移动平台、计算机可读存储介质、电池及其控制方法和系统与流程

本发明涉及电池控制
技术领域：
，尤其涉及一种移动平台、计算机可读存储介质、电池及其控制方法和系统。
背景技术：
：随着科学技术的飞速发展，移动平台或者智能终端的发展越来越成熟，并且智能化程度也越来越高，对于移动平台和智能终端而言，均具有一定的可移动性能，而为了保证移动平台或智能终端使用的方便可靠性，常常采用电池为移动平台或智能终端提供电能，以保证移动平台或智能终端的正常使用。然而，随着电池使用时间的增长，电池内部可能会出现腐蚀损坏或者工作异常的情况，此时，若继续使用该电池为移动平台或智能终端提供电能，则很容易引起火灾，并损坏移动平台或智能终端，从而不但给用户的人身安全造成威胁，并且还给用户造成了较大经济损失。技术实现要素：本发明提供了一种移动平台、计算机可读存储介质、电池及其控制方法和系统，用于克服现有技术中存在的使用腐蚀损坏或工作异常的电池很容易引起火灾，并损坏移动平台或智能终端，从而不但给用户的人身安全造成威胁，并且还给用户造成了较大经济损失的问题。本发明的第一方面是为了提供一种电池的控制方法，包括：获取所述电池在存储状态时的电参量；根据所述电池的电参量，确定所述电池是否损坏或异常；若所述电池损坏或异常，则控制所述电池自动放电至安全状态。本发明的第二方面是为了提供了一种电池的控制系统，包括：一个或多个处理器，单独地或共同地工作，所述处理器用于：获取所述电池在存储状态时的电参量；根据所述电池的电参量，确定所述电池是否损坏或异常；若所述电池损坏或异常，则控制所述电池自动放电至安全状态。本发明的第三方面是为了提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行一种电池的检测方法，所述方法包括：获取所述电池在存储状态时的电参量；根据所述电池的电参量，确定所述电池是否损坏或异常；若所述电池损坏或异常，则控制所述电池自动放电至安全状态。本发明的第四方面是为了提供一种电池，包括：壳体；电能存储单元，安装在所述壳体内；以及电池的控制系统，与所述电能存储单元电连接，其中，所述电能存储单元通过所述电池的控制系统进行充电或放电，所述电池的控制系统包括：一个或多个处理器，单独地或共同地工作，所述处理器用于：获取所述电池在存储状态时的电参量；根据所述电池的电参量，确定所述电池是否损坏或异常；若所述电池损坏或异常，则控制所述电池自动放电至安全状态。本发明的第五方面是为了提供一种移动平台，包括：电机；上述的电池，为所述电机供电。本发明提供的移动平台、计算机可读存储介质、电池及其控制方法和系统，通过获取电池的电参量，并根据电池的电参量来确定电池是否损坏或异常，当确认电池损坏或异常时，立刻控制电池进行自动放电过程至安全状态，从而有效地克服了现有技术中存在的使用腐蚀损坏或工作异常的电池很容易引起火灾，并损坏移动平台或智能终端，从而不但给用户的人身安全造成威胁，并且还给用户造成了较大经济损失的问题，保证了电池工作的安全可靠性，提高了该控制方法的实用性，有利于市场的推广与应用。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明一实施例提供的一种电池的控制方法的流程示意图；图2为本发明一实施例提供的根据所述电池的电参量，确定所述电池是否损坏或异常的流程示意图；图3为本发明一实施例提供的根据所述电能存储单元的电压和所述电池的电压变化率，确定所述电池是否损坏或异常的流程示意图；图4为本发明另一实施例提供的根据所述电池的电参量，确定所述电池是否损坏或异常的流程示意图；图5为本发明一实施例提供的获取所述电池在存储状态时的电参量的流程示意图；图6为本发明一实施例提供的在滴加盐水后电池电压的变化示意图；图7为本发明实施例提供的一种电池的控制系统的结构示意图；图8为本发明实施例提供的一种电池的结构示意图。具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的
技术领域：
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特性可以相互组合。图1为本发明一实施例提供的一种电池的控制方法的流程示意图；参考附图1可知，本实施例提供了一种电池的控制方法，该控制方法用于检测电池的工作状态，并根据电池的工作状态及时调整电池的工作模式，以保证电池工作的安全可靠性，具体的，该控制方法包括：S1：获取电池在存储状态时的电参量；需要说明的是，一般的电池均具有工作状态和存储状态两种工作模式，电池的工作状态包括：电池为电子设备进行供电时的状态、为电池进行充电的工作状态；而电池的存储状态为电池未对电子设备进行供电或其他电源为电池充电的状态，也称为电池的闲置状态；其中，电池的电参量可以包括如下至少一种：电池的电压，电池的电能存储单元的电压，电池的电能存储单元的荷电状态，电池的荷电状态，自放电电流