一种超声探头压电晶片自动点胶贴装机的制作方法

本发明涉及微电子封装技术领域，尤其涉及一种超声探头压电晶片自动点胶贴装机，主要适用于提高压电晶片安装时的点胶效果、贴装效果，以及提高压电晶片安装的自动化程度。

背景技术：

多普勒胎儿心率仪能检测到胎儿的心跳，用耳机或扬声器接收胎心音，是一种技术先进、操作简单的胎儿心率检测设备。超声波探头是胎儿心率仪的重要组成部分，其包括探头外壳、设置在探头外壳内的集成控制电路板、分别设置在探头外壳两端部的压电晶片和信号连接线；超声波探头的压电晶片承担了发射信号和接收信号的任务，发射信号和接收信号的好坏直接影响到胎儿心率仪的使用效率和准确性。现有压电晶片的安装方法是通过人工点胶后再将压电晶片贴装在点胶部位，人工点胶存在胶液涂覆不均匀，造成粘接界面不均一，不仅使得压电晶片的安装效果差，导致压电晶片的使用寿命低，而且使得压电晶片与待测物间能量传递不均一，影响检测结果；另外，人工点胶贴片工作量大，使得生产成本高。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中存在的点胶效果差、贴装效果差、自动化程度低的缺陷与问题，提供一种点胶效果好、贴装效果好、自动化程度高的超声探头压电晶片自动点胶贴装机。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种超声探头压电晶片自动点胶贴装机，包括输送装置、点胶机、贴片机，所述输送装置包括皮带及其两侧平行设置的一号导轨、二号导轨，一号导轨、二号导轨之间滑动连接有两根一号导向柱，两根一号导向柱上均滑动连接有导滑柱，导滑柱与一号导向柱相互垂直，所述点胶机、贴片机分别滑动连接在两根导滑柱上；

所述皮带上方沿皮带运动方向对称设置有一号限位导轨与二号限位导轨，皮带上位于一号限位导轨与二号限位导轨之间的部位设置有压电晶片外壳，一号限位导轨上开设有一号开口槽与二号开口槽，一号开口槽内设置有一号移动块，一号移动块与一号气压缸相连接，二号开口槽内设置有二号移动块，二号移动块与二号气压缸相连接，所述皮带的侧方设置有压电晶片；

所述一号移动块，用于点胶时将压电晶片外壳抵靠在二号限位导轨上；

所述二号移动块，用于贴片时将压电晶片外壳抵靠在二号限位导轨上；

所述点胶机，用于将胶液注射到压电晶片外壳内；

所述贴片机，用于将压电晶片贴装在压电晶片外壳内涂覆有胶液的部位。

所述点胶机包括依次连接的三号气压缸、注射筒、注射头，所述三号气压缸与一号导向板相连接，一号导向板与导滑柱滑动连接，所述注射筒内设置有胶液。

所述一号导向板上连接有注射头更换臂，注射头更换臂上连接有套装注射头的定位块。

所述贴片机包括二号导向板与竖臂，所述二号导向板与导滑柱滑动连接，所述竖臂的一端与二号导向板相连接，竖臂的另一端连接有吸附压电晶片的电磁铁。

所述一号导向板、二号导向板均与一号滑块相连接，一号滑块滑动连接在一号导滑板上，一号导滑板的端部连接有一号固定块，一号导滑板与机梁的一侧面相连接，机梁的另一侧面通过二号固定块与导滑块相连接，导滑块与滑块固定板相连接，滑块固定板滑动连接在导滑柱上，导滑柱与一号电机相连接。

所述导滑柱外侧设置有二号导滑板，二号导滑板通过一号固定板与工字扣板相连接，工字扣板上连接有一号导向块，一号导向块滑动连接在一号导向柱上，一号导向柱与二号电机相连接。

所述一号导向柱设置在u型支架上，u型支架的一端依次连接有一号扣板、二号导向块、一号u型导滑块，一号u型导滑块滑动连接在一号导轨上，u型支架的另一端依次连接有二号固定板、二号u型导滑块，二号u型导滑块滑动连接在二号导轨上。

