一种铝电解电容组立、清洗、套管一体机的制作方法

本发明涉及铝电解电容加工技术领域，具体涉及一种铝电解电容组立、清洗、套管一体机。

背景技术：

现有的铝电解电容组装，都是采用人工作业，其生产效率低，产品均一性差。

技术实现要素：

为解决上述存在的问题，本发明提供一种铝电解电容组立、清洗、套管一体机。

一种铝电解电容组立、清洗、套管一体机，包括依次相连的组立机、超声波清洗机、套管机；

所述组立机包括机体，所述机体设置有第一电机、第一凸轮机构和摇臂机构，所述第一电机电性连接控制器，所述控制器设置在机体一侧，所述第一电机传动连接第一凸轮机构，所述第一凸轮机构与摇臂机构传动，机体工作台上依次设置有芯包换向机构、芯包上皮头机构、芯包上铝壳机构、束腰封口机构和排料机构，所述芯包换向机构、芯包上皮头机构、和束腰封口机构分别通过连杆径向连接摇臂机构。

所述超声波清洗机包括分割器，分割器的横向轴由外部的驱动装置驱动，所述分割器的径向轴连接传动组件，所述传动组件包括驱动辊、从动辊和传送带，所述传动组组件的传送带上设置有夹具，所述夹具包括第一夹臂和第二夹臂，所述传动组件一侧设置有超声波清洗组件，所述超声波清洗组件包括清洗槽、清洗液和超声波换能器，所述传动组件另一侧设置有l形通道，所述分割器横向轴一端设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，所述第二锥齿轮设置在第二凸轮机构的传动轴上，所述第二凸轮机构包括凸轮组件、连杆组件、和推杆。

所述套管机包括设置在第一工作台上方的移动夹组件、圆盘组件、套管组件、热收缩组件和退料组件，以及设置在第一工作台下方的第三凸轮机构；所述移动夹组件、套管组件、热收缩组件和退料组件以逆时针方向依次设置在圆盘组件的周围，所述圆盘组件包括若干个均匀设置在圆盘组件上的料夹，所述料夹用于夹住电容的引脚；所述料夹与移动夹组件、套管组件、热收缩组件和退料组件的位置相对应，所述第三凸轮机构包括驱动电机，所述驱动电机为第三凸轮机构的旋转提供动力。

所述第一凸轮机构设置在机体工作台下方，所述第一凸轮机构包括上凸轮组件和下凸轮组件，所述下凸轮组件包括第一传动轴，第一传动轴上设置有第一链轮、第二链轮和第三链轮，所述第一电机的输出轴上设置有与第一链轮相配合的链轮，所述第一传动轴通过第一链轮组件与第一电机的输出轴传动连接，所述第一传动轴上固定设置有若干个下凸轮，所述上凸轮组件包括第二传动轴，所述第二传动轴上设置有与第二链轮配合的链轮以及第四链轮，所述第二传动轴件通过第二链轮组件传动连接第一传动轴，所述第二传动轴上固定设置有若干个上凸轮。

所述摇臂机构设置在机体工作台下方，所述摇臂机构包括固定轴，固定轴上通过活动块设置有若干根摇臂，所述若干根摇臂上设置有接触块，所述若干根摇臂通过接触块分别与下凸轮组件上的若干个凸轮的轨迹线配合。

所述芯包换向机构包括芯包上料组件和芯包换向组件，所述芯包上料组件包括芯包料槽和芯包上料夹，芯包上料夹位于芯包料槽出料端，所述芯包上料夹由第一动力装置驱动开合，所述芯包换向组件包括芯包换向轴，芯包换向轴上设置有与第三链轮相配合的链轮，所述芯包换向轴通过第三链轮组件传动连接第一传动轴，所述芯包换向轴一端设置有芯包换向夹，芯包换向夹由第二动力装置驱动开合，所述芯包换向夹通过第一连杆径向连接摇臂机构，所述芯包换向夹位于芯包上料夹一侧；