；需要说明的是，每个电池内可以包括多个电能存储单元，该电能存储单元在实际应用中对应于电芯，因此，电池的电能存储单元的电压即为电芯的电压，电池的电能存储单元的荷电状态即为电芯的荷电状态；而电池的电参量的获取方式可以根据不同的电池的电参量进行设置，例如，当电池的电参量包括电池的电压时，可以通过电压传感器、电压采集电路等电压采集装置直接采集获得；而当电池的电参量包括电池的自放电电流时，可以通过电池的电压以及电池的电压特性曲线间接计算获得；而当电池的电参量包括电能存储单元的电压时，可以通过获取电池的电压以及电池内电能存储单元的个数获取电能存储单元的平均电压或者通过电池内个电能存储单元的电压传感器、电压采集电路等电压采集装置直接采集获得；当然的，本领域技术人员还可以采用其他的方式来获取电池的电参量，具体的获取方式并不限于上述举例说明的内容。S2：根据电池的电参量，确定电池是否损坏或异常；在获取到电池的电参量之后，可以对电池的电参量进行分析，并可以根据预设的分析规则确定电池是否损坏或异常；例如：当所获取的电池的电参量包括：电池的电能存储单元的电压变化率时，若电能存储单元的电压变化率大于或等于预设的电压变化率阈值时，则可以根据预设的分析规则确定电池损坏或异常；而当电池存储单元的电压变化率小于电压变化率阈值时，则可以根据预设的分析规则确定电池处于正常工作状态；或者，在电能存储单元的电压大于或等于电压阈值时，则可以根据电能存储单元的电压预设的分析规则获取另一个电参量，进一步根据该电参量来确定电池是否损坏或异常。因此可知，当电池的电参量不同时，可以具有不同的分析处理过程，但是无论采用何种电池的电参量、进行何种分析处理过程，均可以根据分析结果确定电池是否损坏或异常。S3：若电池损坏或异常，则控制电池自动放电至安全状态。其中，上述的安全状态可以包括如下至少一种：电池的荷电状态小于预设荷电状态，电池的电压小于预设电压；另外，预设荷电状态和预设电压均为预先设置的，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行任意设置，例如，可以将预设荷电状态设置为0，即使得电池的荷电状态全部放电完毕；或者，可以将预设电压设置为3V或者3.2V等，即在放电过程中，当电池内部的电能存储单元的电压小于3V或者小于3.2V时，则可以停止电池的自动放电过程；当然的，本领域技术人员还可以采用其他的数值，只要满足电池自动放电至安全状态为止。本实施例提供的电池的控制方法，通过获取电池的电参量，并根据电池的电参量来确定电池是否损坏或异常，当确认电池损坏或异常时，立刻控制电池进行自动放电过程至安全状态，从而有效地克服了现有技术中存在的使用腐蚀损坏或工作异常的电池很容易引起火灾，并损坏移动平台或智能终端，从而不但给用户的人身安全造成威胁，并且还给用户造成了较大经济损失的问题，保证了电池工作的安全可靠性，提高了该控制方法的实用性，有利于市场的推广与应用。图2为本发明一实施例提供的根据电池的电参量，确定电池是否损坏或异常的流程示意图；图3为本发明一实施例提供的根据电能存储单元的电压和电池的电压变化率，确定电池是否损坏或异常的流程示意图；在上述实施例的基础上，继续参考附图2-3可知，本实施例对于根据电池的电参量，确定电池是否损坏或异常的具体实现方式不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，其中，一种可实现根据电池的电参量，确定电池是否损坏或异常的方式包括：S21：根据电池的电参量获取电池的电参量的变化信息；上述电池的电参量的变化信息可以包括如下至少一种：电池的电压变化率，电能存储单元的电压变化率，电池的荷电状态变化率，电池的荷电状态差，电池的电压差，多个电能存储单元之间的电压差；为了进一步提高该电参量的变化信息的获取的准确可靠性，在获取电池的电参量时，可以实时采集或者按照预设采集周期采集电池的电参量，在获取到电池的电参量之后，可以根据电池的电参量获取到电参量的变化信息；例如：在第一时刻采集的电池的电参量包括：电池的电压或电能存储单元的电压；在第二时刻采集的电池电参量同样包括：电池的电压或电能存储单元的电压；则可以根据第二时刻采集的数据和第一时刻采集的数据获取到电池的电压变化率或者电能存储单元的电压变化率，同理的，可以按照上述方式来获取到其他的电池的电参量的变化信息；当然的，本领域技术人员还可以采用其他的方式来获取电参量的变化信息，例如，当电参量的变化信息为电池的电压变化率或者电能存储单元的电压变化率时，则可以通过该电压变化率检测器、电压变化检测电路直接采集获得。S22：根据电池的电参量的变化信息，确定电池是否损坏或异常。在获取到电池的电参量的变化信息之后，且在电池的电参量的变化信息包括电池的电压变化率时，可以根据电池的电参量和/或电参量的变化信息来确定电池是否损坏或异常；具体的，一种可实现的方式包括：S221：若电池的电压变化率小于第一变化率门限值，则确定电池处于正常工作状态。