本发明涉及线材加工技术领域，特指一种全自动打端穿胶壳。
背景技术：
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现在的电子产品都会涉及到电子元器件与电路板之间的排线连接，该排线可直接插接使用，使用起来十分方便。该排线包括有一胶壳以及多根与胶壳固定的电线，其中，该电线一端设置有焊锡，另一端设置有端子，且该端子插入胶壳中，以形成排线。
在现有技术中，都是采用人工手持工具将带电线的端子插入胶壳中，其不能保证装配质量，采用人工操作，对于长度较短的导线来说，操作十分麻烦、生产效率低、劳动强度大。此外，由于电子元器件与电路板之间的导线实在太多，而且目前这样的处理工序基本上是依靠人工来完成，工作效率极低，以致根本不适合规模化、集约化生产，对生产者造成较大的困扰，因此，亟须生产处相关的自动化设备，来提高工作效率，降低人工劳动强度。
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
技术实现要素：
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本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动打端穿胶壳。
为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该全自动打端穿胶壳机包括：机座；进线送线装置，其包括有安装于所述机座前端的x轴送线驱动机构以及安装于x轴送线驱动机构上并由该x轴送线驱动机构驱动以在x轴方向移动的夹线送线模组；用于对线材进行剥线及切断处理的剥切线装置，其安装于机座上并位于进线送线装置旁侧；第一打端装置，其安装于所述机座上并位于剥切线装置一侧，并位于进线送线装置后方；第二打端装置，其安装于机座上并位于剥切线装置另一侧；用于将经过第一打端装置打好端子并由剥切线装置切断的线材夹紧并移送至第二打端装置的平移送线机构，其安装于剥切线装置及第二打端装置旁侧；胶壳送料装置，其包括有安装于所述机座上的胶壳进料模组、与胶壳进料模组对接的胶壳出料座以及用于将胶壳进料模组中传送的胶壳推送至胶壳出料座中的推料模组和安装于胶壳出料座端部的挡料板及用于驱动该挡料板向上移动以挡住胶壳出料座的出料口的挡料气缸，该挡料板上端设置有供线材端部插入的喇叭状插线孔；用于将经过第二打端装置打好端子的线材夹紧移送至胶壳出料座处以将该线材的端子沿挡料板上端的喇叭状插线孔插入胶壳内的夹线平移插线装置，其安装于所述机座上，并位于第二打端装置及胶壳送料装置旁侧。
进一步而言，上述技术方案中，所述x轴送线驱动机构包括有安装于所述机座上的x轴导轨以及通过滑块安装于x轴导轨上的x轴移动座和安装于机座上并用于驱动该x轴移动座沿x轴方向移动的第一丝杆和用于驱动该第一丝杆旋转的第一电机，该第一丝杆与x轴移动座连动。
进一步而言，上述技术方案中，所述夹线送线模组包括有安装于x轴移动座上并呈上下层分布的第一夹线送线轮和第二夹线送线轮、安装于x轴移动座上并用于驱动该第一夹线送线轮和第二夹线送线轮同步沿相反方向转动的电机齿轮组件和位于第一、第二夹线送线轮前端的进线座及位于第一、第二夹线送线轮后端的送线座，该进线座及送线座分布设置有供线材穿过的第一线孔和第二线孔，且该送线座于第二线孔后端还设置有与第二线孔相配合的导向管。
进一步而言，上述技术方案中，所述剥切线装置包括安装于所述机座上的立架、安装于立架上的上刀座和下刀座以及安装于立架并用于驱动该上刀座和下刀座相对运动的正反牙丝杆和用于驱动该正反牙丝杆旋转的剥切线伺服电机，该上刀座和下刀座中部设置有相对应并用于切断线材的第一上切刀和第一下切刀，该上刀座和下刀座的左侧设置有相对应并用于剥线的第二上切刀和第二下切刀；该上刀座和下刀座的右侧设置有相对应并用于剥线的第三上切刀和第三下切刀。