所述一号导轨内对称设置有两根二号导向柱，两根二号导向柱分别与三号电机、四号电机相连接，二号导向柱上套装有中间滑块，中间滑块的一端连接有三号导滑板，三号导滑板与滑动连接在一号导轨上的二号滑块相连接，二号滑块与一号u型导滑块相配合，中间滑块的另一端通过二号扣板滑动连接在滑轨上，所述二号导轨上滑动连接有与二号u型导滑块相配合的三号滑块。

所述一号限位导轨、二号限位导轨均包括直导轨与弧形导轨，一号限位导轨的直导轨与二号限位导轨的直导轨平行布置在皮带上方，一号限位导轨的弧形导轨与二号限位导轨的弧形导轨呈八字形布置在皮带上方。

所述压电晶片外壳包括底板及其上连接的围板，围板包括对称设置的两块半圆板，两块半圆板之间通过两块直板相连接，所述压电晶片贴装在底板上位于半圆板包围的部位。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明一种超声探头压电晶片自动点胶贴装机中先将压电晶片外壳放置在皮带上，皮带带动压电晶片外壳沿一号限位导轨与二号限位导轨之间的部位运动，当压电晶片外壳运动至一号移动块处，一号气压缸带动一号移动块伸出将压电晶片外壳抵靠在二号限位导轨上，再移动点胶机将胶液涂覆在压电晶片外壳内，然后控制一号移动块松开压电晶片外壳，当压电晶片外壳运动至二号移动块处，二号气压缸带动二号移动块伸出将压电晶片外壳抵靠在二号限位导轨上，再移动贴片机将吸附的压电晶片贴装在压电晶片外壳涂覆有胶液的部位，然后控制二号移动块松开压电晶片外壳，上述设计通过输送装置将压电晶片外壳精准定位，并精准控制点胶机与贴片机的位移，使得点胶效果好、贴装效果好，同时，上述设计提高了压电晶片点胶贴装的自动化程度。因此，本发明点胶效果好、贴装效果好、自动化程度高。

2、本发明一种超声探头压电晶片自动点胶贴装机中点胶机包括依次连接的三号气压缸、注射筒、注射头，注射筒内设置有胶液，上述结构的点胶机使得点胶速度高、点胶效果好；一号导向板上连接有注射头更换臂，注射头更换臂上连接有套装注射头的定位块，设置注射头更换臂与定位块，不仅方便注射头的更换，而且提高了点胶机的稳定性，使得胶点一致性好；贴片机包括二号导向板与竖臂，竖臂连接有电磁铁，采用电磁铁吸附压电晶片，使得压电晶片的贴装效果好。因此，本发明点胶速度高、点胶一致性好、点胶效果好、使用方便、贴装效果好。

3、本发明一种超声探头压电晶片自动点胶贴装机中一号滑块滑动连接在一号导滑板上，一号导滑板的端部连接有一号固定块，一号导滑板与机梁的一侧面相连接，机梁的另一侧面通过二号固定块与导滑块相连接，导滑块与滑块固定板相连接，滑块固定板滑动连接在导滑柱上，导滑柱与一号电机相连接；导滑柱外侧设置有二号导滑板，二号导滑板通过一号固定板与工字扣板相连接，工字扣板上连接有一号导向块，一号导向块滑动连接在一号导向柱上，一号导向柱与二号电机相连接；一号导向柱设置在u型支架上，u型支架的一端依次连接有一号扣板、二号导向块、一号u型导滑块，u型支架的另一端依次连接有二号固定板、二号u型导滑块，上述结构的输送装置能精准的控制点胶机与贴片机的空间移动。因此，本发明控制精准度高。

4、本发明一种超声探头压电晶片自动点胶贴装机中一号导轨内对称设置有两根二号导向柱，两根二号导向柱分别与三号电机、四号电机相连接，二号导向柱上套装有中间滑块，中间滑块的一端连接有三号导滑板，三号导滑板与滑动连接在一号导轨上的二号滑块相连接；上述设计通过三号电机、四号电机分别控制点胶机、贴片机的运动，既使得点胶机与贴片机共用一根导轨，降低了成本，也使得点胶机与贴片机互不干涉，提高了可靠性能；中间滑块的另一端通过二号扣板滑动连接在滑轨上，以保证中间滑块始终保持直线运动。因此，本发明成本低、可靠性高。