所述芯包上皮头机构包括皮头上料组件、皮头夹具组件、芯包上皮头组件和组立组件，所述皮头上料组件包括皮头料槽以及位于在皮头料槽出料端一侧的定位块，所述皮头夹具组件包括第一分割器，第一分割器的横向轴上设置有与第四链轮配合的链轮以及第五链轮，所述第一分割器的横向轴通过第四链轮组件传动连接第二传动轴，所述第一分割器的径向轴上设置有皮头转盘，所述皮头转盘跟随第一分隔器的径向轴转动，所述皮头转盘为逆时针转动，所述皮头转盘上固定设置有皮头夹，皮头夹由第三动力装置驱动开合，所述第一分割器的径向轴内设置有第一固定杆，第一固定杆不跟随径向轴转动，所述第一固定杆上设置有小固定盘，所述芯包上皮头组件和组立组件与小固定盘连接，所述芯包上皮头组件包括设置在横向滑杆上的第一滑块和第二滑块，两个滑块的一侧均设置有相互配合的半齿纹齿轮，半齿纹齿轮的一侧通过第二连杆径向连接摇臂机构，所述两个滑块中间均设置有径向滑杆，所述径向滑杆上分别设置有相互配合的第一夹块和第二夹块，所述两个夹块位于芯包换向夹下方，所述径向滑杆下端通过第三连杆径向连接摇臂机构，所述组立组件上设置有推刀，推刀位于皮头夹上方，所述推刀由第三动力装置驱动；

所述芯包上铝壳机构包括铝壳料槽和铝壳送料转盘，铝壳送料转盘上设置有若干个铝壳料孔，所述铝壳送料转盘设置在第二分割器的径向轴上，所述第二分割器的横向轴上设置有与第五链轮配合的链轮，所述第二分割器的横向轴通过第五链轮组件传动连接第一分隔器的横向轴，所述第二分割器的径向轴下端设置有第一同步轮，所述铝壳送料转盘为逆时针转动；

所述束腰封口机构包括第二电机、束腰组件和封口组件，所述第二电机电性连接控制器，所述第二电机传动连接束腰组件和封口组件，所述束腰组件包括第三电机，所述第三电机电性连接控制器，所述第三电机的输出轴连接束腰传动杆，所述束腰传动杆上套有套杆，所述套杆通过第四连杆径向连接摇臂机构，所述套杆外通过固定块设置有内壳，所述套杆下端固定设置有两根压杆，所述内壳下方通过第一滑杆设置有第三滑块和第四滑块，所述第一滑杆固定设置在内壳上，所述两根压杆分别与两个滑块接触，所述两根压杆由第四动力装置驱动，所述两个滑块下方分别设置有束腰滚轮和预封口滚轮，所述封口组件包括内杆，内杆通过第五连杆径向连接摇臂机构，所述内杆下端固定设置有连接块，连接块下方设置有两个封口推块；

所述排料机构包括排料传动轴，排料传动轴传动连接第二分割器的径向轴，所述排料传动轴上端固定设置有排料转盘，排料转盘上设置有排料夹，所述排料夹的两个夹臂通过活动销固定在排料转盘上，所述排料传动轴内设置有第二固定杆，所述第二固定杆顶端设置有小凸轮。

所述第一夹臂和第二夹臂分别通过销钉设置在传送带上，所述第一夹臂和第二夹臂的固定端相互啮合所述第一夹臂与第二夹臂之间设置有拉簧，所述第一夹臂的固定端上设置有助推杆；

所述l形通道一端为吹水处，所述吹水处设置有鼓风机，另一端为烘干处，所述烘干处设置有烘干机；

所述凸轮组件包括传动轴和若干个凸轮，所述若干个凸轮固定排列设置在传动轴上；

所述连杆组件由若干个连杆组成，所述连杆组件通过轴承连接传动轴，所述连杆组件共有2组，分别位于传送带两侧内；

所述推杆通过固定架活动设置在外部的机架上，所述推杆上设置有复位弹簧，所述推杆一端位于助推杆外侧，另一端位于连杆组件上端外侧。

所述移动夹组件包括移动夹和组合工位，所述移动夹包括固定在第一工作台上的移动夹安装架，所述移动夹安装架的两侧面设置有l型推块，所述l型推块的转角处铰接在移动夹安装架上；所述移动夹安装架上还设置有移动夹推板，所述移动夹推板的两端伸出移动夹安装架的侧面一段距离，且l型推块的一端在转动时能够推动移动夹推板在其纵向位置上滑动；所述移动夹推板的移动方向上设置有移动夹水平滑块，所述移动夹水平滑块在移动夹安装架上水平滑动，且其侧面连接一驱动气缸；所述移动夹水平滑块上固定有移动夹固定部分，所述移动夹水平滑块上沿着移动夹推板的移动方向上设置有移动夹活动部分，所述移动夹活动部分的末端设置有移动夹尾轮，所述移动夹尾轮与移动夹推板接触，通过移动夹推板推动移动夹活动部分控制移动夹的开合；所述组合工位设置在移动夹的下方。

