一种能够精准输送的电池注液封盖一体机的制作方法

本发明涉及电池加工设备领域，尤其涉及一种能够精准输送的电池注液封盖一体机。

背景技术：

随着科技的发展，电池的应用也越来越广泛，尤其是随着车辆的拥有量提高，车用电池的需求量也日益提高。

车用电池在加工的过程中，需要注入一定浓度的硫酸溶液，如图9所示，需要从注液口29往电池腔28内注入硫酸，然后再用封堵盖30将封堵接口29堵死，现有的注液大多都是手动注液或者半自动注液，半自动注液是将电池人工放置到注液机构下方，然后通过注液机构往电池腔22内注液，需要人工将封堵盖封堵好，效率低下，耗费了大量的工时和人力，因此急需设计一种能够自动化实现注液和封盖的设备，并且却把输送的精准度。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种能够精准输送的电池注液封盖一体机，采用皮带进行输送，并且在皮带的内侧均匀的设置定位块，在支块内设置定位槽和定位拦截装置，能够对皮带的输送距离进行精准的定位，进而可以确保产品与注液装置和封盖装置精准对接，实现精准的一体化注液封盖操作。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种能够精准输送的电池注液封盖一体机，包括机架和支块，所述的支块的两端连接有配合动力的输送滚筒，所述的输送滚筒配合有输送皮带，且上部的输送皮带贴住支块，所述的支块上设置有上安装架，所述的上安装架上依次设置有注液装置和封盖装置，所述的输送皮带外侧均匀的设置有与产品配合的卡料框、内侧中心均匀的设置有定位块，所述的输送滚筒的中心开设有与定位块配合的环形凹槽，所述的支块上侧开设有与定位块配合的定位槽，所述的支块位于注液装置和封盖装置的下方设置有与定位槽内的定位块配合的定位拦截装置，所述的定位拦截装置包括支块上开设的竖直走向并与定位槽连通的定位拦截口，所述的定位拦截口内设置有定位拦截气缸，所述的定位拦截气缸上连接有可穿入到定位槽内的定位拦截块。

优选的，所述的支块下部嵌入有压紧气缸，所述的压紧气缸连接有压紧块，且压紧块的下部为弧块，处于同一左右位置的压紧块有两块，且关于定位块前后对称，并与定位块之间有间隙。

优选的，所述的注液装置包括通过注液支架安装在上安装架下方的注液框，所述的注液框内通过隔板形成数量和位置与产品的注液口一一对应的注液腔，所述的注液腔通过补液口连接有补液装置，且每个注液腔内密封穿过有注液管，且注液管的中心线与对应的注液口的中心线在同一竖直直线上，所述的注液管与注液口插套配合，所述的注液管的上端固连在注液升降座上，所述的注液升降座与设置在上安装架下方的注液升降气缸配合，所述的注液管的上部侧面开设有注液进料口。

优选的，所述的注液腔的体积和电池腔所需液体量一致，当注液升降座接触到注液框时，注液进料口的下部与注液框的底板内侧平齐，且注液管的下端插入到注液口内。

优选的，所述的封盖装置包括设置在上安装架下方的封盖升降气缸，所述的封盖升降气缸下方连接有封盖升降座，所述的封盖升降座上开设有与产品上的注液口一一对应配合的封盖进料口，且封盖升降座位于封盖进料口的下方设置有与其对接的封盖导料管，所述的封盖进料口上方设置有可穿入到封盖导料管内的压盖装置，所述的封盖导料管的轴线与对应的封堵接口轴线在同一竖直直线上，且两端的封盖导料管与电池框的左右侧板内侧相切配合。

优选的，所述的压盖装置包括固设在封盖升降气缸气缸头上的压盖安装座，所述的压盖安装座上设置有数量和位置均与封盖导料管配合的压盖气缸，所述的压盖气缸的下方连接有可穿入到封盖导料管内的压盖柱。

优选的，所述的封盖进料口为方形口，且其边长与封堵盖的外径一致，所述的封盖升降座上设置有与封盖进料口配合且前侧开口的封盖进料限位框，所述的封盖进料限位框的前侧设置有封盖堆料筒，所述的封盖堆料筒的后侧开设有与封盖进料限位框配合的送料口，且送料口仅能通过一个封堵盖，所述的封盖堆料筒的下部前侧配合有可穿入到其内的送料顶出装置。

优选的，所述的送料顶出装置包括嵌入在封盖堆料筒的前侧壁内侧的封盖进料推块，所述的封盖升降座上设置有前后走向的封盖进料气缸，且封盖进料气缸的气缸头穿入到封盖堆料筒内并与封盖进料推块连接，所述的封盖进料推块为直角块，其竖直部分的高度与单个封堵盖的高度一致，其水平部分设置在竖直部分的上端前部，且水平部分与封盖堆料筒的前侧壁穿插配合。

