本发明涉及一种入壳装置，具体为锂电池生产用电芯入壳装置，属于锂电池加工用电芯入壳技术领域。
背景技术：
“锂电池”，是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池，锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池，锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的，可充电电池的第五代产品锂金属电池在1996年诞生，其安全性、比容量、自放电率和性能价格比均优于锂离子电池，由于其自身的高技术要求限制，现在只有少数几个国家的公司在生产这种锂金属电池，锂电池在生产时，都需要将电芯放置装入到电芯壳中，通过液压冲压将电芯压缩密封到电芯壳中，传统的电芯入壳装置多结构较为复杂，其在电芯入壳时，多需要人工手动将电芯放置到电芯壳腔一侧，然后通过液压缸压缩进行电芯入壳，人员手动操作，十分不便，加工效率低，存在改进。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供锂电池生产用电芯入壳装置，以解决上述背景技术中提出的问题，通过在支撑架内部电芯壳腔以及电芯腔设置，以及伺服电机驱动上料盘设计，以及上料盘一侧连接座上端液压缸以及导入槽设计，从而在电芯入壳时，可能将锂电池电芯以及电芯壳分别放置到电芯腔和电芯壳腔中，从而通过出料口将电芯壳放置到上料槽中，同时通过出料口将电芯放置到导入槽中，并通过液压缸作用，将电芯压缩到电芯腔中，无需人员频繁手动上料带来的加工效率低的问题，加工效率更高，更实用。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：锂电池生产用电芯入壳装置，包括加工座，所述加工座一端通过支撑杆固定连接伺服电机，所述伺服电机的输出端通过转轴固定连接有限位盘，所述限位盘的另一端固定连接有上料盘，所述上料盘的上端设有电芯壳腔，所述电芯壳腔两侧通过支撑架固定连接在加工座的两侧上，所述电芯壳腔的一侧位于支撑架的内部固定连接有电芯腔，所述电芯腔的下端设有导入槽，所述导入槽的下端通过连接座固定连接在加工座的另一端上，所述导入槽的一端位于连接座上固定连接有液压缸。
优选的，所述上料盘外部环形设有若干上料槽，所述电芯壳腔的下端与上料盘之间同样设有出料口，所述出料口为锥形结构，且下端两侧上分别设有滚珠。
优选的，所述导入槽与上料盘上最上端设置的上料槽处于同一水平面上。
优选的，所述所述伺服电机的上端电性连接有伺服驱动器，所述电芯壳腔内部设有电芯壳，梭梭树电芯腔内部设有电芯。
优选的，所述上料盘对应设置在连接座的一侧上，且所述上料盘的下端位于加工座上固定连接有接料盘。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过在支撑架内部电芯壳腔以及电芯腔设置，以及伺服电机驱动上料盘设计，以及上料盘一侧连接座上端液压缸以及导入槽设计，从而在电芯入壳时，可能将锂电池电芯以及电芯壳分别放置到电芯腔和电芯壳腔中，从而通过出料口将电芯壳放置到上料槽中，同时通过出料口将电芯放置到导入槽中，并通过液压缸作用，将电芯压缩到电芯腔中，无需人员频繁手动上料带来的加工效率低的问题，加工效率更高，更实用。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的上料盘结构侧视图；
图3为本发明的上料盘结构立体图；
图4为本发明连接座结构俯视图。
图中：1、加工座；2、支撑杆；3、伺服电机；4、转轴；5、限位盘；6、上料盘；7、上料槽；8、电芯壳腔；9、支撑架；10、电芯腔；11、出料口；12、导入槽；13、液压缸；14、连接座；15、接料盘；16、伺服驱动器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：锂电池生产用电芯入壳装置，包括加工座1，加工座1一端通过支撑杆2固定连接伺服电机3，伺服电机3的输出端通过转轴4固定连接有限位盘5，限位盘5的另一端固定连接有上料盘6，上料盘6的上端设有电芯壳腔8，电芯壳腔8两侧通过支撑架9固定连接在加工座1的两侧上，电芯壳腔8的一侧位于支撑架9的内部固定连接有电芯腔10，电芯腔10的下端设有导入槽12，导入槽12的下端通过连接座14固定连接在加工座1的另一端上，导入槽12的一端位于连接座14上固定连接有液压缸13。
上料盘6外部环形设有若干上料槽7，电芯壳腔8的下端与上料盘6之间同样设有出料口11，出料口11为锥形结构，且下端两侧上分别设有滚珠，锥形结构，方便出料口11内的电芯壳或者电芯能逐个落入到上料槽7或者导入槽12中，导入槽12与上料盘6上最上端设置的上料槽7处于同一水平面上，方便将导入槽12中的电芯与上料槽7中的电芯壳平齐，从方便电芯入壳，简单实用，伺服电机3的上端电性连接有伺服驱动器16，电芯壳腔8内部设有电芯壳，电芯腔10内部设有电芯，方便驱动伺服电机3转动，上料盘6对应设置在连接座14的一侧上，且上料盘6的下端位于加工座1上固定连接有接料盘15，接料盘15设置方便上料盘6加工入芯好的锂电池收集起来。
使用时，先分别将电芯壳以及电芯分别对应整齐排列在电芯壳腔8和电芯腔10中，从而使电芯壳以及电芯在重力作用下分别通过出料口11分别落到的上料盘6上的上料槽7和导入槽12中，然后液压缸13启动，从而带动导入槽12中的电芯向上料槽7中的电芯壳方向运动，从而使导入槽12中的电芯水平插入到上料槽7中的电芯壳中，完成电芯入壳工作，然后液压缸13收缩，同时伺服电机3启动转动一定角度，从而带动上料盘6转动一定角度，从而使上料盘6上的下一个上料槽7与导入槽12水平，电芯壳腔8内的电芯壳在重力作用下通过出料口11进入到下一个上料槽7中，如此反复上述操作，完成电芯入壳加工操作，当上料盘6在旋转时，其上料槽7内部加工好的锂电池有效在重力作用下落入到接料盘15中，方便收集，简单实用。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。