本发明涉及一种钻攻一体机，尤其是一种线路板接线端子自动钻攻一体机。
背景技术
接线端子就是用于实现电气连接的一种配件产品，工业上划分为连接器的范畴。随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确，接线端子的用量逐渐上涨。随着电子行业的发展，接线端子的使用范围越来越多，而且种类也越来越多。线路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。如图1所示的接线端子1就是线路板上用的接线端子中的一种，其上有螺纹孔2和脚3，其中螺纹孔2需要进行钻孔跟攻丝加工才能完成，在现有的生产技术中大多采用了人工操作，迫切需要无需人工操作的自动钻攻一体机代替现有技术。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种对线路板接线端子进行钻攻加工时无需人工操作的自动钻攻一体机。
本发明一种线路板接线端子自动钻攻一体机是这样实现的：该一种线路板接线端子自动钻攻一体机包括振动盘、加工装置和顶料气缸；所述的振动盘固连在机架上，振动盘上有振动盘出口，振动盘出口上有槽孔一，槽孔一定位接线端子的脚处，使接线端子依次单个排列输出；所述的加工装置包括移动板、钻孔机构、机架、压紧板、压紧气缸、定位板、攻丝机构、丝杆螺母副和电机三；所述的电机三固连在机架上，电机三的转动轴与滚轴丝杆副中的滚珠丝杆固连；所述的滚轴丝杆副中的滚珠丝杆铰接在机架上，滚轴丝杆副中的丝杆螺母与移动板固连；所述的移动板安置在机架上，并与机架形成一移动副，移动板上有通孔三；所述的钻孔机构包括电机一、传动机构一和钻头；电机一固连在机架上，电机一的转动轴通过传动机构一与钻头连接；所述的钻头铰接在机架上；所述的压紧气缸固连在移动板上，压紧气缸移动杆与压紧板固连；所述的压紧板安置在移动板上，并与移动板形成一移动副，压紧板上有通孔一；所述的定位板固连在移动板上，定位板上有槽孔二、通孔二和挡板，槽孔二定位接线端子的脚处，并且只能定位单个接线端子，挡板位于槽孔二处，挡住槽孔二的一端，通孔二位于在槽孔二内定位的接线端子需加工的螺纹孔的正下方；所述的攻丝机构包括电机二、传动机构二和攻丝刀；电机二固连在机架上，电机二的转动轴通过传动机构二与攻丝刀连接；所述的攻丝刀铰接在机架上；通孔二位于通孔三的正上方，通孔一位于定位板的上方，并且通孔一正对着通孔二；钻孔机构中的钻头位于定位板的上方，并且钻头正对着通孔二，攻丝机构中的攻丝刀位于移动板的下方，并且攻丝刀正对着通孔三，钻孔机构中的钻头正对着攻丝机构中的攻丝刀；振动盘出口的槽孔一位于加工装置中定位板处，并且移动板位于起始位置时，槽孔一正对着定位板上有槽孔二，槽孔一内的接线端子毛坯能够进入槽孔二内；所述的顶料气缸固连在机架上，顶料气缸的移动杆位于定位板处，接线端子加工好后移动板移动到定位板上的成品正对着顶料气缸的移动杆，此时顶料气缸伸出移动杆能将成品推出槽孔二，掉入至成品仓内。
本发明的有益效果是：无需人工操作完成线路板接线端子钻攻加工。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明的加工对象接线端子的示意图。
图2是本发明的整体结构示意图。
图3至图5是本发明中的振动盘的结构示意图。
图6是本发明中的加工装置的结构示意图。
图7至图9是本发明中的加工装置中定位板的示意图。
图10是本发明中加工装置中的局部示意图。
图11是本发明中顶料气缸与加工装置的相对位置示意图。
图中：
1：接线端子；2：螺纹孔；3：脚；4：振动盘；5：加工装置；6：顶料气缸；7：导向板；8：成品仓；9：振动盘出口；10：槽孔一；11：移动板；12：钻孔机构；13：机架；14：压紧板；15：压紧气缸；16：定位板；17：攻丝机构；18：丝杆螺母；19：滚珠丝杆；20：电机三；21：槽孔二；22：通孔二；23：挡板；24：通孔一；25：通孔三。