其中，第一变化率门限值为预先设置的，本领域技术人员可以根据电池的不同型号、具体的设计需求进行来设置不同的第一变化率门限值，该第一变化率门限值为电池处于正常工作状态的上限值；例如，可以将第一变化率门限值设置为3mV/h、5mV/h、6mV/h等等；在对电池的电压变化率进行分析处理时，当分析处理的结果为电池的电压变化率小于第一变化率门限值时，则可以确定该电池处于正常工作状态，即电池没有出现任何损坏或异常。而当分析处理的结果为电池的电压变化率大于或等于第一变化率门限值时，则说明此时的电池有可能出现损坏或异常状态，为了保证对电池控制的精确度，可以将此时的电池的电参量设置为包括电池的电能存储单元的电压，电池的电参量的变化信息包括电池的电压变化率，进一步的，另一种可实现根据电池的电参量的变化信息，确定电池是否损坏或异常的方式包括：S222：若电池的电压变化率大于或等于第一变化率门限值，则获取电池中电能存储单元的电压；由于分析处理的结果为电池的电压变化率大于或等于第一变化率门限值时，此时则说明电池有可能出现损坏或异常状态，为了保证对电池控制的准确可靠性，则获取电池中电能存储单元的电压(即为电芯电压)，以通过对电芯电压的进一步分析判断，来确定电池是否出现损坏或异常。S223：根据电能存储单元的电压和电池的电压变化率，确定电池是否损坏或异常。在获取到电能存储单元的电压之后，可以继续根据电能存储单元的电压和电池的电压变化率来确定电池是否损坏或异常，具体的，根据电能存储单元的电压和电池的电压变化率，确定电池是否损坏或异常的实现过程可以包括：S2231：若电能存储单元的电压小于第一电压门限值，则确定电池处于正常工作状态；其中，第一电压门限值为预先设置的，本领域技术人员可以根据电池的不同型号、具体的设计需求进行来设置不同的第一电压门限值，该第一电压门限值为电池处于正常工作状态的上限值；例如，可以将第一电压门限值设置为3720mV、3920mV、3520mV/h等等；在对电能存储单元的电压进行分析处理时，当分析处理的结果为电能存储单元的电压小于第一电压门限值时，则可以确定该电池处于正常工作状态，即电池没有出现任何损坏或异常。S2232：若电能存储单元的电压大于或等于第一电压门限值，且小于第二电压门限值，则确定电池损坏或异常；其中，第二电压门限值是预先设置的，本领域技术人员可以根据电池的不同型号、具体的设计需求进行来设置不同的第二电压门限值，只要能够保证该第二电压门限值大于第一电压门限值即可；当对电能存储单元的电压的分析处理结果为：电能存储单元的电压大于或等于第一电压门限值，且小于第二电压门限值，且基于上述的电池的电压变化率大于或等于第一变化率门限值，此时则可以确认此时的电池损坏或异常。S2233：若电能存储单元的电压大于或等于第二电压门限值、且电池的电压变化率大于或等于第二变化率门限值，则确定电池损坏或异常；其中，第二变化率门限值为预先设置的，本领域技术人员可以根据电池的具体型号、不同的设计需求来设置第二变化率门限值，只要能够保证第二变化率门限值大于第一变化率门限值即可；另外，当对电能存储单元的电压的分析处理结果为：电能存储单元的电压大于或等于第二电压门限值时，此时的电池则很有可能出现损坏或异常，为了保证分析的准确可靠性，则需要对电池的电压变化率进行分析处理，在上述分析处理结果的基础上，若电池的电压变化率大于或等于第二变化率门限值，则可以确认此时的电池损坏或异常。S2234：若电能存储单元的电压大于或等于第二电压门限值、且电池的电压变化率小于第二变化率门限值，则确定电池处于正常工作状态。当对电能存储单元的电压的分析处理结果为：电能存储单元的电压大于或等于第二电压门限值时，此时的电池则很有可能出现损坏或异常，为了保证分析的准确可靠性，则需要对电池的电压变化率进行分析处理，若电池的电压变化率小于第二变化率门限值，则可以确认此时的电池处于正常工作状态。为了更加清楚本实施例的分析处理过程，以第一电压门限值为3720mV、第二电压门限值为3920mV、第一变化率门限值为5mV/h、第二变化率门限值为10mV/h为例进行说明，具体的分析结果以及相应的分析过程见下述表格：电能存储单元的电压/U电池的电压变化率/P电池的状态U<3720mV正常工作状态3720mV≤U<3920mVP<5mV/h正常工作状态3720mV≤U<3920mV5mV/h≤P电池损坏或异常3920mV≤U10mV/h≤P电池损坏或异常3920mV≤UP<10mV/h正常工作状态进一步的，在确定电池损坏或异常后，可以控制电池进行自放电，将电池放电至荷电状态为0或者截止电压(如：3V、2.8V等等)，并且还可以禁止对该电池进行任何的充电或放电操作，向用户发送电池损坏警告，以提醒用户及时更换电池或者采取其他的维护策略。通过获取电能存储单元的电压、电池的电压变化率，并通过电能存储单元的电压和/或电池的电压变化率来确定电池是否损坏或异常，不仅实现了根据电池的电参量来确定电池是否损坏或异常，并且有效地保证了电池状态确定的准确可靠性，进而提高了该控制方法使用的稳定可靠性。