本实用新型涉及太阳能硅片制造技术领域，尤其涉及一种太阳能硅片的抓取装置。
背景技术：
太阳能板的主要构成部件为太阳能硅片，为提升太阳能板质量，需要对硅片进行检测，现有技术在抓取硅片时，常采用爪手向下吸取硅片后提升，再移动至下一工位后 下降进行检测或放置，这样会然后上升复位，因此爪手在工作环节中需要频繁、重复进行往复上升、下降及移动，每次抓取过程行程较长，操作时间长效率低，机械损耗大，且现有的抓取装置通过吸盘对硅片进行抓取，最理想的就是一个吸盘抓取一个硅片，但现实中，由于硅片放置错乱使得吸盘不能完美吸取硅片，造成硅片与吸盘之间存在空隙，硅片容易脱落，且即使没有发生脱落，转移到下一个工位时，由于不能与下一个工位契合，造成检测失败。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如需要往复上升机械手，造成机械能损坏，且机械手不能完美抓去硅片造成检测，而提出的一种太阳能硅片的抓取装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种太阳能硅片的抓取装置，包括支撑框架，所述支撑框架的底部固定连接有对称设置的L型板，所述支撑框架的内侧壁上固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的一端贯穿L型板并固定套接有第一锥齿轮，所述L型板上方设有放置机构，所述放置机构通过多个阻尼减震器与L型板连接，所述放置机构的底部固定连接有固定块，所述固定块位于两个L型板之间，所述固定块的底部设有圆腔，所述圆腔内螺纹连接有螺杆，所述螺杆远离固定块的一端与支撑框架的内底部转动连接，所述螺杆上固定套接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述支撑框架的顶部设有移动机构，所述移动机构的底部连接有抓取机构。
优选地，所述放置机构包括U型板以及固定连接在U型板上的真空筒，所述真空筒内放置有太阳能硅片。
优选地，所述移动机构由活动板和两个对称设置的导轨板，两个所述导轨板固定连接在支撑框架的内顶部，所述活动板滑动连接在两个导轨板之间，所述导轨板上设有与活动板对应的活动槽。
优选地，所述导轨板的一侧设有限位块，所述限位块固定连接在活动槽的端部。
优选地，所述抓取机构包括搬运支架、气缸、气缸轴、真空吸盘、气管以及真空机，所述搬运支架固定在活动板13的下侧，所述搬运支架内设有放置槽，所述放置槽内固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有气缸轴，所述气缸轴的底部固定连接有真空吸盘，所述真空吸盘通过气管与真空机连通。
优选地，所述转动杆上转动套接有两个支撑套，两个所述支撑套的相对的一侧与L型板侧壁相抵。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：伺服电机，转动杆，第一锥齿轮、固定块、螺杆、第二锥齿轮和U型板之间的相互作用，使得发动伺服电机后，实现可以调节U型板的高度，避免爪手在工作中重复上升造成机械能消耗大，提高抓取效率；通过设置真空吸盘和真空筒之间的相互作用，使得U型板高度升高后，真空吸盘可以完美将处于真空筒内的硅片本体吸出，转入下一个工位时，与下一个工位检测机构契合，便于检测。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的A处结构示意图；
图3为本实用新型的导轨板处结构俯视图。
图中：1支撑框架、2L型板、3伺服电机、4转动杆、5第一锥齿轮、6阻尼减震器、7固定块、8螺杆、9第二锥齿轮、10U型板、11真空筒、12导轨板、13活动板、14限位块、15搬运支架、16气缸、17气缸轴、18真空吸盘、19气管、20真空机、21支撑套。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3，一种太阳能硅片的抓取装置，包括支撑框架1，支撑框架1的底部固定连接有对称设置的L型板2，支撑框架1的内侧壁上固定连接有伺服电机3，伺服电机3的输出端固定连接有转动杆4，转动杆4上转动套接有两个支撑套21，两个支撑套21的相对的一侧与L型板2侧壁相抵，防止转动杆4发生晃动，转动杆4的一端贯穿L型板2并固定套接有第一锥齿轮5，L型板2上方设有放置机构，放置机构包括U型板10以及固定连接在U型板10上的真空筒11，真空筒11内放置有太阳能硅片，放置机构通过多个阻尼减震器6与L型板2连接，放置机构的底部固定连接有固定块7，固定块7位于两个L型板2之间，固定块7的底部设有圆腔，圆腔内螺纹连接有螺杆8，螺杆8远离固定块7的一端与支撑框架1的内底部转动连接，螺杆8上固定套接有与第一锥齿轮5相啮合的第二锥齿轮9，支撑框架1的顶部设有移动机构，移动机构包括活动板13和两个对称设置的导轨板12，两个导轨板12固定连接在支撑框架1的内顶部，活动板13滑动连接在两个导轨板12之间，导轨板12的一侧设有限位块14，限位块14固定连接在活动槽的端部，导轨板12上设有与活动板13对应的活动槽，移动机构的底部连接有抓取机构，抓取机构包括搬运支架15、气缸16、气缸轴17、真空吸盘18、气管19以及真空机20，搬运支架15固定在活动板13的下侧，搬运支架15内设有放置槽，放置槽内固定连接有气缸16，气缸16的输出端固定连接有气缸轴17，气缸轴17的底部固定连接有真空吸盘18，真空吸盘18通过气管19与真空机20连通。
本实用新型中，将真空筒11内放置，发动伺服电机3，伺服电机3带动转动杆4转动，转动杆4带动第一锥齿轮5转动，第一锥齿轮5带动第二锥齿轮9转动，第二锥齿轮9带动螺杆8在固定块7圆腔内活动，带动U型板10上下运动，调节U型板10往上运动。此时真空筒11与真空吸盘18靠近时两者同时处于垂直方向，发动真空机20，真空吸盘18对真空筒11内的吸出，因为太阳能硅片放置在真空筒11内，真空吸盘18对它进行吸取的时候，由于真空筒11对硅片进行限制，使得硅片只能垂直方向往上升，与真空吸盘18完美契合，通过搬运支架15上的活动板13在导轨板12上滑动，转移到下一个工位。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。