进一步而言，上述技术方案中，所述立架上设置有用于吸取由第三上切刀和第三下切刀配合将线材剥下的外被的吸气管，该吸气管位于第三上切刀和第三下切刀前端，且该吸气管与安装于所述机座中的吸气装置连接；所述机座上设置有用于吸取由第二上切刀和第二下切刀配合将线材剥下的外被的吸取座，该吸取座的开口位于第二上切刀和第二下切刀后端。
进一步而言，上述技术方案中，所述平移送线机构包括安装于所述机座上的x轴平移模组、安装于x轴平移模组上并由x轴平移模组驱动以在x轴方向移动的y轴平移模组、安装于y轴平移模组上并由该y轴平移模组驱动以在y轴方向移动的纵向弹性缓冲机构和安装于纵向弹性缓冲机构上的夹线模组。
进一步而言，上述技术方案中，所述纵向弹性缓冲机构包括有安装于所述y轴平移模组上的基座、安装于基座上的导向滑块、通过导向滑轨安装于导向滑块上的缓冲座以及安装于基座与缓冲座之间的缓冲弹簧，所述夹线模组安装于缓冲座上。
进一步而言，上述技术方案中，所述夹线模组包括安装于所述缓冲座的架体、安装于架体上并可转动的第一夹线块和第二夹线块、安装于架体下端的夹线气缸、安装于夹线气缸的活塞杆的连接头以及连接于该连接头与第一夹线块之间的第一连接块和连接于该连接头与第二夹线块之间的第二连接块，该第一夹线块及第二夹线块相对的面均设置有夹线齿，且该第一夹线块端面设置有嵌位块，且该第二夹线块端面设置有与嵌位块适配的限位槽。
进一步而言，上述技术方案中，所述夹线平移插线装置包括有安装于所述机座上的第一l字架和第二l字架、安装于第一l字架和第二l字架上的x轴直线驱动模组、安装于x轴直线驱动模组下端并该x轴直线驱动模组驱动以在x轴方向移动的y轴直线驱动模组、安装于y轴直线驱动模组端部并有该y轴直线驱动模组驱动以在y轴方向移动的z轴驱动模组和安装于z轴驱动模组上的气动夹子。
进一步而言，上述技术方案中，所述胶壳进料模组包括有安装于所述机座旁侧的振动盘、安装于机座上的振动器、安装于振动器上并连接于该振动盘与所述胶壳出料座之间的进料轨，该推料模组包括有用于将进料轨上的胶壳推送至胶壳出料座中的推料杆和用于该推料杆工作的推料气缸。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：本发明全部操作过程均采用自动化完成，操作起来十分方便，有利用提高工作效率，降低人工劳动强度，令本发明具有极强的市场竞争力。
附图说明：
图1是本发明的立体图；
图2是本发明另一视角的立体图；
图3是本发明中进线送线装置的立体图；
图4是本发明中进线送线装置的内部结构示意图；
图5是本发明中剥切线装置的立体图；
图6是本发明中第一打端装置的立体图；
图7是本发明中平移送线机构的立体图；
图8是本发明中夹线模组的立体图；
图9是本发明中夹线平移插线装置的立体图；
图10是本发明中胶壳送料装置的立体图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。
见图1-10所示，为一种全自动打端穿胶壳机，其包括：机座1、安装于机座1上的进线送线装置2、剥切线装置3、第一打端装置4、第二打端装置5、平移送线机构6、胶壳送料装置7、夹线平移插线装置8。
所述机座1设置有旋转座12，该旋转座12上设置有可相对旋转座12旋转的旋转架13，该旋转架13端部设置有控制器14。
结合图3、4所示，所述进线送线装置2包括有安装于所述机座1前端的x轴送线驱动机构21以及安装于x轴送线驱动机构21上并由该x轴送线驱动机构21驱动以在x轴方向移动的夹线送线模组22。
