时，传输带8的上半部分从弓形固定座1的横梁的上方通过，传输带8的下半部分从弓形固定座1的横梁的下方通过。

进一步，弓形固定座1的横梁的下方的宽度(也即，两个长方体柱体之间的距离)设置为大于传输带8的宽度，从而使传输带8可以容易地经过弓形固定座1的横梁的下方而不使传输带8产生弯折。例如，弓形固定座1的横梁的下方的宽度可以为70mm。

弓形固定座1的上表面上设置有水平放置的支撑板2，由所述弓形固定座支撑。支撑板2的宽度可以设置为等于或小于弓形固定座1宽度(即，弓形固定座1的横梁的长度)。当支撑板2的宽度小于弓形固定座1的宽度时，弓形固定座1的一部分可以暴露于支撑板2之外。例如，支撑板2的宽度可以为65mm。进一步，支撑板2可以形成为长方体板，其厚度可以为15mm。另外，支撑板2可以由Q235A材料制成。

支撑板2的上方设置有隔热板3，隔热板3用于阻止热量传递至支撑板2。隔热板3可以形成为长方体板，其厚度优选地可以为20mm。另外，该隔热板3可以由合成石制成。

传输带8套设于所述隔热板3和所述弓形固定座1的外周，具体而言，传输带8的上半部分位于隔热板3的上方，传输带8的下半部分位于弓形固定座1的横梁的下方。待焊接的太阳能电池片放置于传输带8的上方。

图3为示出了根据本实用新型的各个实施方案的用于吸附太阳能电池片的伺服步进传输装置中的传输带的示意图。

如图3所示，所述传输带8上分布有多个通孔81。这些通孔81可以形成为长圆形，其宽度可以为6mm，其长度可以为8mm。进一步，这些通孔81可以沿传输带8的纵向方向排列，传输带8上可以分布有多列通孔81，并且这些通孔81可以相对于传输带8的中心对称排列。另外，传输带8可以由特氟龙制成。

吸附加热板7设置于隔热板3和传输带8之间。如图1所示，吸附加热板7的上表面分布有多个吸附孔71，并且吸附加热板7的下表面分布有至少一个抽气孔(未示出)，吸附孔71和抽气孔之间相互连通。吸附孔71的直径可以为3mm，抽气孔的直径可以为30mm。进一步，吸附孔71设置为，在传送过程中，吸附孔71的至少一部分与通孔81重叠。因此，类似于通孔81的设置，吸附孔71也可以沿纵向方向排列，并且这些吸附孔71可以相对于吸附加热板的中心对称排列。

进一步，在吸附加热板7的吸附孔71和抽气孔之间可以设置有前后气室以及多个中间气室，以使得吸附孔71和抽气孔中的每个孔处的气压适当，并且可以根据待焊接的太阳能电池片的大小来对吸附面积进行调整。

另外，吸附加热板7设置有加热装置，以对吸附加热板7上方的待焊接的太阳能电池片进行预热。该加热装置可以优选为加热棒。

进一步，吸附加热板7还可以设置有温度传感器和温度控制器，其中，该温度传感器可以优选为热电偶传感器。所述温度传感器可以感测吸附加热板7的温度，所述温度控制器可以根据感测到的吸附加热板7的温度来控制加热装置的操作。因此，加热装置、温度传感器和温度控制器可以形成闭环的温度控制系统。

具体而言，当温度传感器感测到吸附加热板7的温度大于或等于第一预定温度时，加热装置停止对吸附加热板7进行加热；当温度传感器感测到吸附加热板7的温度低于第二预定温度时，加热装置对吸附加热板7进行加热。所述第一预定温度可以大于或等于第二预定温度。

抽气装置通过抽气管路而与所述吸附加热板7的抽气孔相连接。由于抽气孔与吸附孔相互连通，因此，通过运行抽气装置可以在吸附孔71处产生负压。进一步，由于在传输过程中，传输带8上的通孔81与吸附加热板7上的吸附孔71的至少一部分重叠，因此可以透过传输带8而对太阳能电池片进行吸附，以使得太阳能电池片相对于传输带8固定。该抽气装置可以为例如鼓风机、真空泵等。

驱动机构用于移动所述传输带8。该驱动机构包括从动滚动装置4和主动滚动装置5。

从动滚动装置4设置于用于吸附太阳能电池片的伺服步进传输装置的一侧，进一步地，设置于用于吸附太阳能电池片的伺服步进传输装置的一侧的端部。

主动滚动装置5设置于用于吸附太阳能电池片的伺服步进传输装置的另一侧，进一步地，设置于用于吸附太阳能电池片的伺服步进传输装置的另一侧的端部。

伺服驱动组件6与主动滚动装置5相连接，以驱动主动滚动装置5进行转动。该伺服驱动组件6可以根据工况而进行加速、匀速、减速、定位等操作。

连接装置9设置于主动滚动装置5和伺服驱动组件6之间，以使得伺服驱动组件6相对于主动滚动装置5固定设置。该连接装置9可以为联轴器。

传输带8与主动滚动装置5和从动滚动装置4相接触。当主动滚动装置5转动时，传输带8向前移动，并带动从动滚动装置4转动。

具体而言，当焊接开始时，主动滚动装置5首先通过加速、匀速和减速运行而将传输带8上的待焊接的太阳能电池片运送到预定位置；接下来，主动滚动装置5停止运行，以使得太阳能电池片在预定位置处定位，从而对太阳能电池片进行焊接；在焊接完成后，主动滚动装置5再次重复加速、匀速和减速运行，以将下一个待焊接的太阳能电池片运送到预定位置。