所述组合工位包括组合工位安装板，所述组合工位安装板上设置有两块组合工位活动板；组合工位活动板上依次设置有分脚工位、整脚工位、第一测正负极工位和第二测正负极工位，所述第一测正负极工位和第二测正负极工位之间的位置设置有换向夹预留孔，所述换向夹预留孔内设置有换向夹，所述换向夹包括换向夹夹体和换向夹驱动电机，所述换向夹驱动电机设置在第一工作台的下方并通过同步轮同步带驱动换向夹夹体进行旋转换向。

所述圆盘组件还包括设置在第一工作台下方的分割器，所述分割器与驱动电机传动连接，所述分割器的出力轴上设置有旋转盘，所述旋转盘中间位置设置有圆盘凸轮，所述料夹均匀设置在旋转盘的边缘上，所述料夹分为主夹和副夹两部分，所述副夹固定在旋转盘上，主夹通过销钉固定在旋转盘上，所述主夹的尾部抵在圆盘凸轮上，旋转盘带动料夹旋转，当主夹的尾部移动到圆盘凸轮凸起部位时，主夹尾部受力并绕销钉旋转，此时料夹打开。

所述套管组件包括套管转盘，所述套管转盘与驱动电机传动连接，实现与圆盘组件的同步运动；所述套管转盘的底面设置有若干个套管器，所述套管器能停留在料夹的正上方，所述套管器的下方且与料夹、套管转盘的圆心处于同一直线上的位置处设置有扩管针，所述扩管针下细上粗，热缩管从下往上送料并被扩管针逐渐扩大；所述扩管针与套管器之间设置有切管器，热缩管被扩管针扩大之后套在套管器上，再被切管器切断，所述切管器传动连接第三凸轮机构并做往复运动，所述套管器与料夹之间设置有套管夹，所述套管夹与第三凸轮机构传动连接，做上下往复运动，将套在套管器上的热缩管夹到料夹上的电容上。

所述热收缩组件包括热收缩支架，所述热收缩支架固定在第一工作台上，所述热收缩支架的底部设置有升降电机和滑块，所述滑块通过两根竖直设置的导轨与热所述支架滑动连接，所述升降电机的输出端上连接丝杆，所述丝杆与滑块连接，所述升降电机驱动丝杆旋转，丝杆的旋转作用带动滑块在热收缩支架上滑动；所述滑块靠近圆盘组件的一侧设置有升降板，所述升降板上设置有热风组件，用于向热缩管吹送热风使之收缩；

所述热风组件包括从上至下依次设置的进风管、分流器和热风出口，所述进风管连接外置的风机，所述分流器将进风管吹送进的热风分成若干股从热风出口吹出，所述热风出口位于分流器底部的边缘，其出风位置朝向分流器中心位置，所述分流器的中心位置位于料夹的正上方；

所述退料组件包括退料盒、退料支架以及安装在退料支架上的退料弹片，所述退料支架设置在料夹的一侧，所述退料弹片位于料夹的正上方，所述退料弹片的一端朝向圆盘组件的中心弯曲，所述退料盒的位置正对着退料弹片，当料夹夹着电容旋转到退料弹片处时，电容先从退料弹片的弯曲处往中间移动，逐渐挤压退料弹片，因弹力作用，在料夹松开的瞬间，退料弹片将电容弹到退料盒处，进行成品退料。

本发明的有益效果：实现自动化将芯包、铝壳、皮头(胶粒)组立在一起，再进行超声波清洗，再套管并热收缩的生产过程，替代人工作业，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明一种铝电解电容组立、清洗、套管一体机结构示意图。

图2是本发明组立机第一方向结构示意图。

图3是本发明组立机第二方向结构示意图。

图4是本发明组立机第三方向结构示意图。

图5是本发明图2中a处局部示意图。

图6是本发明图2中b处局部示意图。

图7是本发明图2中c处局部示意图。

图8是本发明组立机芯包上皮头机构局部示意图。

图9是本发明组立机排料组件局部示意图。

图10是本发明组立机皮头夹具组件结构示意图。

图11是本发明组立机芯包上皮头组件结构示意图。

图12是本发明组立机束腰封口机构内部结构示意图。

图13是本发明超声波清洗机第一方向结构示意图。

图14是本发明超声波清洗机第二方向结构示意图。

图15是本发明超声波清洗机第三方向结构示意图。

图16是本发明超声波清洗机第四方向结构示意图。

图17是本发明超声波清洗机第二凸轮机构结构示意图。

图18是本发明超声波清洗机推杆和夹具位置示意图。

图19是本发明套管机的主视图。

图20是本发明套管机的后视图。

图21是本发明移动夹的结构示意图。

图22是本发明组合工位的结构示意图。

图23是本发明换向夹的结构示意图。

图24是本发明圆盘组件的结构示意图。

图25是本发明套管组件的后视图。

图26是本发明套管组件的正视图。

图27是本发明热收缩组件的结构示意图。

图28是本发明退料组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-图28所示，一种铝电解电容组立、清洗、套管一体机，包括依次相连的组立机3、超声波清洗机2、套管机1。