具体而言，结合图3、4所示，所述x轴送线驱动机构21包括有安装于所述机座1上的x轴导轨211以及通过滑块安装于x轴导轨211上的x轴移动座212和安装于机座1上并用于驱动该x轴移动座212沿x轴方向移动的第一丝杆213和用于驱动该第一丝杆213旋转的第一电机214，该第一丝杆213与x轴移动座212连动。
结合图3、4所示，所述夹线送线模组22包括有安装于x轴移动座212上并呈上下层分布的第一夹线送线轮221和第二夹线送线轮222、安装于x轴移动座212上并用于驱动该第一夹线送线轮221和第二夹线送线轮222同步沿相反方向转动的电机齿轮组件223和位于第一、第二夹线送线轮221、222前端的进线座224及位于第一、第二夹线送线轮221、222后端的送线座225，该进线座224及送线座225分布设置有供线材穿过的第一线孔和第二线孔，且该送线座225于第二线孔后端还设置有与第二线孔相配合的导向管226。夹线送线模组22工作时，该线材穿过进线座224的第一线孔后，穿过该第一夹线送线轮221和第二夹线送线轮222之间的间隙，最后穿过送线座225的第二线孔及导向管226，该第一夹线送线轮221和第二夹线送线轮222同步沿相反方向转动，以此可将线材夹紧并传送出导向管226外，即达到送线的目的。
结合图5所示，所述剥切线装置3用于对线材进行剥线及切断处理，其安装于机座1上并位于进线送线装置2旁侧；具体而言，所述剥切线装置3包括安装于所述机座1上的立架31、安装于立架31上的上刀座32和下刀座33以及安装于立架31并用于驱动该上刀座32和下刀座33相对运动的正反牙丝杆34和用于驱动该正反牙丝杆34旋转的剥切线伺服电机35，该上刀座32和下刀座33中部设置有相对应并用于切断线材的第一上切刀321和第一下切刀331，该上刀座32和下刀座33的左侧设置有相对应并用于剥线的第二上切刀322和第二下切刀332；该上刀座32和下刀座33的右侧设置有相对应并用于剥线的第三上切刀323和第三下切刀333。
所述立架31上设置有用于吸取由第三上切刀323和第三下切刀333配合将线材剥下的外被的吸气管311，该吸气管311位于第三上切刀323和第三下切刀333前端，且该吸气管311与安装于所述机座1中的吸气装置连接，以此可快速并及时清除由第三上切刀323和第三下切刀333配合将线材剥下的外被，防止外被掉落在机座上或其它机构装置上，保证工作质量，并保持清洁，使用起来更加方便；所述机座1上设置有用于吸取由第二上切刀322和第二下切刀332配合将线材剥下的外被的吸取座11，该吸取座11的开口位于第二上切刀322和第二下切刀332后端。以此可快速并及时清除由第二上切刀322和第二下切刀332配合将线材剥下的外被，防止外被掉落在机座上或其它机构装置上，保证工作质量，并保持清洁，使用起来更加方便。
所述剥切线装置3结构简单、紧凑，并能够对线材两端进行剥线及切断处理，且可以吸走剥下的外被防止外被掉落在机座上或其它机构装置上，保证工作质量，并保持清洁，使用起来更加方便。
结合图6所示，所述第一打端装置4安装于所述机座1上并位于剥切线装置3一侧，并位于进线送线装置2后方，该第一打端装置4为常规技术产品，在此不再一一赘述。
所述第二打端装置5安装于机座1上并位于剥切线装置3另一侧，该第一打端装置4为常规技术产品，在此不再一一赘述。
结合图7所示，所述平移送线机构6用于将经过第一打端装置4打好端子并由剥切线装置3切断的线材夹紧并移送至第二打端装置5，其安装于剥切线装置3及第二打端装置5旁侧；具体而言，所述平移送线机构6包括安装于所述机座1上的x轴平移模组61、安装于x轴平移模组61上并由x轴平移模组61驱动以在x轴方向移动的y轴平移模组62、安装于y轴平移模组62上并由该y轴平移模组62驱动以在y轴方向移动的纵向弹性缓冲机构63和安装于纵向弹性缓冲机构63上的夹线模组64。所述x轴平移模组61及y轴平移模组62的结构均与所述x轴送线驱动机构的结构相同。
