本发明涉及动力锂电池生产技术领域，尤其是涉及一种动力锂电池pack线电芯自动在线检测设备。
背景技术：
电池组是由若干电池组成，在生产电池组时，需要将若干电池的正极端与一镍片焊接在一起，并将若干电池的负极端与另一镍片焊接在一起。不能出现有电池放置的方向相反，一旦电池放置的方向相反，会出现不安全的事故，现有的都是通过人工进行检测，其工作效率低，生产成本高，由于人工操作，很容易出现放反的现象。
技术实现要素：
为了克服上述问题，本发明提供一种工作效率高和生产成本低的动力锂电池pack线电芯自动在线检测设备。
本发明的技术方案是：提供一种动力锂电池pack线电芯自动在线检测设备，包括上检测结构、下检测结构和检测移动座，所述上检测结构设置在所述下检测结构的上方，所述检测移动座设置在所述上检测结构和所述下检测结构之间，一检测主机分别与所述上检测结构的上检测针和所述下检测结构的下检测针电性连接，所述检测移动座将需要检测的电池组移动到检测位置，所述上检测针和所述下检测针分别对应地抵靠在电池组中电池的上下两端上，所述检测主机对其进行检测。
作为对本发明的改进，所述上检测结构包括上检测固定架、上检测横向驱动机构、上检测竖直驱动机构和设置有若干所述上检测针的上检测移动件，所述上检测横向驱动机构设置在所述上检测固定架上，所述上检测竖直驱动机构与所述上检测横向驱动机构的上检测横向移动件连接，所述上检测移动件与所述上检测竖直驱动机构的驱动端连接。
作为对本发明的改进，所述上检测横向驱动机构包括上检测横向驱动电机和上检测横向丝杆，所述上检测横向驱动电机的驱动端与所述上检测横向丝杆连接，所述上检测横向丝杆上的上检测横向螺母与所述上检测横向移动件连接。
作为对本发明的改进，所述上检测竖直驱动机构包括上检测竖直驱动气缸和上检测竖直直线导轨，所述上检测竖直驱动气缸的驱动端和所述上检测竖直直线导轨的滑块分别与所述上检测移动件连接。
作为对本发明的改进，所述下检测结构包括下检测移动架、下检测横向驱动机构、下检测竖直驱动机构和设置有若干所述下检测针的下检测移动件，所述下检测横向驱动机构的下检测横向移动件与所述下检测移动架连接，所述下检测竖直驱动机构设置在所述下检测移动架上，所述下检测移动件与所述下检测竖直驱动机构的驱动端连接。
作为对本发明的改进，所述下检测横向驱动机构包括下检测横向驱动电机和下检测横向丝杆，所述下检测横向驱动电机的驱动端与所述下检测横向丝杆连接，所述下检测横向丝杆上的下检测横向螺母与所述下检测移动架连接。
作为对本发明的改进，所述下检测竖直驱动机构包括下检测竖直驱动气缸、下检测竖直光杆和下检测竖直螺母，所述下检测竖直螺母和所述下检测竖直驱动气缸分别设置在所述下检测移动架上，所述下检测竖直光杆的一端穿过所述下检测竖直螺母与所述下检测移动件连接，所述下检测竖直驱动气缸的驱动端与所述下检测移动件连接。
作为对本发明的改进，所述检测移动座包括检测移动驱动机构和移动座，所述移动座与所述检测移动驱动机构的移动端连接。
作为对本发明的改进，所述移动座包括固定板和固定环状结构，在所述固定板上设置有第一检测穿孔，所述固定环状结构设置在所述固定板上，并且所述第一检测穿孔位于所述固定环状结构的内部，在所述固定环状结构的内部，所述第一检测穿孔四周的所述固定板凸出于所述固定环状结构的内壁。
作为对本发明的改进，还包括检测平台，所述上检测结构和所述检测移动座分别设置在所述检测平台的上表面上，所述下检测结构设置在所述检测平台的下表面上，在所述检测平台的检测位置上设置有第二检测穿孔，所述下检测针位于所述第二检测穿孔中。
本发明由于采用了上检测结构、下检测结构和检测移动座，检测时，检测移动座将需要检测的电池组移动到检测位置，上检测针和下检测针分别对应地抵靠在电池组中电池的上下两端上，检测主机对其进行检测，可以同时检测电池组中的多个电池，具有工作效率高、使用方便和生产成本低等优点。
附图说明
图1是本发明的一种视角的立体结构示意图。
图2是图1的另一种视角的立体结构示意图。
其中：51、检测平台；511、第二检测穿孔；52、上检测结构；521、上检测固定架；522、上检测横向驱动电机；523、上检测横向丝杆；524、上检测横向螺母；525、上检测横向移动件；526、上检测竖直驱动气缸；527、伸缩结构；528、上检测移动件；529、上检测针；53、下检测结构；531、下检测横向驱动电机；532、下检测横向丝杆；533、下检测横向螺母；534、下检测移动架；535、下检测竖直驱动气缸；536、下检测竖直光杆；537、下检测移动件；538、下检测针；54、检测移动座；541、检测移动驱动电机；542、检测移动丝杆；543、固定板；544、固定环状结构；545、检测移动座直线导轨。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。