所述组立机，包括机体31，所述机体31设置有第一电机32、第一凸轮机构33和摇臂机构34，所述第一电机32电性连接控制器311，所述控制器311设置在机体31一侧，所述电机32传动连接第一凸轮机构33，所述第一凸轮机构33与摇臂机构34传动，所述机体1工作台上依次设置有芯包换向机构35、芯包上皮头机构36、芯包上铝壳机构37、束腰封口机构38和排料机构39，所述芯包换向机构35、芯包上皮头机构36、和束腰封口机构38分别通过连杆径向连接摇臂机构34。

所述超声波清洗机，包括分割器21，所述分割器21为凸轮分隔器，所述分割器21的横向轴2101由外部的驱动装置(可以是电机，图中未画出)驱动，分隔器21将横向轴2101的转动转换为径向轴2102的转动，所述分割器21的径向轴2102连接传动组件22，所述传动组件22包括驱动辊2201、传送带2202和从动辊2203，所述分割器21的径向轴2102连接驱动辊2201，分割器21的径向轴2102转动时带动驱动辊2201转动，驱动辊2201转动时通过传送带2202使从动辊2203一起传动，所述从动辊2203通过固定座固定连接外部的机架(图中未画出)，所述从动辊2203共有3个。

所述套管机，包括设置在第一工作台上方的移动夹组件1100、圆盘组件1200、套管组件1300、热收缩组件1400和退料组件1500，以及设置在第一工作台下方的第三凸轮机构1600；所述移动夹组件1100、套管组件1300、热收缩组件1400和退料组件1500以逆时针方向依次设置在圆盘组件1200的周围，所述圆盘组件1200包括若干个均匀设置在圆盘组件1200上的料夹1240，所述料夹1240用于夹住电容的引脚；所述料夹1240与移动夹组件1100、套管组件1300、热收缩组件1400和退料组件1500的位置相对应，所述第三凸轮机构1600包括驱动电机，所述驱动电机为第三凸轮机构1600的旋转提供动力。

所述第一凸轮机构33设置在机体31工作台下方，所述第一凸轮机构33包括上凸轮组件332和下凸轮组件331，所述下凸轮组件331包括第一传动轴3311，所述第一传动轴3311上设置有第一链轮、第二链轮和第三链轮，所述第一电机32的输出轴上设置有与第一链轮相配合的链轮，所述第一传动轴3311通过第一链轮组件与第一电机32的输出轴传动连接，所述第一传动轴3311上固定设置有若干个下凸轮，所述上凸轮组件332包括第二传动轴3321，所述第二传动轴3321上设置有与第二链轮配合的链轮以及第四链轮，所述第二传动轴3321件通过第二链轮组件传动连接第一传动轴3311，所述第二传动轴3321上固定设置有若干个上凸轮。

所述摇臂机构34设置在机体31工作台下方，所述摇臂机构34包括固定轴341，所述固定轴341上通过活动块设置有若干根摇臂，所述若干根摇臂上设置有接触块，所述若干根摇臂通过接触块分别与下凸轮组件332上的若干个凸轮的轨迹线配合，下凸轮组件331工作时，若干个下凸轮的凸点与分别与若干根摇臂上的接触块相碰(凸点碰到接触块时，将接触块上推，离开接触块时，接触块复位)并使摇臂摆动。

所述芯包换向机构35包括芯包上料组件351和芯包换向组件352，所述芯包上料组件351包括芯包料槽3511和芯包上料夹3512，所述芯包上料夹3512位于芯包料槽3511出料端，所述芯包上料夹3512由第一动力装置(第一动力装置可以是气缸或其他动力，图中未画出)驱动开合，所述芯包换向组件352包括芯包换向轴3521，所述芯包换向轴3521上设置有与第三链轮相配合的链轮，所述芯包换向轴3521通过第三链轮组件传动连接第一传动轴3311，所述芯包换向轴3521一端设置有芯包换向夹3522，所述芯包换向夹3522由第二动力装置(第二动力装置可以是气缸或其他动力，图中未画出)驱动开合，所述芯包换向夹3522通过第一连杆径向连接摇臂机构34，所述芯包换向夹3522共有4个，所述芯包换向夹522位于芯包上料夹3512一侧，第一传动轴3311通过第三链轮组件带动芯包换向轴3521转动时，芯包换向夹3522跟随芯包换向轴3521一起转动。