下文中将参考附图来对驱动机构进行详细描述。

图4为示出了根据本实用新型的各个实施方案的用于吸附太阳能电池片的伺服步进传输装置中的从动滚动装置4的示意图，图5为示出了沿图4中的线A-A所呈现的示意图。

如图4和图5所示，从动滚动装置4包括第一连接板41、第一滚筒42、第一滚动轴承43和第一固定环44。

如图1和图4所示，第一连接板41的第一侧形成有至少一个固定孔411，第二侧形成有滚筒连接孔412。优选地，该固定孔411的数量可以为四个。第一连接板41可以通过该固定孔411而与支撑板2进行螺纹连接，从而将第一连接板41固定至支撑板2。另外，该固定孔411可以形成为长圆形的滑动孔。

另外，第一连接板41的接近弓形固定座1的一侧的端部可以形成有横向突出413，该横向突出413可以放置于弓形固定座1上，具体而言，可以放置于弓形固定座1的暴露于支撑板2之外的部分上。此时，通过弓形固定座1的支撑，可以使第一连接板41的受力更加均匀，从而提升第一连接板41的耐久性。

第一滚筒42形成为中空的圆柱体，并且在第一滚筒42的两侧(也即，圆柱体的两个底面处)分别形成有第一连接突出421和第二连接突出422，第一连接突出421和第二连接突出422可以分别形成为圆柱体。第一滚筒42的直径可以为160mm，第一连接突出421和第二连接突出422可以分别为30mm和30mm。

第一连接突出421和第二连接突出422与第一连接板41的滚筒连接孔412相连接，从而使第一滚筒42固定地连接于第一连接板41，并且从而相对于支撑板2固定。

第一连接突出421与连接板之间和第二连接突出422与连接板之间分别设置有第一滚动轴承43。该第一滚动轴承43可以为深沟球轴承。利用该第一滚动轴承43，第一滚筒42与第一连接板41之间可以进行相对转动。

第一滚动轴承43的外侧设置有第一固定环44，以使第一滚动轴承43紧固地连接于第一滚筒42。该第一固定环44可以形成为圆环形状，其内周直径可以等于第一连接突出421和第二连接突出422的直径，其外周直径可以大于第一连接突出421和第二连接突出422的直径。另外，该第一固定环44可以通过螺纹连接而固定于第一连接突出421和第二连接突出422，从而对第一滚动轴承43以及第一滚筒42进行夹紧固定。

进一步，如图1所示，在支撑板2的侧面上可以设置有张紧机构11，该张紧机构11处设置有与该张紧机构11螺纹连接的螺钉，通过旋转该螺钉，可以时第一连接板41沿纵向方向朝支撑板2的端部移动。当传输带8过紧时，通过逆时针旋转螺钉，可以使从动滚动装置4接近支撑板2，从而放松传输带8。当传输带8过松时，通过顺时针旋转螺母，可以使从动滚动装置4远离支撑板2，从而张紧传输带8。另外，在更换传输带8的过程中，通过操作张紧机构11，也可以使得更换过程更加简便。

图6为示出了根据本实用新型的各个实施方案的用于吸附太阳能电池片的伺服步进传输装置中的主动滚动装置5的俯视图。

如图6所示，主动滚动装置5包括第二连接板51、第二滚筒52、第二滚动轴承53和第二固定环54。

由于主动滚动装置5的结构类似于从动滚动装置4的结构，因此在本文中省略了对主动滚动装置5的结构的描述。

图7为示出了根据本实用新型的示例性实施方案的用于吸附太阳能电池片的伺服步进传输装置中的伺服传输组件的示意图，图8为示出了根据本实用新型的示例性实施方案的用于吸附太阳能电池片的伺服步进传输装置中的主动滚动装置和伺服传输组件相连接的示意图。

如图7和图8所示，伺服驱动组件6包括：伺服驱动器16和连接法兰18。连接装置9的第一端通过连接法兰18的第一端而连接至第二滚筒52。连接装置9的第二端通过连接法兰18的第二端而连接至伺服驱动器16，其中，该伺服驱动器16可以为伺服电机，该伺服驱动器16的转速可以为3000rpm。

进一步，伺服驱动组件6还可以包括减速器17。减速器17可以设置于伺服驱动器16和连接法兰18之间，用于降低伺服驱动器16传递至主动滚动装置5的旋转速度。此时，减速器17的第一端连接至伺服驱动器16，第二端通过连接法兰18而连接至联轴器，进而连接至主动滚动装置5。该减速器17可以为精密星型齿轮减速器，该减速器17的传动比可以为1:10。

根据本实用新型的用于吸附太阳能电池片的伺服步进传输装置，由于采用了吸附加热板，该伺服步进传输装置具有稳定可靠的吸附力，因此待焊接的太阳能电池片被吸附在传输带上，从而减少了由于外来因素而导致的待焊接的太阳能电池片的位移，保证了待焊接的太阳能电池片在移动传输过程中不会在传输带上产生相对位移。

进一步，伺服驱动组件可以准确地将待焊接的太阳能电池片传送一定的距离，精确地对待焊接的太阳能电池片进行定位。

进一步，由于采用了弓形固定座和张紧装置，因此可以十分方便地更换传输带。

进一步，由于采用了具有传感器的吸附加热板以及隔热板，所以待焊接的电池片可以进行良好的预热，并且可以对预热温度进行控制，从而能够满足太阳能电池片的预热工艺要求。

在本文描述的本实用新型的具体实施方案中可以进行明显改变，这种修改落入本实用新型要求保护的精神和范围内。应当指出，本文包含的所有事项为说明性的并且不限制本实用新型的范围。