结合图7、8所示，所述纵向弹性缓冲机构63包括有安装于所述y轴平移模组62上的基座631、安装于基座631上的导向滑块632、通过导向滑轨633安装于导向滑块632上的缓冲座634以及安装于基座631与缓冲座634之间的缓冲弹簧635，以此可使缓冲座634能够相对基座631具有纵向缓冲功效，所述夹线模组64安装于缓冲座634上，使以此可使夹线模组64能够相对基座631具有纵向缓冲功效，以此不会影响第二打端装置5对线材打端子质量，因为第二打端装置5对线材打端子时，夹线模组64始终夹紧线材，由于夹线模组64具有纵向缓冲功效，以此保证第二打端装置5能够将端子打在线材上，并可保证打端子质量。
结合图7、8所示，所述夹线模组64包括安装于所述缓冲座634的架体641、安装于架体641上并可转动的第一夹线块642和第二夹线块643、安装于架体641下端的夹线气缸644、安装于夹线气缸644的活塞杆的连接头645以及连接于该连接头645与第一夹线块642之间的第一连接块646和连接于该连接头645与第二夹线块643之间的第二连接块647，该第一夹线块642及第二夹线块643相对的面均设置有夹线齿，且该第一夹线块642端面设置有嵌位块601，且该第二夹线块643端面设置有与嵌位块601适配的限位槽602。夹线模组64工作时，该夹线气缸644的活塞杆向下移动，即可通过连接头645同时拉动第一连接块646和第二连接块647向下移动，此时，第一连接块646和第二连接块647分别拉动第一夹线块642和第二夹线块643向内旋转，以此达到驱动该第一夹线块642和第二夹线块643相对夹紧的功效，反向操作即可达到驱动该第一夹线块642和第二夹线块643相对张开的目的，另外，第一夹线块642及第二夹线块643相对夹紧后，该第一夹线块642端面的嵌位块601嵌入第二夹线块643端面设置的限位槽602中，以此保证第一夹线块642及第二夹线块643相对夹紧后不会晃动，达到锁紧的功效，即可保证夹紧的质量，且该第一夹线块642及第二夹线块643相对的面均设置有夹线齿，以此可以更好的夹紧线材。
结合图10所示，所述胶壳送料装置7包括有安装于所述机座1上的胶壳进料模组71、与胶壳进料模组71对接的胶壳出料座72以及用于将胶壳进料模组71中传送的胶壳推送至胶壳出料座72中的推料模组73和安装于胶壳出料座72端部的挡料板74及用于驱动该挡料板74向上移动以挡住胶壳出料座72的出料口的挡料气缸75，该挡料板74上端设置有供线材端部插入的喇叭状插线孔741，该喇叭状插线孔741能够使线材及端子快速插入，并插入胶壳的插孔中，其具有导向作用；所述胶壳进料模组71包括有安装于所述机座1旁侧的振动盘711、安装于机座1上的振动器712、安装于振动器712上并连接于该振动盘711与所述胶壳出料座72之间的进料轨713，该推料模组73包括有用于将进料轨713上的胶壳推送至胶壳出料座72中的推料杆731和用于该推料杆731工作的推料气缸732。
结合图9所示，所述夹线平移插线装置8用于将经过第二打端装置5打好端子的线材夹紧移送至胶壳出料座72处以将该线材的端子沿挡料板74上端的喇叭状插线孔741插入胶壳内，其安装于所述机座1上，并位于第二打端装置5及胶壳送料装置7旁侧。具体而言，所述夹线平移插线装置8包括有安装于所述机座1上的第一l字架81和第二l字架82、安装于第一l字架81和第二l字架82上的x轴直线驱动模组83、安装于x轴直线驱动模组83下端并该x轴直线驱动模组83驱动以在x轴方向移动的y轴直线驱动模组84、安装于y轴直线驱动模组84端部并有该y轴直线驱动模组84驱动以在y轴方向移动的z轴驱动模组85和安装于z轴驱动模组85上的气动夹子86。所述y轴直线驱动模组84为电缸结构，所述z轴驱动模组为气缸结构。所述x轴直线驱动模组83的结构与所述x轴送线驱动机构的结构相同。