图4为本发明另一实施例提供的根据电池的电参量，确定电池是否损坏或异常的流程示意图；参考附图4可知，除了根据上述的电能存储单元的电压和电池的电压变化率来确定电池是否损坏或异常的方式外，本实施例提供了另一种可实现的方式，此时，电池的电参量包括自放电电流；进一步的，将根据电池的电参量，确定电池是否损坏或异常设置为包括：根据电池的自放电电流来确定电池是否损坏或异常；S23：若自放电电流大于或等于电流门限值，则确定电池损坏或异常；在获取到电池的自放电电流之后，可以对自放电电流进行分析处理，具体的分析处理方式为：将自放电电流与预设的电流门限值进行比较，其中，电流门限值为预先设置的，本领域技术人员可以根据电池的不同型号、不同的设计需求来设置电流门限值的大小，并且，该电流门限值适用于作为电流处于正常工作状态的上限值，因此，当分析比较的结果为自放电电流大于或等于电流门限值时，则说明此时的电池损坏或异常。S24：若自放电电流小于电流门限值，则确定电池处于正常工作状态。而将自放电电流与预设的电流门限值进行比较时，分析比较的结果为自放电电流小于电流门限值时，则确定电池处于正常工作状态。图5为本发明一实施例提供的获取电池在存储状态时的电参量的流程示意图，在上述实施例的基础上，继续参考附图5可知，当电池的电参量包括自放电电流；可以将获取电池在存储状态时的电参量设置为包括：S11：获取电池的容量和电池的荷电状态变化率；其中，对于电池容量的获取方式而言，可以通过电芯供应商获得，也可以根据容量估算算法得到；而电池的荷电状态变化率可以通过先获取电池电压，然后通过对电池电压计算确定电池的荷电状态，从而获得荷电状态率；当然的，本领域技术人员还可以采用其他的获取方式，只要能够保证电池的容量和电池的荷电状态变化率获取的准确可靠性即可，在此不再赘述。S12：根据电池的容量和电池的荷电状态变化率获得自放电电流。进一步的，将根据电池的容量和电池的荷电状态变化率获得自放电电流设置为包括：自放电电流与电池的荷电状态变化率和电池的容量的乘积呈正比。具体的，可以根据公式：获取自放电电流，其中，I为自放电电流，为电池的荷电状态变化率，Cap为电池的容量。通过上述方式来获取自放电电流，并通过对自放电电流进行分析处理的方式来确定电池是否损坏或异常，不仅保证了自放电电流获取的准确可靠性，同时扩展了电池控制方法的实现方式，并且还能够准确判断电池的具体工作状态，进而提高了该控制方法使用的稳定可靠性。具体应用时，对于上述电流门限值而言，不同的电池型号具有不同的电流门限值，而为了可以精确获取电流门限值，本实施例以新鲜电池1C充电至SOC＝100％，静置12h为例，并分别在电池可能的工作环境中(常温、高温以及腐蚀损坏电池的临界环境)进行测试，以说明电流门限值的具体获取方式：(1)常温自放电测试：新鲜电池1C充电至SOC＝100％，静置12h，常温(即为25℃)存储，每隔1h唤醒电池读取电芯(即为上述的电能存储单元)电压、电池电压，并根据电池电压、电芯电压计算出相应的电压变化率、SOC变化率以及自放电电流：电池序号12345meansigma平均电芯电压变化率mV/h0.070.150.090.080.120.100.03平均电芯OC变化率％/h0.0060.0130.0080.0070.010.0090.003平均自放电电流mA0.240.510.330.300.410.360.10最大电芯电压变化率mV/h0.070.180.110.110.140.120.04最大电芯SOC变化率％/h0.0060.0160.0090.0090.010.010.004最大电芯自放电电流mA0.240.650.400.380.490.430.15需要说明的是，在上述采集数据时，之所以需要将电池静置12h，是由于电池所具有的特性；即电池在满电压时，电池电压会不稳定，因此，此时所采集的数据会相对不准确，因此，将电池静置12h，以采集到比较准确的数据信息。根据上述表格数据，且假设自放电率符合正态分布，25℃时平均自放电电流大于mean+6sigma＝0.96mA的概率小于0.0015％；25℃最大自放电电流6sigma上限值为1.33mA。(2)高温自放电测试：新鲜电池1C充电至SOC＝100％，静置12h，45℃温箱存储，每隔1h唤醒电池读取电芯电压、电池电压，并根据电池电压、电芯电压计算出相应的电压变化率、SOC变化率以及自放电电流：电池序号123456meansigma平均电芯电压变化率mV/h0.380.250.310.440.440.500.390.10平均电芯SOC变化率％/h0.030.020.030.040.040.040.0330.008平均自放电电流mA1.370.911.091.551.581.811.390.37最大电芯电压变化率mV/h0.390.310.350.460.490.530.430.09最大电芯SOC变化率％/h0.030.030.030.0390.040.040.040.008最大电芯自放电电流mA1.411.091.221.651.781.931.530.36根据上述表格数据可知：45℃平均自放电电流大于mean+6sigma＝3.63mA的概率小于0.0015％；45℃最大自放电电流6sigma上限值为3.68mA；45℃自放电率远高于25℃，存储温度越高自放电率越大；为避免误判，腐蚀短路判据对应的自放电电流应高于3.68mA。