请参见图1和图2，图1和图2所揭示的是一种动力锂电池pack线电芯自动在线检测设备，包括上检测结构52、下检测结构53和检测移动座54，所述上检测结构52设置在所述下检测结构53的上方，所述检测移动座54设置在所述上检测结构52和所述下检测结构53之间，一检测主机（未画图）分别与所述上检测结构52的上检测针529和所述下检测结构53的下检测针538电性连接，所述检测移动座54将需要检测的电池组移动到检测位置，所述上检测针529和所述下检测针538分别对应地抵靠在电池组（未画图）中电池的上下两端上，所述检测主机对其进行检测。需要说明的是，这里主要是对电池的极性进行检测。
本实施例中，还包括检测平台51，所述上检测结构52和所述检测移动座54分别设置在所述检测平台51的上表面上，所述下检测结构53设置在所述检测平台51的下表面上，在所述检测平台51的检测位置上设置有第二检测穿孔511，所述下检测针538位于所述第二检测穿孔511中。
本实施例中，所述上检测结构52包括上检测固定架521、上检测横向驱动机构（未标识）、上检测竖直驱动机构（未标识）和设置有若干所述上检测针529的上检测移动件528，若干所述上检测针529成排状设置在所述上检测移动件528上，所述上检测针529可以是一排，也可以是两排以上，若干所述上检测针529位于所述上检测移动件528的下表面上。
所述上检测固定架521包括两个竖直上固定支架（未标识）和一个横向上固定架（未标识），两个所述竖直上固定支架间隔预定距离设置，两个所述竖直上固定支架的下端与所述检测平台51连接，所述横向上固定架的两端分别与两个所述竖直上固定支架的上端连接，在所述横向上固定架上设置有横向槽孔（未标识）。
所述上检测横向驱动机构设置在所述上检测固定架521上，具体地说，所述上检测横向驱动机构设置在所述上检测固定架521的一侧面上。所述上检测横向驱动机构包括上检测横向驱动电机522和上检测横向丝杆523，所述上检测横向驱动电机522的驱动端与所述上检测横向丝杆523连接，所述上检测横向丝杆523上的上检测横向螺母524与所述上检测横向移动件525连接。一横向连接件（图中不可见）的一端与所述上检测横向螺母524连接，所述横向连接件的另一端穿过所述横向槽孔与所述上检测横向移动件525连接。
所述上检测竖直驱动机构与所述上检测横向驱动机构的所述上检测横向移动件525连接，所述上检测移动件528与所述上检测竖直驱动机构的驱动端连接。也就是说，所述上检测竖直驱动机构设置在所述上检测横向移动件525上。所述上检测竖直驱动机构包括上检测竖直驱动气缸526和上检测竖直直线导轨（图中不可见），所述上检测竖直驱动气缸526的驱动端和所述上检测竖直直线导轨的滑块分别与所述上检测移动件528连接。还包括伸缩结构527，所述伸缩结构527设置在所述上检测竖直直线导轨的滑块上，所述伸缩结构527的上端与所述上检测横向移动件525连接，所述伸缩结构527的下端与所述上检测移动件528连接。所述上检测竖直直线导轨的数量是两个，两个所述上检测竖直直线导轨分别设置在所述上检测竖直驱动气缸526的两侧。也就是说，所述上检测竖直驱动气缸526设置在两个所述上检测竖直直线导轨之间。
本实施例中，所述下检测结构53包括下检测移动架534、下检测横向驱动机构（未标识）、下检测竖直驱动机构（未标识）和设置有若干所述下检测针538的下检测移动件537，若干所述下检测针538成排状设置在所述下检测移动件537上，所述下检测针538可以是一排，也可以是两排以上，若干所述下检测针538位于所述下检测移动件537的上表面上。所述下检测横向驱动机构的下检测横向移动件与所述下检测移动架534连接，所述下检测竖直驱动机构与所述下检测移动架534连接，所述下检测移动件537与所述下检测竖直驱动机构的驱动端连接。
所述下检测横向驱动机构包括下检测横向驱动电机531和下检测横向丝杆532，所述下检测横向驱动电机531的驱动端与所述下检测横向丝杆532连接，所述下检测横向丝杆532上的下检测横向螺母533与所述下检测移动架534连接。