所述芯包上皮头机构36包括皮头上料组件361、皮头夹具组件362、芯包上皮头组件363和组立组件364，所述皮头上料组件361包括皮头料槽3611以及位于在皮头料槽3611出料端一侧的定位块，所述皮头夹具组件362包括第一分割器3621，所述第一分割器3621的横向轴上设置有与第四链轮配合的链轮以及第五链轮，所述第一分割器3621的横向轴通过第四链轮组件传动连接第二传动轴3321，所述第一分割器3621的径向轴上设置有皮头转盘3622，所述皮头转盘3622跟随第一分隔器的径向轴转动，所述皮头转盘3622为逆时针转动，所述皮头转盘3622上固定设置有皮头夹3623，所述皮头夹3623由第三动力装置(第三动力装置可以是气缸或其他动力，图中未画出)驱动开合，所述第一分割器3621的径向轴内设置有第一固定杆，所述第一固定杆不跟随径向轴转动，所述第一固定杆上设置有小固定盘3624，所述芯包上皮头组件363和组立组件364与小固定盘3624连接，所述芯包上皮头组件363包括设置在横向滑杆上的第一滑块和第二滑块，两个滑块的一侧均设置有相互配合的半齿纹齿轮，半齿纹齿轮的一侧通过第二连杆径向连接摇臂机构34，所述两个滑块中间均设置有径向滑杆，径向滑杆与横向滑杆互不干涉，所述径向滑杆上分别设置有相互配合的第一夹块3631和第二夹块3632，所述两个夹块位于芯包换向夹3522下方，所述径向滑杆下端通过第三连杆径向连接摇臂机构34，第二连杆下拉时，由于半齿纹齿轮之间的配合，两个滑块张开，使得两个夹块张开，第三连杆下拉时，夹块跟随径向滑杆下降，所述组立组件364上设置有推刀3641，所述推刀3641位于皮头夹3623上方，所述推刀3641由第三动力装置(第三动力装置可以是气缸或者其他动力，图中未画出)驱动，推刀3641可在第三动力装置的驱动下在径向方向(y轴)上下移动。

所述芯包上铝壳机构37包括铝壳料槽371和铝壳送料转盘372，所述铝壳送料转盘372上设置有若干个铝壳料孔，所述铝壳送料转盘372设置在第二分割器的径向轴上，所述第二分割器的横向轴上设置有与第五链轮配合的链轮，所述第二分割器的横向轴通过第五链轮组件传动连接第一分隔器的横向轴，所述第二分割器的径向轴下端设置有第一同步轮，所述铝壳送料转盘372为逆时针转动，铝壳送料转盘372转动时，铝壳料孔经过铝壳料槽371的出料端下方。

本芯包换向机构35、芯包上皮头机构36和芯包上铝壳机构37的工作原理：芯包在芯包料槽3511的出料端时，芯包上料夹3512将芯包夹起，芯包换向夹3522在跟随芯包换向轴3521转动的过程中将芯包上料夹3512上的芯包夹起，并送至芯包上皮头组件363下方，此时芯包的两根引脚向上；皮头经过皮头料槽3611至定位块上，皮头夹3623将皮头夹3623起，皮头夹3623随着皮头转盘3622逆时针转动，转至芯包上皮头组件363上方；铝壳经过铝壳料槽371至铝壳料孔内，此时铝壳的开口朝上，带有铝壳的铝壳料孔跟随铝壳送料转盘372逆时针转动，转至组立组件364下方；由于摇臂机构34与下凸轮组件331的传动，连臂机构34带动第二连杆和第三连杆做径向运动，第二连杆下拉使第一滑块与第二滑块张开，两个滑块通过径向滑带动第一夹块3631和第二夹块3632张开，第三连杆下拉，通过径向滑杆带动第一夹块3631和第二夹块3632向下至芯包的两根引脚外，第二连杆复位，使两个滑块复位，两个夹块跟随滑块复位并将芯包的两根引脚夹住，第三连杆复位，通过径向滑杆将两个夹块向上顶，在向上顶的过程中，芯包的两根引脚被顶进皮头的两个孔内并嵌在孔中，随后第二连杆和第三连杆继续下拉，松开芯包的引脚，引脚嵌在皮头内的芯包跟随皮头转盘3622转动至组立组件364下方(此时位于放置有铝壳的铝壳料孔上方)，第三动力装置推动推刀3641向下，将引脚嵌在皮头内的芯包向下推至铝壳内，铝壳送料转盘372继续逆时针转动至束腰封口机构38下方。

