本发明涉及岸桥吊具充电技术领域，具体的讲是一种岸桥吊具充电的自动对接装置及其对接方法。
背景技术：
目前我国港口吞吐量迅猛增长，对吊具的改装、增设部件越来越多，但是目前还没有一种能够实现吊具与小车顶对接的设备，导致很多创新的功能无法实现。
现有技术参见图1，采用滑触系统是因为现有吊具采用电缆供电、通信和控制，没有完整的电池供电系统、快速充电系统、无线通讯系统。
为此设计一种对接成功率高，连接安全可靠，使用寿命长，适用地域广，且具有完整的电池供电系统、快速充电系统、无线通讯系统的岸桥吊具充电的自动对接装置及其对接方法是十分有必要的。
技术实现要素：
本发明突破了现有技术的难题，设计了一种对接成功率高，连接安全可靠，使用寿命长，适用地域广，且具有完整的电池供电系统、快速充电系统、无线通讯系统的岸桥吊具充电的自动对接装置及其对接方法。
为了达到上述目的，本发明设计了一种岸桥吊具充电的自动对接装置，包括吊具、底座、小车、升降机构、伸缩结构，其特征在于：吊具固定在底座上方，底座的两端设有伸缩结构，所述吊具的两侧设有升降机构，升降机构采用吊绳与锚定机构相连，所述吊具的上表面设有小车，吊具的侧面分别开设有锚定槽，锚定槽的上方设有接近开关，小车内部固定有电动推杆和导轨，电动推杆的一端与小车内侧壁固定，电动推杆的另一端与滑块的一端相固定，滑块连接在导轨上，导轨则固定在小车内底面上，滑块的另一端与连接杆的一端相连，连接杆的另一端与刚体集电器相连；所述锚定机构主要包括顶架、锚定杆、型材架，顶架下表面的中央固定有型材架，型材架的一侧固定有刚体滑触线，型材架的两边分别固定有锚定杆，锚定杆的底端固定有锚定爪。
所述锚定杆固定的位置与锚定槽开设的位置垂直对齐。
所述锚定槽的尺寸大于锚定爪的尺寸，且两者的卡合面均为斜面。
所述型材架的材料为铝合金。
所述刚体滑触线材质为铜，具有较大的载流量，由绝缘子安装于型材架上，采用电缆将电引至刚体滑触线的铜导体上，所述刚体滑触线各相之间安装距离为400mm。
所述刚体集电器与刚体滑触线的接触部分为铜块，刚体集电器与铜块的连接处设有弹簧，可以将刚体集电器与刚体滑触线压紧。
所述电动推杆上设有自锁结构。
本发明还设计了一种岸桥吊具充电的自动对接装置的对接方法，其特征在于：本装置在接收操控人员的发出的对接指令后，升降机构带动吊具和底座缓慢上升，在升至锚定机构的锚定爪处时，经由锚定爪与锚定槽斜面接触，使得锚定爪插入锚定槽中，实现定位，锚定槽上方装有接近开关，在吊具到达定位位置后终止上升；随后电动推杆向前推动滑块，采用连接杆与滑块相连的刚体集电器被推到刚体滑触线处，由于电动推杆设置有一定推力，刚体集电器将继续被前推，其上的弹簧被拉长，直至电动推杆达到设定的行程，刚体集电器已被弹簧力压紧在刚体滑触线上，实现电路安全稳固的接通。
本发明与现有技术相比，采用刚体滑触线与刚体集电器的连接方式，可以裸露在外而不必担心暴晒、雨淋等问题；铜导体接触面大，集电器有弹簧压紧，无需完全将吊具固定就可以保证连接的可靠，因而锚定机构的锚定爪尺寸略小于锚定卡槽，使吊具升起时很容易被斜面导向进入锚定位置。
附图说明
图1为现有技术的的结构示意图。
图2为本发明的结构示意图。
图3为本发明中小车顶对接部分的结构示意图。
图4为本发明中锚定机构的侧视图。
具体实施方式
结合附图对本发明做进一步描述。
参见图2~4，本发明设计了一种岸桥吊具充电的自动对接装置，包括吊具、底座、小车、升降机构、伸缩结构，吊具2固定在底座1上方，底座1的两端设有伸缩结构3，所述吊具2的两侧设有升降机构4，升降机构4采用吊绳与锚定机构相连，所述吊具2的上表面设有小车5，吊具2的侧面分别开设有锚定槽，锚定槽的上方设有接近开关，小车5内部固定有电动推杆6和导轨7，电动推杆6的一端与小车5内侧壁固定，电动推杆6的另一端与滑块8的一端相固定，滑块8连接在导轨7上，导轨7则固定在小车5内底面上，滑块8的另一端与连接杆9的一端相连，连接杆9的另一端与刚体集电器10相连；所述锚定机构主要包括顶架11、锚定杆12、型材架13，顶架11下表面的中央固定有型材架13，型材架13的一侧固定有刚体滑触线14，型材架13的两边分别固定有锚定杆12，锚定杆12的底端固定有锚定爪15。
本发明中锚定杆12固定的位置与锚定槽开设的位置垂直对齐，使得吊具升起后锚定杆12可以与锚定槽相互对接。
本发明中锚定槽的尺寸大于锚定爪的尺寸，且两者的卡合面均为斜面。
本发明中型材架13的材料为铝合金。
本发明中刚体滑触线14材质为铜，具有较大的载流量，由绝缘子安装于型材架13上，采用电缆将电引至刚体滑触线14的铜导体上，所述刚体滑触线14各相之间安装距离为400mm。
本发明中刚体集电器10与刚体滑触线14的接触部分为铜块，刚体集电器10与铜块的连接处设有弹簧，可以将刚体集电器10与刚体滑触线14压紧。
本发明中电动推杆6上设有自锁结构，并具有一定的行程、推力，可将刚体集电器推至刚体滑触线处并保持推力。
本发明还设计了一种岸桥吊具充电的自动对接装置的对接方法，对接装置在接收操控人员的发出的对接指令后，升降机构4带动吊具2和底座1缓慢上升，在升至锚定机构的锚定爪处时，经由锚定爪与锚定槽斜面接触，使得锚定爪插入锚定槽中，实现定位，锚定槽上方装有接近开关，在吊具2到达定位位置后终止上升；随后电动推杆6向前推动滑块8，采用连接杆9与滑块8相连的刚体集电器10被推到刚体滑触线14处，由于电动推杆6设置有一定推力，刚体集电器10将继续被前推，其上的弹簧被拉长，直至电动推杆6达到设定的行程，刚体集电器10已被弹簧力压紧在刚体滑触线14上，实现电路安全稳固的接通。
在具体实施中，现有技术相比，采用刚体滑触线与刚体集电器的连接方式，可以裸露在外而不必担心暴晒、雨淋等问题；铜导体接触面大，集电器有弹簧压紧，无需完全将吊具固定就可以保证连接的可靠，因而锚定机构的锚定爪尺寸略小于锚定卡槽，使吊具升起时很容易被斜面导向进入锚定位置。
本发明为吊具实现供电和控制的无线化提供了可能，采用自发电和快速充电技术给电池系统充电，通过电池支持吊具动作，通过无线通讯实现控制功能。无线吊具的实现简化了起重机结构，节省维护费用。