还包括下检测横向直线导轨（图中不可见），所述下检测横向直线导轨设置在所述检测平台51的下表面上，所述下检测移动架534与所述下检测横向直线导轨上的滑块连接。所述下检测横向直线导轨的数量是两个，两个所述下检测横向直线导轨分别设置在所述第二检测穿孔511的两侧。
所述下检测移动架534包括下检测横向固定架（未标识）和两个纵向固定架（未标识），两个所述纵向固定架间隔预定距离设置，并且所述下检测横向固定架的两端分别与两个所述纵向固定架连接，所述纵向固定架的两端分别与两个所述下检测横向直线导轨上的滑块连接。也就是说，所述纵向固定架位于两个所述下检测横向直线导轨之间。
所述下检测竖直驱动机构包括下检测竖直驱动气缸535、下检测竖直光杆536和下检测竖直螺母（图中不可见），所述下检测竖直螺母和所述下检测竖直驱动气缸535分别设置在所述下检测移动架534上。也就是说，所述下检测竖直螺母和所述下检测竖直驱动气缸535分别设置在所述下检测横向固定架上。所述下检测竖直光杆536的一端穿过所述下检测竖直螺母与所述下检测移动件537连接，所述下检测竖直驱动气缸535的驱动端与所述下检测移动件537连接。
本实施例中，所述检测移动座54包括检测移动驱动机构（未标识）和移动座（未标识），所述移动座与所述检测移动驱动机构的移动端连接。
所述移动座包括固定板543和固定环状结构544，在所述固定板543上设置有第一检测穿孔（未标识），所述固定环状结构544设置在所述固定板543上，并且所述第一检测穿孔位于所述固定环状结构544的内部，在所述固定环状结构544的内部，所述第一检测穿孔四周的所述固定板543凸出于所述固定环状结构544的内壁，从而形成台阶部（未标识）。所述移动座用于固定电池组，电池组设置在所述移动座中时，电池组放置在所述台阶部上。
所述检测移动驱动机构包括检测移动驱动电机541和检测移动丝杆542，所述检测移动驱动电机541的驱动端与所述检测移动丝杆542连接，所述检测移动丝杆542上的检测移动螺母（图中不可见）与所述固定板543连接。
还包括检测移动座直线导轨545，所述检测移动座直线导轨545设置在所述检测平台51的上表面上，所述固定板543与所述检测移动座直线导轨545上的滑块连接。所述检测移动座直线导轨545的数量是两个，两个所述检测移动座直线导轨545分别设置在所述第一检测穿孔的两侧。
本实施例的工作原理是：将电池组放置在所述移动座中，所述检测移动驱动机构将所述移动座移动到检测位置上，这时，所述上检测横向驱动机构驱动所述上检测移动件528移动到电池组的上方，所述下检测横向驱动机构驱动所述下检测移动件537移动到电池组的下方。然后，所述上检测竖直驱动机构驱动所述上检测移动件528向下运动，所述下检测竖直驱动机构驱动所述下检测移动件537向上运动，所述上检测针529和所述下检测针538分别对应地抵靠在电池组中一部分电池的上下两端上，所述检测主机对其进行检测。
检测完成后，所述上检测竖直驱动机构驱动所述上检测移动件528向上运动，所述下检测竖直驱动机构驱动所述下检测移动件537向下运动，所述检测移动驱动机构移动所述移动座。然后，所述上检测竖直驱动机构驱动所述上检测移动件528向下运动，所述下检测竖直驱动机构驱动所述下检测移动件537向上运动，所述上检测针529和所述下检测针538分别对应地抵靠在电池组中另一部分电池的上下两端上，所述检测主机对其进行检测。依次循环，直到对整个电池组中的电池都进行了检测，最后，所述检测移动驱动机构将电池组输送出去。需要说明的是，一旦检测发现有电池的极性不正确，就会停止对电池的极性进行检测，所述检测移动驱动机构将电池组输送出去。
本发明由于采用了所述上检测结构、所述下检测结构和所述检测移动座，检测时，所述检测移动座将需要检测的电池组移动到检测位置，所述上检测针和所述下检测针分别对应地抵靠在电池组中电池的上下两端上，所述检测主机对其进行检测，可以同时检测电池组中的多个电池，具有工作效率高、使用方便和生产成本低等优点。
需要说明的是，针对上述各实施方式的详细解释，其目的仅在于对本发明进行解释，以便于能够更好地解释本发明，但是，这些描述不能以任何理由解释成是对本发明的限制，特别是，在不同的实施方式中描述的各个特征也可以相互任意组合，从而组成其他实施方式，除了有明确相反的描述，这些特征应被理解为能够应用于任何一个实施方式中，而并不仅局限于所描述的实施方式。