所述束腰封口机构38包括第二电机381、束腰组件382和封口组件383，所述第二电机381电性连接控制器311，所述第二电机381传动连接束腰组件382和封口组件383，所述第二电机381的输出轴上设置有第二同步轮，所述束腰组件382包括第三电机3821，所述第三电机3821电性连接控制器311，所述第三电机3821的输出轴连接束腰传动杆，所述束腰传动杆上套有套杆，所述套杆通过第四连杆径向连接摇臂机构34，所述套杆外通过固定块设置有内壳，所述内壳外套有外壳，所述套杆上端固定设置有第三同步轮，所述套杆下端固定设置有两根压杆，所述内壳下方通过第一滑杆设置有第三滑块和第四滑块，所述第一滑杆固定设置在内壳上，所述两个滑块在第一滑杆上能够滑动，所述两个滑块分别设置在束腰传动杆两侧，所述两根压杆分别与两个滑块接触，所述两根压杆由第四动力装置驱动(第四动力装置可以是气缸或其他动力，图中未画出)，所述两个滑块下方分别设置有束腰滚轮3822和预封口滚轮3823，所述束腰滚轮3822和预封口滚轮3823位于某一铝壳料孔上方，束腰滚轮3822较低于预封口滚轮3823，束腰滚轮3822用于将芯包外的铝壳滚压出凹槽，预封口滚轮3823用于将芯包外的铝壳边缘向内压，第四拉杆下拉时，内壳带动束腰滚轮3822和预封口滚轮3823向下，所述封口组件383包括内杆，所述内杆通过第五连杆径向连接摇臂机构34，所述内杆上固定设置有第四同步轮，所述第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮通过同步带连接，所述内杆下端固定设置有连接块，所述连接块下方设置有两个封口推块3831，两个封口推块3831位于某一铝壳料孔上方，第五拉杆下拉时，内杆带动两个封口推块3831下压。

本束腰封口机构38的工作原理:由于摇臂机构34与下凸轮组件331的传动，第四拉杆和第五拉杆会随着摇臂机构34上下移动，第二电机81通过同步带轮带动束腰组件382的套杆和封口组件383的内杆转动；第四拉杆下拉时，通过套杆带动束腰滚轮3822和预封口滚轮3823向下至套有铝壳的芯包外侧(此时铝壳料槽371位于束腰滚轮3822和预封口滚轮3823下方)，套杆带动内壳转动，套杆和内壳带动两根压杆、第三滑块和第四滑块转动，束腰滚轮3822和预封口滚轮3823跟随转动，第四动力装置驱动两根压杆将两个滑块向内压，两个滑块分别带动束腰滚轮3822和预封口滚轮3823向芯包外的铝壳挤压，束腰滚轮3822将芯包外的铝壳滚压出凹槽，预封口滚轮3823将芯包外的铝壳边向内压，进行初步封口；铝壳送料转盘372继续转动，铝壳初步封口的芯包位于封口组件383下，由于第二电机381的传动，内杆带动两个封口推块3831旋转，第五拉杆下拉，内杆带着两个封口推块3831向下，将初步封口的铝壳压平，完成封口。

所述排料机构39包括排料传动轴391，所述排料传动轴391传动连接第二分割器的径向轴，所述排料传动轴391下端设置有第五同步轮，第五同步轮与第一同步轮通过同步带连接，所述排料传动轴391上端固定设置有排料转盘392，所述排料转盘392上设置有排料夹393，所述排料夹393的两个夹臂通过活动销固定在排料转盘392上，所述排料传动轴391内设置有第二固定杆，所述第二固定杆不跟随排料传动轴391转动，所述第二固定杆顶端设置有小凸轮，排料转盘392转动时，排料夹393的尾端会碰到小凸轮的凸点，排料夹393的尾端与小凸轮的凸点接触并被向前推送后复位，排料夹393的夹臂前端张开后闭合，将铝壳送料转盘372上已完成铝壳束腰和封口的芯包夹住，旋转至另一侧。

组立机的工作原理：芯包从芯包料槽3511经过，芯包上料夹3512在芯包料槽3511的出料端将芯包夹住，芯包换向夹3522在转动过程中将芯包从芯包上料夹3512中夹出，旋转180°到达芯包上皮头组件363下方；皮头从皮头料槽3611至定位块上，皮头夹3623将皮头夹3623住，皮头送料转盘逆时针转动，夹有皮头的皮头夹3623旋转至芯包上皮头组件363上方，芯包上皮头组件363将芯包换向夹3522中的芯包并向上推动至与皮头嵌合，芯包的两根引脚被嵌在皮头的孔中，皮头送料转盘继续转动，嵌有芯包引脚的皮头转至组立组件364下方；铝壳从铝壳料槽371至铝壳送料盘上的铝壳料孔中，铝壳料盘逆时针转动，铝壳位于组立组件364下方；推刀3641向下将皮头与芯包从皮头夹3623推至铝壳中，铝壳送料转盘372继续转动，在束腰封口机构38处分别完成铝壳在芯包上束腰和封口的工序，最后由排料机构39取出。

