一种线圈自动扭线夹具的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，具体地说，涉及一种线圈自动扭线夹具。

背景技术：

线圈是充电器或大型电感必备元件，为了提高充电器或者电感的电特性一般要求进入线圈的线头需要扭在一起。

目前对这类线圈线头的扭线采用可以旋转的机械夹钳夹住线头，机械夹钳转动的方式，但是这种方式需要将夹钳夹紧的驱动装置以及驱动夹钳旋转的驱动装置集合在一个设备中，设备集合程度高，会极大增加设备成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种线圈自动化扭线夹具，旨在解决现有通过夹紧钳夹紧线头旋转扭线的设备成本高的技术问题。

本实用新型提供一种线圈自动化扭线夹具。

线圈自动扭线夹具，包括：

固定端，固定端用于容纳并定位线圈；

固定杆，固定杆一端与固定端连接，所诉固定杆与固定端为一体结构；

旋转机构，旋转机构套设于固定杆的另一端，用于驱动固定杆及固定端转动；

固定端包括：

方形外壳，方形外壳包括朝向一侧的开口；

活动板，活动板活动安装于方形外壳的开口处；

活动板与方形外壳之间形成容纳腔，容纳腔用于容纳线圈，容纳腔的形状与线圈的截面形状相同，从而使线圈稳固的固定于固定端。

进一步地，线圈自动扭线夹具还包括：

支撑板，支撑板通过连杆与方形外壳固定，支撑板位于远离方形外壳的开口处，活动板位于支撑板以及方形外壳之间；

支撑板上设置有一个避让孔，避让孔与开口导通，避让孔用于避让活动板；

活动板套设于连杆上，连杆上套有弹簧，弹簧两端分别抵持于活动板及支撑板。

进一步地，活动板上还设置有伸出部，伸出部从避让孔伸出；自动扭线夹具通过伸出部与驱动装置连接，驱动装置驱动伸出部带动活动板活动，从而打开容纳腔，以放置线圈。

进一步地，驱动装置为驱动气缸。

进一步地，旋转机构包括：

旋转组件，旋转组件与旋转杆连接用于驱动旋转杆旋转；

升降组件，升降组件固定于机架，升降组件用于驱动旋转组件升降，已使旋转组件与旋转杆连接。

进一步地，升降组件包括：

升降支架，升降支架包括固定板以及安装板，安装板位于固定板上方，安装板上设置有穿孔；

伸缩气缸，伸缩气缸一端固定于固定板，另一端固定于安装板，伸缩气缸伸缩时，带动安装板相对于固定板升降。

进一步地，旋转组件包括：

旋转电机，旋转电机固定于安装板上，旋转电机的旋转轴穿过穿孔，朝向旋转杆；

连接套件，连接套件固定于旋转轴，连接套件上设置有于旋转杆形状相同的容纳孔，容纳孔用于容纳旋转杆，并带动旋转杆转动。

本实用新型公开的自动化扭线夹具，通过旋转机构驱动固定端带动线圈转动，从而对线圈上的线头扭线；其中线圈上的线头可以通过夹紧钳夹紧，而夹紧钳与旋转机构分别为独立设备，降低了集成度，有利于降低设备成本。

附图说明

图1是本实用新型固定端及固定杆的结构示意图；

图2是图1使用状态图；

图3是图本实用新型旋转机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:

请参考图1，本实用新型提供的线圈自动扭线夹具，包括：固定端100、固定杆200以及旋转机构300。固定端100用于容纳并定位线圈；固定杆200一端与固定端100连接，所诉固定杆200与固定端100为一体结构；旋转机构300套设于固定杆200的另一端，用于驱动固定杆200及固定端100转动。

其中，固定端100包括：方形外壳11及活动板12。方形外壳11包括朝向一侧的开口；活动板12活动安装于方形外壳11的开口处；活动板12与方形外壳11之间形成容纳腔13，容纳腔13用于容纳线圈，容纳腔13的形状与线圈的截面形状相同，从而使线圈稳固的固定于固定端100。

在本实施方式中，旋转机构300转动，从而驱动固定端100带动线圈转动，对线圈上的线头扭线；其中线圈上的线头可以通过夹紧钳夹紧，而夹紧钳与旋转机构300分别为独立设备，降低了集成度，有利于降低设备成本。

进一步地，线圈自动扭线夹具还包括支撑板400，支撑板400通过连杆41与方形外壳11固定，支撑板400位于远离方形外壳11的开口处，活动板12位于支撑板400以及方形外壳11之间；支撑板400上设置有一个避让孔42，避让孔42与开口导通，避让孔42用于避让活动板12；活动板12套设于连杆41上，连杆41上套有弹簧，弹簧两端分别抵持于活动板12及支撑板400。

在本实施方式中，活动板12定位于方形外壳11和支撑板400之间的连杆41上，连杆41上的弹簧可以推动活动板12朝向方形外壳11方向运动，能够使移动的活动板12恢复至原始位置，以便夹紧工件。

参考图2，进一步地，活动板12上还设置有伸出部121，伸出部121从避让孔42伸出；自动扭线夹具通过伸出部121与驱动装置10连接，驱动装置10驱动伸出部121带动活动板12活动，从而打开容纳腔13，以放置线圈。

进一步地，驱动装置10为驱动气缸。

在本实施方式中，当需要放置工件在夹具上时，驱动气缸缩回，从而通过伸出部121带动活动板12做远离方形外壳11的运动。此时，容纳腔13的尺寸变大，便于放置工件。当放置好工件后，驱动气缸伸出，回复至原始位置。此时活动板12在弹簧的作用下，朝向方形外壳11移动，回复至初始位置，并将工件夹紧在活动板12与方形外壳11之间。

进一步地，旋转机构300包括：

旋转组件31，旋转组件31与旋转杆连接用于驱动旋转杆旋转；

升降组件32，升降组件32固定于机架，升降组件32用于驱动旋转组件31升降，已使旋转组件31与旋转杆连接。

在本实施方式中，当需要对线圈扭线时，升降组件32升起，使旋转组件31与旋转杆连接；之后，旋转组件31开始旋转带动旋转杆以及线圈旋转，从而完成了线圈的扭线。

同样的，当线圈扭线结束后，升降组件32下降，使旋转组件31与旋转杆脱离；之后旋转组件31停止转动。

参考图3，进一步地，升降组件32包括：升降支架321，伸缩气缸322。升降支架321包括固定板321a以及安装板321b，固定板321a固定于机架，安装板321b位于固定板321a上方，安装板321b上设置有穿孔321c；伸缩气缸322一端固定于固定板321a，另一端固定于安装板321b，伸缩气缸322伸缩时，带动安装板321b相对于固定板321a升降。

进一步地，旋转组件31包括：旋转电机311，连接套件312。旋转电机311固定于安装板321b上，旋转电机311的旋转轴穿过穿孔321c，朝向旋转杆；连接套件312固定于旋转轴，连接套件312上设置有于旋转杆形状相同的容纳孔312a，容纳孔312a用于容纳旋转杆，并带动旋转杆转动。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。