(3)腐蚀损坏电池的测试新鲜电池1C充电至SOC＝100％，静置12h，在电路板上滴加浓度为2％的盐水，在电路板上滴加盐水之后，电路板发生剧烈的腐蚀反应，加速电路板的腐蚀，每隔1s测量电池电压、电芯电压，其中，第N次滴加盐水后，电池电压的变化如图6所示。在获取到如图6所示的电池电压的变化数据之外，检测电池的开路电压OCV曲线，而后根据电池电压以及OCV曲线，利用电流计算公式得到下表：电芯电压变化率SOC变化率容量电流4.57mV/h0.39％/h4.29Ah16.58mA由上述表格可知，电流在腐蚀损坏的情况下最大值为16.58mA；而后获取到板耗电流，并扣除板耗电流，从而可以获取到腐蚀电流最大值为12.75mA，该腐蚀电流最大值即为电流门限值，从而保证了电流门限值获取的精确度。其中，可以通过以下方式获取到板耗电流，当对电池中的每个电芯进行扫描获取电芯电压时，此时的板耗值最大；而对整个电池进行扫描获取到电池电压时，此时的板耗值为最小，可以看做为0；此时可以获取到板耗电压，而后根据板耗电阻以及板耗电压，获取到板耗电流；或者，也可以直接测量获取到板耗电流，只要能够保证板耗电流获取的精确度即可，在此不再赘述。需要注意的是，在进行腐蚀损坏电池的测试时，若继续在电池电路板上再次滴加盐水，电路板持续高温发生燃烧；而本测试则定义在发生燃烧前，电池的腐蚀状态为临界腐蚀燃烧状态，即n+1次滴加盐水后电池发生燃烧，测第n次滴加盐水后电路板相应的腐蚀程度为临界腐蚀燃烧状态。在进行复试损坏电池的测试时，随着腐蚀程度增高，腐蚀电流逐渐增大，达到临界腐蚀燃烧状态后，再次的盐水刺激，电池就会发生燃烧；而由于腐蚀与电路板布线有关，可能是整个电池的腐蚀电路，也有可能是局部某个或某几个电芯被腐蚀短路。在经过上述的测试过程之后，可以准确获取到不同的电池型号所具有的不同的电流门限值，在获取到电流门限值之后，可以利用该电流门限值对电池进行安全性检测，具体的安全性检测的过程如下：新鲜电池1C放电至SOC＝0％，静置12h，在电路板上滴加盐水，加速电路板的腐蚀，使用热成像仪观测电路板温度：滴加盐水后，发生剧烈时，连接器附近短路点温度最高，快速上升至70-80℃，检测到的温度始终未超过80℃，此温度为电池处于正常工作状态下的温度；剧烈反应结束后，短路点温度始终保持在30℃左右。随着自放电的进行，电芯发生鼓胀失效，不再为腐蚀提供电压，腐蚀难以持续，不会发生燃烧，此时则说明该电池进行自放电完毕，避免了电池出现燃烧的情况，保证了电池使用的安全可靠性。此外，在具体应用时，该电池的控制方法可以包括如下步骤：一、判断电池状态是否稳定：(1)当电池的存放时间：TimeCount＝0时，开始判断电池的状态；(2)判断电流是否小于设定值I1；其中，I1值很小，通常情况下，在电池处于静置状态时，会进行自放电过程，因此会存在一定的自放电电流；(3)若电流大于或等于I1，此时则说明电池处于不稳定状态，进而返回步骤(1)；若电流小于I1，则对该电池继续按存放时间进行存储：即TimeCount++；(4)当存放时间持续增加时，判断上述的存放时间：TimeCount是否大于等于设定值T1；即判断电池状态是否稳定，该处的T1可以为上述的12h；二、对电池进行检测控制：(5)当TimeCount小于设定值T1时，则说明此时的电池未处于稳定状态，此时则返回步骤(2)；而当TimeCount大于等于设定值T1时，则说明此时的电池已处于稳定状态，此时则记录电池的初始电池电压V0，并记录采集该初始电池电压的时间信息；(6)再次判断电池的自放电电流是否小于预设电流I1；(7)若电流大于或等于I1，此时则说明电池未处于存储状态，进而返回步骤(1)；若电流小于I1，则对该电池继续按存放时间进行存储：即TimeCount1++；(8)按照预设的采集时间间隔进行采集数据，即：判断TimeCount1是否大于等于设定值T2，该设定值T2为预设的时间间隔，例如，可以为1h、2h等等；(9)当TimeCount1小于设定值T2时，则说明此时的采集时间间隔未到，此时则返回步骤(6)；而当TimeCount大于等于设定值T2时，则记录电池的初始电池电压V1，并计算电压变化率dV/dt＝(V1-V0)/T2，并将采集时间间隔重置，即TimeCount1＝0；(10)判断电池电压V1是否大于等于标定值V00；该标定值V00