综上所述，本发明工作时，线材穿过进线送线装置2中进线座224的第一线孔后，穿过该第一夹线送线轮221和第二夹线送线轮222之间的间隙，最后穿过送线座225的第二线孔及导向管226，该第一夹线送线轮221和第二夹线送线轮222同步沿相反方向转动，以此可将线材夹紧并传送出导向管226外，即达到送线的目的。夹线送线模组22先将线材传送到所述剥切线装置3中的第一上切刀321和第一下切刀331上，由该第一上切刀321和第一下切刀331将线材的线头切断，该进线送线装置2中的x轴送线驱动机构21驱动夹线送线模组22在x轴方向移动，以将线材端部移送到所述剥切线装置3中的第二上切刀322和第二下切刀332上，并由第二上切刀322和第二下切刀332配合将线材端部进行剥外被处理，而剥下的外被则被吸取座11吸走，防止外被掉落在机座上或其它机构装置上，保证工作质量。
随后，进线送线装置2中的x轴送线驱动机构21驱动夹线送线模组22在x轴方向移动，以将线材端部移送到第一打端装置4中，并由该第一打端装置4对该线材端部进行打端子处理，使金属端子固定于该线材端部的金属芯线上。进线送线装置2中的x轴送线驱动机构21驱动夹线送线模组22在x轴方向移动，以将线材端部移送到剥切线装置3中的第一上切刀321和第一下切刀331上，且该夹线送线模组22这将该打好端子的线材向前送，并由平移送线机构6的夹线模组64夹住，然后，该剥切线装置3中的第一上切刀321和第一下切刀331对线材进行切断处理，该平移送线机构6中的x轴平移模组61及y轴平移模组62配合驱动该夹线模组64移动，使夹线模组64夹住的线材被移送至所述剥切线装置3中的第三上切刀323和第三下切刀333上，且该第三上切刀323和第三下切刀333配合将线材另一端部进行剥外被处理，而剥下的外被则被吸气管311吸走，防止外被掉落在机座上或其它机构装置上，保证工作质量。
然后，该平移送线机构6中的x轴平移模组61及y轴平移模组62配合驱动该夹线模组64移动至第二打端装置5中，由第二打端装置5对线材另一端部的金属线芯进行打端子，使线材两端都有端子。
所述夹线平移插线装置8中的气动夹子86将线材另一端部夹紧，且该夹线平移插线装置8通过x轴直线驱动模组83驱动该气动夹子86移动至所述胶壳送料装置7中，与此同时，该胶壳送料装置7中的振动盘711不断震动以排列胶壳，使胶壳整齐排列于进料轨713中，且该进料轨713在振动器712振动下将胶壳移送至进料轨713端部，该推料模组73将进料轨713中传送的胶壳推送至胶壳出料座72中，且该挡料气缸75驱动该挡料板74向上移动以阻挡胶壳，防止胶壳飞出胶壳出料座72，而该挡料板74上端的喇叭状插线孔741与胶壳的孔位对应，夹线平移插线装置8通过y轴直线驱动模组84驱动气动夹子86在y轴方向向前移动，以将线材及端子沿挡料板74上端的喇叭状插线孔741插入，并可将线材及端子快速插入胶壳的孔位中，随后，该夹线平移插线装置8通过y轴直线驱动模组84驱动气动夹子86在y轴方向向后移动，以此可使端子倒刺卡入胶壳的孔位内壁的卡槽中，使端子固定于胶壳中。
不断重复上述步骤，以将多根线材插入该胶壳中，然后，该挡料气缸75驱动该挡料板74向下移动，而该夹线平移插线装置8通过y轴直线驱动模组84驱动气动夹子86在y轴方向向后移动以将线材连带胶壳从胶壳出料座72中取出，最后再进行卸料处理。
本发明全部操作过程均采用自动化完成，操作起来十分方便，有利用提高工作效率，降低人工劳动强度，令本发明具有极强的市场竞争力。
当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。