1.一种太阳能硅片的抓取装置，包括支撑框架（1），其特征在于，所述支撑框架（1）的底部固定连接有对称设置的L型板（2），所述支撑框架（1）的内侧壁上固定连接有伺服电机（3），所述伺服电机（3）的输出端固定连接有转动杆（4），所述转动杆（4）的一端贯穿L型板（2）并固定套接有第一锥齿轮（5），所述L型板（2）上方设有放置机构，所述放置机构通过多个阻尼减震器（6）与L型板（2）连接，所述放置机构的底部固定连接有固定块（7），所述固定块（7）位于两个L型板（2）之间，所述固定块（7）的底部设有圆腔，所述圆腔内螺纹连接有螺杆（8），所述螺杆（8）远离固定块（7）的一端与支撑框架（1）的内底部转动连接，所述螺杆（8）上固定套接有与第一锥齿轮（5）相啮合的第二锥齿轮（9），所述支撑框架（1）的顶部设有移动机构，所述移动机构的底部连接有抓取机构。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能硅片的抓取装置，其特征在于，所述放置机构包括U型板（10）以及固定连接在U型板（10）上的真空筒（11），所述真空筒（11）内放置有太阳能硅片。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能硅片的抓取装置，其特征在于，所述移动机构由活动板（13）和两个对称设置的导轨板（12），两个所述导轨板（12）固定连接在支撑框架（1）的内顶部，所述活动板（13）滑动连接在两个导轨板（12）之间，所述导轨板（12）上设有与活动板（13）对应的活动槽。
4.根据权利要求3所述的一种太阳能硅片的抓取装置，其特征在于，所述导轨板（12）的一侧设有限位块（14），所述限位块（14）固定连接在活动槽的端部。
5.根据权利要求3所述的一种太阳能硅片的抓取装置，其特征在于，所述抓取机构包括搬运支架（15）、气缸（16）、气缸轴（17）、真空吸盘（18）、气管（19）以及真空机（20），所述搬运支架（15）固定在活动板（13）的下侧，所述搬运支架（15）内设有放置槽，所述放置槽内固定连接有气缸（16），所述气缸（16）的输出端固定连接有气缸轴（17），所述气缸轴（17）的底部固定连接有真空吸盘（18），所述真空吸盘（18）通过气管（19）与真空机（20）连通。
6.根据权利要求1所述的一种太阳能硅片的抓取装置，其特征在于，所述转动杆（4）上转动套接有两个支撑套（21），两个所述支撑套（21）的相对的一侧与L型板（2）侧壁相抵。