为预先设置的，可以为上述的3920mV；(11)若V1大于等于标定值V00，则进一步判断电压变化率dV/dt是否大于等于标定值dV/dt1，该标定值dV/dt1为预先设置的，可以为上述的10mV/h；(12)若电压变化率dV/dt大于等于标定值dV/dt1，则确定电池损坏或异常，从而开启电池自放电模式，并禁止对电池进行充放电操作，向用户发送告警提示信息；若电压变化率dV/dt小于标定值dV/dt1，则返回步骤(6)；(13)若V1小于标定值V00，则进一步判断该V1是否大于等于标定值V01；该标定值V01为预先设置的，可以为上述的3720mV；(14)若V1小于标定值V01，则结束电池的检测与控制过程；若V1大于等于标定值V01，进一步判断电压变化率dV/dt是否大于等于标定值dV/dt2，该标定值dV/dt2为预先设置的，可以为上述的5mV/h；若电压变化率dV/dt大于等于标dV/dt2，则确定电池损坏或异常，从而开启电池自放电模式，并禁止对电池进行充放电操作，向用户发送告警提示信息；若电压变化率dV/dt小于标定值dV/dt1，则返回步骤(6)。其中，发生损坏或异常的电池可以通过自放电消除安全隐患，放电截止条件不局限于满放，可根据实验确定电池的安全上限电压或SOC，并通过放电使电池处于安全上限阈值以下即可；损坏电池亦可以通过低温消除安全隐患，使电池最高温度低于燃点，避免燃烧；或将两者结合；通过上述对电池的检测控制过程，可以有效地消除电池存储或使用中的安全隐患，避免对人身或客户财产的危害，提高了该电池的控制方法的实用性，有利于市场的推广与应用。图7为本发明实施例提供的一种电池的控制系统的结构示意图；参考附图7可知，本实施例提供了一种电池的控制系统，该控制系统用于对电池的工作状态进行检测控制，具体的，该控制系统包括：数据采集器2和一个或多个处理器1，数据采集器2与处理器1通信连接，并且，上述的一个或多个处理器1可单独地或共同地工作；需要说明的是，该数据采集器2可以选择性地集成于处理器1中，若处理器1中集成有数据采集器2的功能作用，此时的电池的控制系统则可以只包括处理器1。数据采集器2，用于采集电池在存储状态时的电参量，并将电参量发送至处理器1；其中，上述的数据采集器2可以根据不同的电参量而不同，例如，该数据采集器2可以为电压传感器、电流传感器等等。处理器1用于：获取电池在存储状态时的电参量；根据电池的电参量，确定电池是否损坏或异常；若电池损坏或异常，则控制电池自动放电至安全状态。其中，电池的电参量包括如下至少一种：电池的电压，电池的电能存储单元的电压，电池的电能存储单元的荷电状态，电池的荷电状态，自放电电流；安全状态包括如下至少一种：电池的荷电状态小于预设荷电状态，电池的电压小于预设电压。进一步的，一种可实现的方式，在处理器1根据电池的电参量，确定电池是否损坏或异常时，可以被配置为：根据电池的电参量获取电池的电参量的变化信息；根据电池的电参量的变化信息，确定电池是否损坏或异常。其中，电池的电参量的变化信息包括如下至少一种：电池的电压变化率，电能存储单元的电压变化率，电池的荷电状态变化率，电池的荷电状态差，电池的电压差，多个电能存储单元之间的电压差。进一步的，当电池的电参量的变化信息包括电池的电压变化率；在处理器1根据电池的电参量的变化信息，确定电池是否损坏或异常时，可以被配置为：若电池的电压变化率小于第一变化率门限值，则确定电池处于正常工作状态。而当电池的电参量包括电池的电能存储单元的电压，电池的电参量的变化信息包括电池的电压变化率时，另一种可实现的方式为：在处理器1根据电池的电参量的变化信息，确定电池是否损坏或异常，确定电池是否损坏或异常时，可以被配置为：若电池的电压变化率大于或等于第一变化率门限值，则获取电池中电能存储单元的电压；根据电能存储单元的电压和电池的电压变化率，确定电池是否损坏或异常。进一步的，在处理器1根据电能存储单元的电压和电池的电压变化率，确定电池是否损坏或异常时，可以被配置为：若电能存储单元的电压小于第一电压门限值，则确定电池处于正常工作状态；或者，若电能存储单元的电压大于或等于第一电压门限值，且小于第二电压门限值，则确定电池损坏或异常；或者，若电能存储单元的电压大于或等于第二电压门限值、且电池的电压变化率大于或等于第二变化率门限值，则确定电池损坏或异常；或者，若电能存储单元的电压大于或等于第二电压门限值、且电池的电压变化率小于第二变化率门限值，则确定电池处于正常工作状态。其中，第二电压门限值大于第一电压门限值，第二变化率门限值大于第一变化率门限值。另外，在电池的电参量包括自放电电流时，另一种可实现的方式为：在处理器1根据电池的电参量，确定电池是否损坏或异常时，被配置为：若自放电电流大于或等于电流门限值，则确定电池损坏或异常；或者，若自放电电流小于电流门限值，则确定电池处于正常工作状态。