一种限位开关的触发机构的制作方法

本发明涉及触发机构设计领域，具体涉及一种限位开关的触发机构。

背景技术：

我国探月三期工程关键任务之一是采集月球样品并返回地球，密封封装装置用于月球样品封装，限位开关位于开合机构的位移输出轴两侧，用于密封封装装置盖体打开、关闭及中间位置状态的判断。

月球样品密封装置发射时盖体处于关闭状态，此时限位开关的触头处于位移输出轴侧壁的凹槽内，限位开关处于断开状态。月球样品采集完成后控制单元上电自检，通过限位开关的接通状态或断开状态来判断开合机构盖体的打开状态或关闭状态，然后将月球样品密封装置盖体打开。在盖体打开过程中限位开关的触头与位移输出轴触发处于接通状态，进而判断盖体处于打开过程中；当盖体完全打开时限位开关的触头运动到位移输出轴相应位置而断开，限位开关状态由接通变为断开，由此判断出盖体处于打开状态，盖体关闭过程是打开过程的逆过程。

通过分析月球样品密封装置工作过程，盖体在打开或关闭到位时限位开关处于断开状态；盖体在打开或关闭过程中限位开关触头与位移输出轴接触，限位开关处于接通状态。由于限位开关触头与位移输出轴直接接触，在摩擦力作用下限位开关触头可能随位移输出轴运动而上下移动进而改变限位开关的触头初始设计位置，导致盖体完全打开及完全关闭时实际位置与设计位置不一样，最终影响月球样品的封装。因此需要设计一种机构，既能保证位移输出轴运动过程中不改变限位开关触头能够触发，又要保证限位开关触头保持在初始设计位置。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种限位开关触发机构，能够避免由于摩擦而导致的限位开关的触头位置改变，使限位开关的触头与位移输出轴接触移动过程中保持在设计的位置。

本发明的技术方案为：一种限位开关触发机构，包括：弹性拨片、外接触头、底座、安装座和固定座；

所述安装座与所述底座为一体成型结构，该结构呈“l”型，所述底座为水平部分，所述安装座为竖直部分；

限位开关固定在所述底座上，使其触头端朝向所述安装座；

所述安装座上设置安装孔，所述安装孔与所述限位开关的触头同轴，所述外接触头两端伸出所述安装孔，其触头端朝向位移输出轴，另一端朝向限位开关的触头端，令所述外接触头朝向限位开关的一端为尾端；所述位移输出轴的上端周向设置环形凹槽；当所述外接触头的触头端与环形凹槽接触时，所述外接触头的尾端与限位开关的触头分离，当所述外接触头的触头端与所述位移输出轴的外圆周面抵触时，所述外接触头的尾端与限位开关的触头接触；

所述固定座固定在所述底座上；

所述弹性拨片一端固定在固定座上，另一端通过设置其上的通孔套在所述外接触头尾端的外圆周面上；

初始时所述外接触头位于所述位移输出轴的环形凹槽内，弹性拨片将所述外接触头向环形凹槽所在方向压紧。

作为本发明的优选方案，所述外接触头的尾端周向设置凸起，用于对所述外接触头轴向限位，所述凸起位于所述弹性拨片和安装座之间，并所述弹性拨片接触。

作为本发明的优选方案，所述外接触头(3)的触头端设置为半球状。

有益效果：

(1)本发明限位开关的触发机构的结构简单，触发机构能够避免由于摩擦而导致的限位开关的触头位置的改变，进而有利于确保月球样品装置的盖体打开或关闭的实际位置与设计位置一致。