5、本发明一种超声探头压电晶片自动点胶贴装机中两根限位导轨的直导轨平行布置在皮带上方，两根限位导轨的弧形导轨呈八字形布置在皮带上方，上述结构的限位导轨不仅能控制压电晶片外壳按既定路线运动，而且方便后期移动块对压电晶片外壳的定位；压电晶片外壳包括底板及其上连接的围板，围板包括对称设置的两块半圆板，两块半圆板之间通过两块直板相连接；点胶时，将胶液涂覆在底板的半圆部位；贴片时，将压电晶片贴装在底板上涂覆胶液的部位；采用上述结构的压电晶片外壳配合点胶机、贴片机，不仅使得胶点的一致性好，而且使得压电晶片贴装效果好。因此，本发明操作简单、定位精准、胶点一致性好、贴装效果好。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中输送装置的结构示意图。

图3是图1中一号移动块与一号气压缸的装配结构示意图。

图4是图1中点胶机的结构示意图。

图5是图1中贴片机的结构示意图。

图6是图1中点胶机、贴片机与导滑柱间的横向位移机构的结构示意图。

图7是图6的左视图。

图8是图1中导滑柱的安装结构示意图。

图9是图1中一号导向柱的安装结构示意图。

图10是图9中u型支架的结构示意图。

图11是图1中一号导轨的结构示意图。

图12是图11的剖视图。

图13是图1中二号导轨的结构示意图。

图14是图1中压电晶片外壳的结构示意图。

图中：输送装置1、皮带11、一号导轨12、二号导轨13、一号导向柱14、导滑柱15、一号限位导轨16、二号限位导轨17、一号滑块18、一号导滑板19、一号固定块110、机梁111、二号固定块112、导滑块113、滑块固定板114、一号电机115、二号导滑板116、一号固定板117、工字扣板118、一号导向块119、二号电机120、u型支架121、一号扣板122、二号导向块123、一号u型导滑块124、二号固定板125、二号u型导滑块126、二号导向柱127、三号电机128、四号电机129、中间滑块130、三号导滑板131、二号滑块132、二号扣板133、滑轨134、三号滑块135、直导轨136、弧形导轨137、点胶机2、三号气压缸21、注射筒22、注射头23、一号导向板24、注射头更换臂25、定位块26、贴片机3、二号导向板31、竖臂32、电磁铁33、压电晶片外壳4、底板41、半圆板42、直板43、一号移动块5、一号气压缸6、二号移动块7、二号气压缸8、压电晶片9。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1至图14，一种超声探头压电晶片自动点胶贴装机，包括输送装置1、点胶机2、贴片机3，所述输送装置1包括皮带11及其两侧平行设置的一号导轨12、二号导轨13，一号导轨12、二号导轨13之间滑动连接有两根一号导向柱14，两根一号导向柱14上均滑动连接有导滑柱15，导滑柱15与一号导向柱14相互垂直，所述点胶机2、贴片机3分别滑动连接在两根导滑柱15上；

所述皮带11上方沿皮带11运动方向对称设置有一号限位导轨16与二号限位导轨17，皮带11上位于一号限位导轨16与二号限位导轨17之间的部位设置有压电晶片外壳4，一号限位导轨16上开设有一号开口槽与二号开口槽，一号开口槽内设置有一号移动块5，一号移动块5与一号气压缸6相连接，二号开口槽内设置有二号移动块7，二号移动块7与二号气压缸8相连接，所述皮带11的侧方设置有压电晶片9；

所述一号移动块5，用于点胶时将压电晶片外壳4抵靠在二号限位导轨17上；

所述二号移动块7，用于贴片时将压电晶片外壳4抵靠在二号限位导轨17上；

所述点胶机2，用于将胶液注射到压电晶片外壳4内；

所述贴片机3，用于将压电晶片9贴装在压电晶片外壳4内涂覆有胶液的部位。

所述点胶机2包括依次连接的三号气压缸21、注射筒22、注射头23，所述三号气压缸21与一号导向板24相连接，一号导向板24与导滑柱15滑动连接，所述注射筒22内设置有胶液。