所述传动组组件22的传送带2202上设置有夹具23，所述夹具23包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂分别通过销钉设置在传送带2202上(第一夹臂和第二夹臂能够在销钉上横向旋转)，所述第一夹臂和第二夹臂的固定端相互啮合所述第一夹臂与第二夹臂之间设置有拉簧，用于复位，所述第一夹臂的固定端上设置有助推杆。

所述传动组件22一侧设置有超声波清洗组件24，所述超声波清洗组件24包括清洗槽、清洗液和超声波换能器，所述超声波换能器由外部的电源(图中未画出)供电，超声波换能器的功能是将输入的电功率转换成机械功率(即超声波)再传递出去，而自身消耗很少的一部分功率，所述传动组件22另一侧设置有l形通道25，所述l形通道25一端为吹水处，所述吹水处设置有鼓风机，用于将经过超声波清洗组件24清洗的裸品上的水渍初步吹去，另一端为烘干处，所述烘干处设置有烘干机，用于将裸品烘干。

所述分割器21横向轴2101一端设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，所述第二锥齿轮设置在第二凸轮机构26的传动轴上，所述第二凸轮机构26包括凸轮组件2601、连杆组件2602、和推杆2603，所述凸轮组件2601包括传动轴和若干个凸轮，所述若干个凸轮固定排列设置在传动轴上，所述连杆组件2602由若干个连杆组成，所述连杆组件2602通过轴承连接传动轴(传动轴转动时，连杆组件2602不跟随传动轴转动)，所述推杆2603通过固定架活动设置在外部的机架上，所述推杆2603上设置有复位弹簧，用于复位，所述推杆2603一端位于助推杆外侧，另一端位于连杆组件2602上端外侧，所述连杆组件2602共有2组，分别位于传送带2202两侧内，一侧的连杆组件2602用于推动推杆2603夹持裸品，另一侧的连杆组件2602用于推动推杆2603将完成清洗、烘干的裸品松开。

超声波清洗机的具体工作原理：分割器21工作时，横向轴2101转动带动径向轴2102转动，径向轴2102带动驱动辊2201工作，驱动辊2201通过传送带2202使从动辊2203传动，横向轴2101通过第一锥齿轮与第二锥齿轮的啮合使固定设置有若干个凸轮的传动轴转动，传动轴转动时，若干个凸轮跟随传动轴一起转动，凸轮的凸点碰到连杆组件2602时将连杆组件2602向前推送，推杆2603被连杆组件2602带动向前推进，推杆2603与夹具23的助推杆接触并继续向前推送，夹具23的第一夹臂和第二夹臂均为活动固定设置在传送带2202上，并且由于第一夹臂与第二夹臂的固定端互相啮合，推杆2603在接触助推杆并继续向前推送的过程中，夹具23张开，凸点离开连杆组件2602时，连杆组件2602复位，连杆组件2602上端的推板离开推杆2603，设置在推杆2603上的复位弹簧使推杆2603复位，夹具23闭合，一侧的夹具23将裸品夹起，经过传送带2202传送至超声波清洗组件24，利用超声波在液体(清洗液)中的空化作用，将裸品清洗干，裸品被继续传送至l形通道25，裸品先经过吹水处初步吹去水渍，再经过烘干处烘干，完成清洗、烘干步骤的裸品从l形通道传送出来，通过另一侧的连杆组件2602推动推杆2603使裸品从夹具23中松落。

所述移动夹组件1100包括移动夹1110和组合工位1120，所述移动夹1110包括固定在第一工作台上的移动夹安装架1111，所述移动夹安装架1111的两侧面设置有l型推块1112，所述l型推块1112的转角处铰接在移动夹安装架1111上；所述移动夹安装架1111上还设置有移动夹推板1113，所述移动夹推板1113的两端伸出移动夹安装架1111的侧面一段距离，且l型推块1112的一端在转动时能够推动移动夹推板1113在其纵向位置上滑动；所述移动夹推板1113的移动方向上设置有移动夹水平滑块1114，所述移动夹水平滑块1114在移动夹安装架1111上水平滑动，且其侧面连接一驱动气缸；所述移动夹水平滑块1114上固定有移动夹固定部分1115，所述移动夹水平滑块1114上沿着移动夹推板1113的移动方向上设置有移动夹活动部分1116，所述移动夹活动部分1116的末端设置有移动夹尾轮1117，所述移动夹尾轮1117与移动夹推板1113接触，通过移动夹推板1113推动移动夹活动部分1116控制移动夹的开合；所述组合工位1120设置在移动夹1110的下方。