附图说明

图1为本发明触发机构的结构示意图。

图2为本发明触发机构b-b剖面示意图。

图3为本发明触发机构的断开状态示意图。

图4为本发明触发机构的触发状态示意图。

其中，1-限位开关，2-弹性拨片，3-外接触头，4-底座，5-安装座，6-固定座，7-位移输出轴

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

本实施例提供了一种限位开关触发机构，能够避免由于摩擦而导致限位开关的触头位置改变，使限位开关的触头相对位移输出轴移动的过程中保持在设计位置。

如图1和图2所示，该机构包括底座4、外接触头3和弹性拨片2；

安装座5和底座4为一体成型结构，该结构呈“l”型，其中，底座4为水平部分，安装座5为竖直部分；

限位开关1固定在底座4上，使其触头端朝向安装座5；

安装座5上设置安装孔，使安装孔与限位开关1的触头同轴，外接触头3安装在安装孔内，其两端伸出安装孔，使触头端朝向位移输出轴(7)，另一端朝向限位开关1的触头端接触，与限位开关1的触头端接触的这一端记为外接触头3的尾端；其中，位移输出轴7的上端周向设置环形凹槽；当外接触头3的触头端与环形凹槽接触时，外接触头3的尾端与限位开关1的触头分离，当外接触头3的触头端与位移输出轴7的壁面抵触时，外接触头3的尾端与限位开关1的触头接触。

固定座6靠近安装座5所在的侧边固定在底座4上的一端，使固定座6、安装座5和底座4三者相互垂直；

弹性拨片2一端固定在固定座6上，另一端上设有通孔，通过该通孔弹性拨片2套在外接触头3尾端的外圆周面上，使弹性拨片2与固定座6之间的夹角为锐角，即初始时所述外接触头3与所述位移输出轴7的环形凹槽接触，弹性拨片2将所述外接触头3向环形凹槽所在方向压紧；外接触头3的尾端周向设置凸起，该凸起位于弹性拨片2和安装座5之间，初始时弹性拨片2与凸起接触，所述凸起用于阻挡外接触头3不被弹性拨片2拨出安装孔，即对外接触头3轴向限位，同时，当位移输出轴7挤压外接触头3时将挤压力传递到弹性拨片2使弹性拨片2变形。

外接触头3的触头端设置为半球状，用于使外接触头3的触头端与位移输出轴7的表面为点接触。

具体地：两个上述限位开关触发机构设置在位移输出轴7的周向相对的两侧，位移输出轴7上端周向设置环形凹槽，当外接触头3落入凹槽中，弹性拨片2将外接触头3紧紧压在位移输出轴7上，此时外接触头3的尾端与限位开关1的触头之间留有设定距离间隔。当位移输出轴7在外力的驱动下向上运动时，外接触头3跳出凹槽，此时，外接触头3的触头端与位移输出轴7的表面接触，位移输出轴7挤压外接触头3向限位开关1的触头运动，弹性拨片2变形，外接触头3与限位开关1的触头接触。

由于外接触头3被约束在安装座5的安装孔内，不能随着位移输出轴7的上下运动而上下移动，只能轴向移动，进而确保限位开关1的触头保持在设计的位置。该机构避免位移输出轴7与限位开关1的触头直接接触，进而确保限位开关1的触头的位置不会受摩檫力的作用而被带偏，确保月球样品装置盖体打开或关闭实际位置与设计状态一致。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种限位开关触发机构，包括弹性拨片、外接触头、底座、安装座和固定座；安装座与底座为呈“L”型的一体成型结构；限位开关和固定座均固定在底座上；安装座上设置安装孔，外接触头两端伸出安装孔，其触头端朝向位移输出轴，另一端朝向限位开关的触头端；位移输出轴的上端周向设置环形凹槽；当外接触头的触头端与环形凹槽接触时，外接触头的尾端与限位开关的触头分离，当外接触头的触头端与位移输出轴的外圆周面抵触时，外接触头的尾端与限位开关的触头接触；弹性拨片一端固定在固定座上，另一端通过通孔套在外接触头尾端的外圆周面上；初始时外接触头位于位移输出轴的环形凹槽内，弹性拨片将所述外接触头向环形凹槽所在方向压紧。

技术研发人员：付朝晖;王春勇;李昊璘;赵志晖;姚猛;李海志;孙亮;纪明;吴启鹏;王琎
受保护的技术使用者：兰州空间技术物理研究所
技术研发日：2018.12.14
技术公布日：2019.04.16