所述一号导向板24上连接有注射头更换臂25，注射头更换臂25上连接有套装注射头23的定位块26。

所述贴片机3包括二号导向板31与竖臂32，所述二号导向板31与导滑柱15滑动连接，所述竖臂32的一端与二号导向板31相连接，竖臂32的另一端连接有吸附压电晶片9的电磁铁33。

所述一号导向板24、二号导向板31均与一号滑块18相连接，一号滑块18滑动连接在一号导滑板19上，一号导滑板19的端部连接有一号固定块110，一号导滑板19与机梁111的一侧面相连接，机梁111的另一侧面通过二号固定块112与导滑块113相连接，导滑块113与滑块固定板114相连接，滑块固定板114滑动连接在导滑柱15上，导滑柱15与一号电机115相连接。

所述导滑柱15外侧设置有二号导滑板116，二号导滑板116通过一号固定板117与工字扣板118相连接，工字扣板118上连接有一号导向块119，一号导向块119滑动连接在一号导向柱14上，一号导向柱14与二号电机120相连接。

所述一号导向柱14设置在u型支架121上，u型支架121的一端依次连接有一号扣板122、二号导向块123、一号u型导滑块124，一号u型导滑块124滑动连接在一号导轨12上，u型支架121的另一端依次连接有二号固定板125、二号u型导滑块126，二号u型导滑块126滑动连接在二号导轨13上。

所述一号导轨12内对称设置有两根二号导向柱127，两根二号导向柱127分别与三号电机128、四号电机129相连接，二号导向柱127上套装有中间滑块130，中间滑块130的一端连接有三号导滑板131，三号导滑板131与滑动连接在一号导轨12上的二号滑块132相连接，二号滑块132与一号u型导滑块124相配合，中间滑块130的另一端通过二号扣板133滑动连接在滑轨134上，所述二号导轨13上滑动连接有与二号u型导滑块126相配合的三号滑块135。

所述一号限位导轨16、二号限位导轨17均包括直导轨136与弧形导轨137，一号限位导轨16的直导轨136与二号限位导轨17的直导轨136平行布置在皮带11上方，一号限位导轨16的弧形导轨137与二号限位导轨17的弧形导轨137呈八字形布置在皮带11上方。

所述压电晶片外壳4包括底板41及其上连接的围板，围板包括对称设置的两块半圆板42，两块半圆板42之间通过两块直板43相连接，所述压电晶片9贴装在底板41上位于半圆板42包围的部位。

本发明的原理说明如下：

本设计主要是利用机械定位贴片和纵向点胶的方法完成超声压电晶片的自动上胶和贴装。

点胶机主要是由气压缸推动注射筒里面的胶液，再由注射头控制胶液的喷射量，从而完成自动点胶的功能；当注射头发生堵死可以通过更换臂对其进行更换。点胶机通过一号滑块沿导滑柱上下移动，调整点胶机的点胶高度，点胶机沿一号导向柱左右移动，实现点胶机的横向移动，要实现对压电晶片壳体的精准点胶，必须使用两轴联动，当注射头横向移动的时候点胶机在电机的带动下沿一号导轨、二号导轨做纵向移动，从而实现联动点胶；机械定位的部分是通过霍尔传感器来实现的。

贴片机主要是由霍尔开关感知压电晶片外壳，从而移动到相应的工位，通过电磁铁吸附压电晶片，再次通过霍尔开关感知点位精准的贴敷在压电晶片外壳的对应位置，从而完成压电晶片的自动贴附；贴片机的空间移动同点胶机的空间移动。

二号移动块的结构及安装结构同一号移动块。

导滑块固定在滑块固定板上，一号电机带动导滑柱使得滑块固定板和导滑块沿二号导滑板上下移动，从而实现点胶机和贴片机的竖向移动；二号电机带动一号导向柱使得一号导向块左右移动，从而实现点胶机和贴片机的横向移动。

三号电机、四号电机分别带动两根二号导向柱运动，二号导向柱带动一号导轨上的二号滑块运动，二号滑块带动一号u型导滑块运动，二号u型导滑块借助电机的导向力沿二号导轨与一号u型导滑块同步运动，从而带动点胶机、贴片机沿图1所示的方向前后运动。