其中，电池的电参量包括自放电电流；在处理器1获取电池在存储状态时的电参量时，可以被配置为：获取电池的容量和电池的荷电状态变化率；根据电池的容量和电池的荷电状态变化率获得自放电电流。具体的，在处理器1根据电池的容量和电池的荷电状态变化率获得自放电电流时，被配置为：自放电电流与电池的荷电状态变化率和电池的容量的乘积呈正比。本实施例提供的电池的控制系统的具体原理和实现方式均与图1-图6所示的实施例类似，此处不再赘述。本实施例提供的电池的控制系统，通过处理器1获取电池的电参量，并根据电池的电参量来确定电池是否损坏或异常，当确认电池损坏或异常时，立刻控制电池进行自动放电过程至安全状态，从而有效地克服了现有技术中存在的使用腐蚀损坏或工作异常的电池很容易引起火灾，并损坏移动平台或智能终端，从而不但给用户的人身安全造成威胁，并且还给用户造成了较大经济损失的问题，保证了电池工作的安全可靠性，提高了该控制系统的实用性，有利于市场的推广与应用。本实施例的另一方面提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行一种电池的检测方法，方法包括：获取电池在存储状态时的电参量；根据电池的电参量，确定电池是否损坏或异常；若电池损坏或异常，则控制电池自动放电至安全状态。其中，电池的电参量包括如下至少一种：电池的电压，电池的电能存储单元的电压，电池的电能存储单元的荷电状态，电池的荷电状态，自放电电流；安全状态包括如下至少一种：电池的荷电状态小于预设荷电状态，电池的电压小于预设电压。另外，一种可实现根据电池的电参量，确定电池是否损坏或异常的方式包括：根据电池的电参量获取电池的电参量的变化信息；根据电池的电参量的变化信息，确定电池是否损坏或异常。其中，电池的电参量的变化信息包括如下至少一种：电池的电压变化率，电能存储单元的电压变化率，电池的荷电状态变化率，电池的荷电状态差，电池的电压差，多个电能存储单元之间的电压差。进一步的，在电池的电参量的变化信息包括电池的电压变化率时，一种可实现根据电池的电参量的变化信息，确定电池是否损坏或异常的方式包括：若电池的电压变化率小于第一变化率门限值，则确定电池处于正常工作状态。而在电池的电参量包括电池的电能存储单元的电压，电池的电参量的变化信息包括电池的电压变化率时，一种可实现根据电池的电参量的变化信息，确定电池是否损坏或异常的方式包括：若电池的电压变化率大于或等于第一变化率门限值，则获取电池中电能存储单元的电压；根据电能存储单元的电压和电池的电压变化率，确定电池是否损坏或异常。进一步的，可以将根据电能存储单元的电压和电池的电压变化率，确定电池是否损坏或异常设置为包括：若电能存储单元的电压小于第一电压门限值，则确定电池处于正常工作状态；或者，若电能存储单元的电压大于或等于第一电压门限值，且小于第二电压门限值，则确定电池损坏或异常；或者若电能存储单元的电压大于或等于第二电压门限值、且电池的电压变化率大于或等于第二变化率门限值，则确定电池损坏或异常；或者，若电能存储单元的电压大于或等于第二电压门限值、且电池的电压变化率小于第二变化率门限值，则确定电池处于正常工作状态；其中，第二电压门限值大于第一电压门限值，第二变化率门限值大于第一变化率门限值。进一步的，当电池的电参量包括自放电电流时，可以将根据电池的电参量，确定电池是否损坏或异常设置为包括：若自放电电流大于或等于电流门限值，则确定电池损坏或异常；或者，若自放电电流小于电流门限值，则确定电池处于正常工作状态。其中，电池的电参量包括自放电电流时；可以将获取电池在存储状态时的电参量设置为包括：获取电池的容量和电池的荷电状态变化率；根据电池的容量和电池的荷电状态变化率获得自放电电流。具体的，可以将根据电池的容量和电池的荷电状态变化率获得自放电电流设置为包括：自放电电流与电池的荷电状态变化率和电池的容量的乘积呈正比。本实施例提供的计算机可读存储介质的具体原理和实现方式均与图1-图6所示的实施例类似，此处不再赘述。图8为本发明实施例提供的一种电池的结构示意图，参考附图8可知，本实施例提供了一种电池，该电池可以用于为其他电子设备提供电能，具体的，该电池包括：壳体100；电能存储单元101，安装在壳体100内；以及电池的控制系统102，与电能存储单元101电连接，其中，电能存储单元101通过电池的控制系统102进行充电或放电，电池的控制系统102包括：数据采集器2和一个或多个处理器1，数据采集器2与处理器1通信连接，并且一个或多个处理器1可以单独地或共同地工作；其中，数据采集器2用于：采集电池在存储状态时的电参量，并将电参量发送至处理器1；处理器1用于：获取电池在存储状态时的电参量；根据电池的电参量，确定电池是否损坏或异常；若电池损坏或异常，则控制电池自动放电至安全状态。其中，电池的电参量包括如下至少一种：电池的电压，电池的电能存储单元的电压，电池的电能存储单元的荷电状态，电池的荷电状态，自放电电流；安全状态包括如下至少一种：电池的荷电状态小于预设荷电状态，电池的电压小于预设电压。