图2是本发明一种线路板接线端子自动钻攻一体机的整体结构示意图。图3至图11是本发明各个装置的示意图。由图知，该一种线路板接线端子自动钻攻一体机包括振动盘4、加工装置5和顶料气缸6；由图3至图5知，所述的振动盘4固连在机架13上，振动盘4上有振动盘出口9，振动盘出口9上有槽孔一10，槽孔一10定位接线端子1的脚3处，使接线端子依次单个排列输出；由图6知，所述的加工装置5包括移动板11、钻孔机构12、机架13、压紧板14、压紧气缸15、定位板16、攻丝机构17、丝杆螺母副和电机三20；所述的电机三20固连在机架13上，电机三20的转动轴与滚轴丝杆副中的滚珠丝杆19固连；所述的滚轴丝杆副中的滚珠丝杆19铰接在机架13上，滚轴丝杆副中的丝杆螺母18与移动板11固连；所述的移动板11安置在机架13上，并与机架13形成一移动副，移动板11上有通孔三25（如图10）；所述的钻孔机构12包括电机一、传动机构一和钻头；电机一固连在机架13上，电机一的转动轴通过传动机构一与钻头连接；所述的钻头铰接在机架13上；所述的压紧气缸15固连在移动板11上，压紧气缸15移动杆与压紧板14固连；所述的压紧板14安置在移动板11上，并与移动板11形成一移动副，压紧板14上有通孔一24（如图10）；所述的定位板16固连在移动板11上，定位板16上有槽孔二21、通孔二22和挡板23，槽孔二21定位接线端子1的脚3处，并且只能定位单个接线端子1，挡板23位于槽孔二21处，挡住槽孔二21的一端，通孔二22位于在槽孔二21内定位的接线端子1需加工的螺纹孔2的正下方；所述的攻丝机构17包括电机二、传动机构二和攻丝刀；电机二固连在机架13上，电机二的转动轴通过传动机构二与攻丝刀连接；所述的攻丝刀铰接在机架13上；通孔二22位于通孔三25的正上方，通孔一24位于定位板16的上方，并且通孔一24正对着通孔二22；钻孔机构12中的钻头位于定位板16的上方，并且钻头正对着通孔二22，攻丝机构17中的攻丝刀位于移动板11的下方，并且攻丝刀正对着通孔三25，钻孔机构12中的钻头正对着攻丝机构17中的攻丝刀；振动盘出口9的槽孔一10位于加工装置5中定位板16处，并且移动板11位于起始位置时，槽孔一10正对着定位板16上有槽孔二21，槽孔一10内的接线端子1毛坯能够进入槽孔二21内；由图11知，所述的顶料气缸6固连在机架13上，顶料气缸6的移动杆位于定位板16处，接线端子1加工好后移动板11移动到定位板16上的成品正对着顶料气缸6的移动杆，此时顶料气缸6伸出移动杆能将成品推出槽孔二21，掉入至成品仓8内。
工作时本发明一种线路板接线端子自动钻攻一体机中的气缸都连接好气动系统和控制器，将一成品仓8放在接线端子1成品被顶料气缸6顶出槽孔二21的位置，参考图2至图11，本发明分如下步骤工作：1）在图3位置上将一些接线端子1毛坯倒入振动盘4内，然后开启设备，电机一和电机二开始工作，带动钻头和攻丝刀一直转动。2）在振动盘4的工作下，接线端子1毛坯在振动盘出口9处依次排列，起始时槽孔一10正对着定位板16上的槽孔二21，槽孔一10内最前的接线端子1毛坯进入槽孔二21内，接线端子1毛坯被槽孔二21和挡板23定位。3）控制压紧气缸15伸回移动杆，压紧板14将槽孔二21内的接线端子1毛坯压紧。4）控制电机三20转动，通过滚珠丝杆副上升移动板11，上升过程中，钻头穿过压紧板14的通孔一24对槽孔二21内的接线端子1毛坯进行钻孔，并且在上升过程中定位板16和移动板11挡住振动盘出口9，使槽孔一10内接线端子1毛坯无法流出。5）钻好孔后，控制电机三20反向转动，通过滚珠丝杆副使移动板11反向移动，下移过程中，攻丝刀穿过移动板的通孔三25和定位板16的通孔二22，对槽孔二21内的接线端子1毛坯上的钻好的孔进行攻丝加工，并且在下移过程中槽孔二21内的接线端子1毛坯和压紧板14挡住振动盘出口9，使槽孔一10内接线端子1毛坯无法流出。6）攻丝完成后，控制电机三20转动，通过滚珠丝杆副上升移动板11，移动到定位板16上的成品正对着顶料气缸6的移动杆。7）控制压紧气缸15伸出移动杆，压紧板14离开槽孔二21处的成品，然后控制顶料气缸6伸出移动杆将成品推出槽孔二21，掉入至成品仓8内。8）控制顶料气缸6伸回移动杆，同时控制电机三20反向转动，通过滚珠丝杆副使移动板11返回原位，槽孔一10正对着定位板16上有槽孔二21，槽孔一10内最前的接线端子1毛坯进入槽孔二21内，接线端子1毛坯被槽孔二21和挡板23定位。9）返回至步骤3）重新开始工作至步骤8），如此循环工作。10）振动盘4内毛坯全部加工完后返回步骤1）重新开始工作至步骤9），如此循环工作。
上述技术方案中加工装置5中的传动机构一可以是链轮传动机构也可以为齿轮传动机构，也可以为电机一上的转动轴通过联轴器与钻头固连。
上述技术方案中加工装置5中的传动机构二可以是链轮传动机构也可以为齿轮传动机构，也可以为电机二上的转动轴通过联轴器与攻丝刀固连。
上述技术方案中的一种线路板接线端子自动钻攻一体机可以附加一导向板7，所述的导向板7固连在机架13上，位于接线端子1成品被顶出槽孔二21的位置处，成品仓8安放在导向板7滑落接线端子1成品的下方。
除上述实施例外，本发明还有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。