所述组合工位1120包括组合工位安装板1121，所述组合工位安装板1121上设置有两块组合工位活动板1122；组合工位活动板1122上依次设置有分脚工位1123、整脚工位1124、第一测正负极工位1125和第二测正负极工位1127，所述第一测正负极工位1125和第二测正负极工位1127之间的位置设置有换向夹预留孔1126，所述换向夹预留孔1126内设置有换向夹1129，所述换向夹1129包括换向夹夹体11291和换向夹驱动电机11292，所述换向夹驱动电机11292设置在第一工作台的下方并通过同步轮同步带驱动换向夹夹体11291进行旋转换向。

所述圆盘组件1200还包括设置在第一工作台下方的分割器1210，所述分割器1210与驱动电机传动连接，所述分割器1210的出力轴上设置有旋转盘1220，所述旋转盘1220中间位置设置有圆盘凸轮1230，所述料夹1240均匀设置在旋转盘1220的边缘上，所述料夹1240分为主夹和副夹两部分，所述副夹固定在旋转盘1220上，主夹通过销钉固定在旋转盘1220上，所述主夹的尾部抵在圆盘凸轮1230上，旋转盘1220带动料夹1240旋转，当主夹的尾部移动到圆盘凸轮1230凸起部位时，主夹尾部受力并绕销钉旋转，此时料夹1240打开。

所述套管组件1300包括套管转盘1310，所述套管转盘1310与驱动电机传动连接，实现与圆盘组件1200的同步运动；所述套管转盘的底面设置有若干个套管器1320，所述套管器1320能停留在料夹1240的正上方，所述套管器1320的下方且与料夹1240、套管转盘1310的圆心处于同一直线上的位置处设置有扩管针1330，所述扩管针1330下细上粗，热缩管从下往上送料并被扩管针逐渐扩大；所述扩管针1330与套管器1320之间设置有切管器1340，热缩管被扩管针1330扩大之后套在套管器1330上，再被切管器1340切断，所述切管器1340传动连接第三凸轮机构1600并做往复运动，所述套管器1320与料夹1240之间设置有套管夹1350，所述套管夹1350与第三凸轮机构1600传动连接，做上下往复运动，将套在套管器1320上的热缩管夹到料夹1240上的电容上。

所述热收缩组件1400包括热收缩支架1410，所述热收缩支架1410固定在第一工作台上，所述热收缩支架1410的底部设置有升降电机1420和滑块1430，所述滑块1430通过两根竖直设置的导轨与热所述支架1410滑动连接，所述升降电机1420的输出端上连接丝杆，所述丝杆与滑块1430连接，所述升降电机1420驱动丝杆旋转，丝杆的旋转作用带动滑块1430在热收缩支架1410上滑动；所述滑块靠近圆盘组件1200的一侧设置有升降板1440，所述升降板1440上设置有热风组件1450，用于向热缩管吹送热风使之收缩。

所述热风组件1450包括从上至下依次设置的进风管1451、分流器1452和热风出口1453，所述进风管1451连接外置的风机，所述分流器1452将进风管1451吹送进的热风分成若干股从热风出口1453吹出，所述热风出口1453位于分流器1452底部的边缘，其出风位置朝向分流器1452中心位置，所述分流器1452的中心位置位于料夹1240的正上方。

所述退料组件1500包括退料盒1510、退料支架1520以及安装在退料支架1520上的退料弹片1530，所述退料支架1520设置在料夹1240的一侧，所述退料弹片1530位于料夹1240的正上方，所述退料弹片1530的一端朝向圆盘组件1200的中心弯曲，所述退料盒1510的位置正对着退料弹片1530，当料夹1240夹着电容旋转到退料弹片1530处时，电容先从退料弹片1530的弯曲处往中间移动，逐渐挤压退料弹片1530，因弹力作用，在料夹1240松开的瞬间，退料弹片1530将电容弹到退料盒1510处，进行成品退料。

套管机的具体工作原理：本发明采用了移动夹组件、圆盘组件、套管组件、热收缩组件、退料组件和第三凸轮机构，第三凸轮机构提供动力，移动夹组件将电容从上一工序移载到本套管机上，再由圆盘组件的旋转动作带着电容依次经过套管组件、热收缩组件，最后在退料组件处卸下成品。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。