进一步的，在处理器1根据电池的电参量，确定电池是否损坏或异常时，可以被配置为：根据电池的电参量获取电池的电参量的变化信息；根据电池的电参量的变化信息，确定电池是否损坏或异常。其中，电池的电参量的变化信息包括如下至少一种：电池的电压变化率，电能存储单元的电压变化率，电池的荷电状态变化率，电池的荷电状态差，电池的电压差，多个电能存储单元之间的电压差。需要说明的是，当电池的电参量的变化信息包括电池的电压变化率时，在处理器1根据电池的电参量的变化信息，确定电池是否损坏或异常时，可以被配置为：若电池的电压变化率小于第一变化率门限值，则确定电池处于正常工作状态。进一步的，在电池的电参量包括电池的电能存储单元的电压，电池的电参量的变化信息包括电池的电压变化率时；在处理器1根据电池的电参量的变化信息，确定电池是否损坏或异常，确定电池是否损坏或异常时，可以被配置为：若电池的电压变化率大于或等于第一变化率门限值，则获取电池中电能存储单元的电压；根据电能存储单元的电压和电池的电压变化率，确定电池是否损坏或异常。具体的，在处理器1根据电能存储单元的电压和电池的电压变化率，确定电池是否损坏或异常时，被配置为：若电能存储单元的电压小于第一电压门限值，则确定电池处于正常工作状态；或者，若电能存储单元的电压大于或等于第一电压门限值，且小于第二电压门限值，则确定电池损坏或异常；或者，若电能存储单元的电压大于或等于第二电压门限值、且电池的电压变化率大于或等于第二变化率门限值，则确定电池损坏或异常；或者，若电能存储单元的电压大于或等于第二电压门限值、且电池的电压变化率小于第二变化率门限值，则确定电池处于正常工作状态。其中，第二电压门限值大于第一电压门限值，第二变化率门限值大于第一变化率门限值。另外，当电池的电参量包括自放电电流时，在处理器1根据电池的电参量，确定电池是否损坏或异常时，被配置为：若自放电电流大于或等于电流门限值，则确定电池损坏或异常；或者，若自放电电流小于电流门限值，则确定电池处于正常工作状态。其中，电池的电参量包括自放电电流；在处理器1获取电池在存储状态时的电参量时，可以被配置为：获取电池的容量和电池的荷电状态变化率；根据电池的容量和电池的荷电状态变化率获得自放电电流。具体的，在处理器1根据电池的容量和电池的荷电状态变化率获得自放电电流时，被配置为：自放电电流与电池的荷电状态变化率和电池的容量的乘积呈正比。本实施例提供的电池的具体原理和实现方式均与图1-图6所示的实施例类似，此处不再赘述。本实施例提供的电池，通过在电池内设置有电池的控制系统，具体的，通过控制系统中的处理器1获取电池的电参量，并根据电池的电参量来确定电池是否损坏或异常，当确认电池损坏或异常时，立刻控制电池进行自动放电过程至安全状态，从而有效地克服了现有技术中存在的使用腐蚀损坏或工作异常的电池很容易引起火灾，并损坏移动平台或智能终端，从而不但给用户的人身安全造成威胁，并且还给用户造成了较大经济损失的问题，保证了电池工作的安全可靠性，提高了该电池的实用性，有利于市场的推广与应用。此外，本实施例提供了一种移动平台，包括：电机；上述任意一个实施例中的电池，为电机供电。其中，该移动平台可以包括如下其中至少一种：云台，电动汽车，无人飞行器。本实施例提供的移动平台，通过在该移动平台上设置有电池，该电池可以自动电池的电参量，并根据电池的电参量来确定电池是否损坏或异常，当确认电池损坏或异常时，立刻控制电池进行自动放电过程至安全状态，从而有效地克服了现有技术中存在的使用腐蚀损坏或工作异常的电池很容易引起火灾，并损坏移动平台或智能终端，从而不但给用户的人身安全造成威胁，并且还给用户造成了较大经济损失的问题，保证了电池工作的安全可靠性，提高了该移动平台的实用性，有利于市场的推广与应用。以上各个实施例中的技术方案、技术特性在与本相冲突的情况下均可以单独，或者进行组合，只要未超出本领域技术人员的认知范围，均属于本申请保护范围内的等同实施例。在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的相关装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特性可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得计算机处理器101(processor)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁盘或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
技术领域：
，均同理包括在本发明的专利保护范围内。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特性进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。当前第1页1 2 3