本实用新型涉及电梯技术领域，具体涉及一种适用于电梯曳引机以及自动扶梯驱动主机上的制动系统的恒推力双推电磁铁。
背景技术：
随着社会经济的飞速发展以及百姓生活水平的不断提高，电梯已成为日常生活中一个不可或缺的部分，而电梯曳引机是电梯的一个重要组成部件。电梯曳引机的其中一个核心部件是双推电磁铁。
现有的双推电磁铁如图1所示，包括筒体1、位于筒体1两端的静芯2，筒体1与静芯2形成腔体，腔体内设置有线圈3，线圈3中设置有动芯4。其具有以下的缺点：1、电磁铁在工作过程中，随着动芯和静芯的间隙变小，电磁推力变化急剧加大，电磁铁工作噪音变大；2、电磁铁在动芯和静芯间隙很小时，电磁推力很大，导致电磁铁在失电时，电磁铁反应速度相对较慢；3、电磁铁在开始工作时，电磁铁推力较小。
技术实现要素：
有鉴于此，为了克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种恒推力双推电磁铁，其结构设计合理，推力平稳，工作噪音低；且初始推力大，安全系数高；制动响应时间快，反应敏捷。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下的技术方案：
一种恒推力双推电磁铁，包括筒体、位于所述筒体两端的静芯，所述筒体与所述静芯形成腔体，所述腔体内设置有线圈，所述线圈中设置有动芯，所述筒体、静芯、线圈以及动芯的轴线相重合，所述动芯靠近所述静芯的端面为台阶状环面，所述静芯靠近所述动芯的端面设置有与所述台阶状环面相配合台阶状凸起。
优选地，所述台阶状环面设置在所述动芯上远离所述轴线的一侧。
优选地，所述台阶状环面为两级，包括远离所述轴线的第一级台阶以及靠近所述轴线的第二级台阶。
更加优选地，所述第一级台阶为斜面。
进一步优选地，所述斜面与水平面形成的锐角不超过16°。
具体的，所述斜面与水平面形成的锐角为8°。
优选地，所述动芯为衔铁。
优选地，所述线圈为无骨架线圈。无骨架线圈具有以下优点：1.能够有效降低电磁铁温升：浸漆后线圈形成紧固的整体，增强了散热能力，从而降低了温升；2.提高了线圈的机械强度：线圈通电时，会产生电磁力振动，时间长了，导线可能会被擦伤，浸漆后线圈形成紧固的整体，避免了导线被擦伤的可能；3.提高了线圈的耐潮性：由于线圈形成紧固的整体，水分潮气不易浸入；4.提高电气强度：真空浸漆后，线圈内部空间被绝缘漆填满，提高了线圈的绝缘电气性能，同时线圈表面不易粘附灰尘和其他异物等。
更加优选地，所述无骨架线圈包括位于内部的漆包线以及包裹所述漆包线的绝缘布，相邻所述漆包线的间隙内填充有绝缘漆。
进一步优选地，所述绝缘布为玻璃纤维布。
与现有技术相比，本实用新型的有益之处在于：
1、本实用新型的恒推力双推电磁铁的结构设计合理，推力平稳，电磁力曲线上升斜率小，无突变，工作噪音低；
2、本实用新型的恒推力双推电磁铁的初始推力大，安全系数高，可使用在电磁力需求更大的场合；
3、本实用新型的恒推力双推电磁铁在抱闸状态，电磁力大，松闸更可靠；
4、本实用新型的恒推力双推电磁铁的制动响应时间快，反应敏捷，更为可靠。
附图说明
图1为现有技术中双推电磁铁的剖视图；
图2为本发明优选实施例的双推电磁铁的剖视图；
图3为本发明优选实施例的双推电磁铁中无骨架线圈的剖视图；
图4为实施例二中仿真试验的参数设计图；
图5为现有技术中双推电磁铁的仿真实验结果；
图6为本发明优选实施例的双推电磁铁的仿真实验结果；
其中：筒体-1，静芯-2，台阶状凸起-21，线圈-3，漆包线-31，绝缘布-32，动芯-4，第一级台阶-41，第二级台阶-42，松闸手柄-5。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型优选的实施方式进行详细说明。
实施例一
如图2-3所示，本实施例的一种恒推力双推电磁铁，包括筒体1、位于筒体1两端的静芯2，筒体1与静芯2形成腔体，腔体内设置有线圈3，线圈3中设置有动芯4，筒体1、静芯2、线圈3以及动芯4的轴线相重合。动芯4为衔铁。
动芯4靠近静芯2的端面为台阶状环面，台阶状环面设置在动芯4上远离轴线的一侧。静芯2靠近动芯4的端面设置有与台阶状环面相配合台阶状凸起21。
本实施例中的台阶状环面为两级，包括靠近线圈3的第一级台阶41以及远离线圈3的第二级台阶42，其中第一级台阶41为斜面，斜面与水平面形成的锐角不超过16°，本实施例优选为8°。
如图3所示，本实施例中的线圈为无骨架线圈3，无骨架线圈3包括位于内部的漆包线31以及包裹漆包线31的绝缘布32，相邻漆包线31的间隙内通过真空浸漆的方式填充有绝缘漆。本实施例中的绝缘布32优选为玻璃纤维布。
无骨架线圈具有以下优点：1.能够有效降低电磁铁温升：浸漆后线圈形成紧固的整体，增强了散热能力，从而降低了温升；2.提高了线圈的机械强度：线圈通电时，会产生电磁力振动，时间长了，导线可能会被擦伤，浸漆后线圈形成紧固的整体，避免了导线被擦伤的可能；3.提高了线圈的耐潮性：由于线圈形成紧固的整体，水分潮气不易浸入；4.提高电气强度：真空浸漆后，线圈内部空间被绝缘漆填满，提高了线圈的绝缘电气性能，同时线圈表面不易粘附灰尘和其他异物等。
实施例二
采用Ansys Maxwell 软件对实施例一中的恒推力双推电磁铁以及图1所示的现有技术的电磁铁进行仿真试验，模拟在实际工作条件下，计算电磁铁电磁力与动芯和静芯距离之间的关系，试验的主要参数为激励安匝数，本实施例根据线圈的实际情况选择为1322A，电流方向为正方向，见图4，试验结果见图5-6。
图5-6中的横坐标代表动芯4的移动距离（mm），横坐标为0mm时，动芯4的端面距离静芯2为最大值；横坐标的值越来远大，代表动芯4越来越靠近静芯2；当横坐标为2.25mm时，动芯4的端面距离静芯2为最小值。纵坐标代表电磁力（N）。
图5-6表明：在横坐标为0mm时，实施例一中的恒推力双推电磁铁的电磁力现对于现有技术电磁铁的电磁力更大，且恒推力双推电磁铁的电磁力上升曲线斜率小，电磁力变化小，运行更加稳定。
电磁推力、制动响应时间及工作噪音作为电磁铁的三个重要指标，一定程度上决定了电磁铁的性能。本实用新型的恒推力双推电磁铁通过优化电磁铁的磁路，使电磁推力在一个相对较小的范围内，达到了以下的效果：推力平稳，无突变，工作噪音低；初始推力大，安全系数高；制动响应时间快，反应敏捷。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。