实施例1：

参见图1至图3，一种超声探头压电晶片自动点胶贴装机，包括输送装置1、点胶机2、贴片机3，所述输送装置1包括皮带11及其两侧平行设置的一号导轨12、二号导轨13，一号导轨12、二号导轨13之间滑动连接有两根一号导向柱14，两根一号导向柱14上均滑动连接有导滑柱15，导滑柱15与一号导向柱14相互垂直，所述点胶机2、贴片机3分别滑动连接在两根导滑柱15上；所述皮带11上方沿皮带11运动方向对称设置有一号限位导轨16与二号限位导轨17，皮带11上位于一号限位导轨16与二号限位导轨17之间的部位设置有压电晶片外壳4，一号限位导轨16上开设有一号开口槽与二号开口槽，一号开口槽内设置有一号移动块5，一号移动块5与一号气压缸6相连接，二号开口槽内设置有二号移动块7，二号移动块7与二号气压缸8相连接，所述皮带11的侧方设置有压电晶片9；

所述一号移动块5，用于点胶时将压电晶片外壳4抵靠在二号限位导轨17上；

所述二号移动块7，用于贴片时将压电晶片外壳4抵靠在二号限位导轨17上；

所述点胶机2，用于将胶液注射到压电晶片外壳4内；

所述贴片机3，用于将压电晶片9贴装在压电晶片外壳4内涂覆有胶液的部位。

实施例2：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

参见图1、图4，所述点胶机2包括依次连接的三号气压缸21、注射筒22、注射头23，所述三号气压缸21与一号导向板24相连接，一号导向板24与导滑柱15滑动连接，所述注射筒22内设置有胶液；所述一号导向板24上连接有注射头更换臂25，注射头更换臂25上连接有套装注射头23的定位块26；

参见图1、图5，所述贴片机3包括二号导向板31与竖臂32，所述二号导向板31与导滑柱15滑动连接，所述竖臂32的一端与二号导向板31相连接，竖臂32的另一端连接有吸附压电晶片9的电磁铁33；

参见图4至图8，所述一号导向板24、二号导向板31均与一号滑块18相连接，一号滑块18滑动连接在一号导滑板19上，一号导滑板19的端部连接有一号固定块110，一号导滑板19与机梁111的一侧面相连接，机梁111的另一侧面通过二号固定块112与导滑块113相连接，导滑块113与滑块固定板114相连接，滑块固定板114滑动连接在导滑柱15上，导滑柱15与一号电机115相连接；

参见图8、图9，所述导滑柱15外侧设置有二号导滑板116，二号导滑板116通过一号固定板117与工字扣板118相连接，工字扣板118上连接有一号导向块119，一号导向块119滑动连接在一号导向柱14上，一号导向柱14与二号电机120相连接；

参见图1、图9、图10，所述一号导向柱14设置在u型支架121上，u型支架121的一端依次连接有一号扣板122、二号导向块123、一号u型导滑块124，一号u型导滑块124滑动连接在一号导轨12上，u型支架121的另一端依次连接有二号固定板125、二号u型导滑块126，二号u型导滑块126滑动连接在二号导轨13上；

参见图1、图10、图11、图12、图13，所述一号导轨12内对称设置有两根二号导向柱127，两根二号导向柱127分别与三号电机128、四号电机129相连接，二号导向柱127上套装有中间滑块130，中间滑块130的一端连接有三号导滑板131，三号导滑板131与滑动连接在一号导轨12上的二号滑块132相连接，二号滑块132与一号u型导滑块124相配合，中间滑块130的另一端通过二号扣板133滑动连接在滑轨134上，所述二号导轨13上滑动连接有与二号u型导滑块126相配合的三号滑块135。

实施例3：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

参见图1、图2，所述一号限位导轨16、二号限位导轨17均包括直导轨136与弧形导轨137，一号限位导轨16的直导轨136与二号限位导轨17的直导轨136平行布置在皮带11上方，一号限位导轨16的弧形导轨137与二号限位导轨17的弧形导轨137呈八字形布置在皮带11上方。

实施例4：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

参见图1、图2、图14，所述压电晶片外壳4包括底板41及其上连接的围板，围板包括对称设置的两块半圆板42，两块半圆板42之间通过两块直板43相连接，所述压电晶片9贴装在底板41上位于半圆板42包围的部位。