附图说明

图1为一种能够精准输送的电池注液封盖一体机的结构示意图。

图2为输送的部分结构示意图。

图3为图2中c-c的剖视图。

图4为注液装置的结构示意图。

图5为图4中b的局部放大图。

图6为封盖装置的结构示意图。

图7为图6中a的局部放大图。

图8为封盖导料管和封盖进料限位框部分的前后走向剖视图。

图9为产品的结构示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、支块；3、输送滚筒；4、输送皮带；5、卡料框；6、产品；7、上安装架；8、注液装置；9、封盖装置；10、定位块；11、定位槽；12、定位拦截装置；15、封盖升降气缸；16、封盖升降座；17、封盖进料口；18、封盖导料管；19、压盖安装座；20、压盖气缸；21、压盖柱；22、封盖进料限位框；23、封盖堆料筒；24、封盖进料气缸；25、封盖进料推块；26、封堵盖；27、电池框；28、电池腔；29、注液口；30、封堵接口；31、注液支架；32、注液框；33、注液腔；34、补液口；35、注液管；36、注液升降座；37、注液升降气缸；38、注液进料口；41、定位拦截口；42、定位拦截气缸；43、定位拦截块；45、压紧气缸；46、压紧块。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-2所示，本发明的具体结构为：一种能够精准输送的电池注液封盖一体机，包括机架1和支块2，所述的支块2的两端连接有配合动力的输送滚筒3，所述的输送滚筒3配合有输送皮带4，且上部的输送皮带贴住支块2，所述的支块2上设置有上安装架7，所述的上安装架7上依次设置有注液装置8和封盖装置9，所述的输送皮带4外侧均匀的设置有与产品6配合的卡料框5、内侧中心均匀的设置有定位块10，所述的输送滚筒3的中心开设有与定位块10配合的环形凹槽，所述的支块2上侧开设有与定位块10配合的定位槽11，所述的支块2位于注液装置8和封盖装置9的下方设置有与定位槽11内的定位块10配合的定位拦截装置12，所述的定位拦截装置12包括支块2上开设的竖直走向并与定位槽11连通的定位拦截口41，所述的定位拦截口41内设置有定位拦截气缸42，所述的定位拦截气缸42上连接有可穿入到定位槽11内的定位拦截块43。

采用皮带进行输送，并且在皮带的内侧均匀的设置定位块，在支块内设置定位槽和定位拦截装置，能够对皮带的输送距离进行精准的定位，进而可以确保产品与注液装置和封盖装置精准对接，实现精准的一体化注液封盖操作。

如图3所示，所述的支块2下部嵌入有压紧气缸45，所述的压紧气缸45连接有压紧块46，且压紧块46的下部为弧块，处于同一左右位置的压紧块46有两块，且关于定位块10前后对称，并与定位块10之间有间隙。

压紧气缸和压紧块的结构设计，既能够起到张紧输送皮带的作用，同时不会与定位块产生干涉。

如图4-5所示，所述的注液装置8包括通过注液支架31安装在上安装架7下方的注液框32，所述的注液框32内通过隔板形成数量和位置与产品6的注液口29一一对应的注液腔33，所述的注液腔33通过补液口34连接有补液装置，且每个注液腔33内密封穿过有注液管35，且注液管35的中心线与对应的注液口29的中心线在同一竖直直线上，所述的注液管35与注液口29插套配合，所述的注液管35的上端固连在注液升降座36上，所述的注液升降座36与设置在上安装架7下方的注液升降气缸37配合，所述的注液管35的上部侧面开设有注液进料口38。

注液装置的结构简单，操作方便，通过注液升降气缸带动注液管的升降使注液进料口进入到注液腔中实现注液，能够起到良好的注液控制效果。

如图4-5所示，所述的注液腔33的体积和电池腔28所需液体量一致，当注液升降座36接触到注液框32时，注液进料口38的下部与注液框32的底板内侧平齐，且注液管35的下端插入到注液口29内。

对注液腔的体积和注液口的下降幅度设计，能够实现良好的定量注液效果。

如图6-7所示，所述的封盖装置9包括设置在上安装架7下方的封盖升降气缸15，所述的封盖升降气缸15下方连接有封盖升降座16，所述的封盖升降座16上开设有与产品6上的注液口29一一对应配合的封盖进料口17，且封盖升降座16位于封盖进料口17的下方设置有与其对接的封盖导料管18，所述的封盖进料口17上方设置有可穿入到封盖导料管18内的压盖装置，所述的封盖导料管18的轴线与对应的封堵接口30轴线在同一竖直直线上，且两端的封盖导料管18与电池框27的左右侧板内侧相切配合。

通过封盖导料管与电池框内侧的相切配合，可以在封盖之前再一次对产品进行精准的位置确定，确保封盖的精准性，且封盖装置的结构简单，操作方便。

如图6-7所述，所述的压盖装置包括固设在封盖升降气缸15气缸头上的压盖安装座19，所述的压盖安装座19上设置有数量和位置均与封盖导料管18配合的压盖气缸20，所述的压盖气缸20的下方连接有可穿入到封盖导料管18内的压盖柱21。

压盖装置的压盖安装座也设置在封盖升降气缸上，可以使进盖部分和压盖部分同步升降，进而可以减小压盖气缸的活动幅度，同时提高压盖部分与封盖导料管的配合精度。

如图6-8所示，所述的封盖进料口17为方形口，且其边长与封堵盖26的外径一致，所述的封盖升降座16上设置有与封盖进料口17配合且前侧开口的封盖进料限位框22，所述的封盖进料限位框22的前侧设置有封盖堆料筒23，所述的封盖堆料筒23的后侧开设有与封盖进料限位框22配合的送料口，且送料口仅能通过一个封堵盖26，所述的封盖堆料筒23的下部前侧配合有可穿入到其内的送料顶出装置。

封盖堆料筒配合封盖进料限位框的结构设计，能够实现封堵盖的自动进料，进一步提高封盖的效率。

如图8所示，所述的送料顶出装置包括嵌入在封盖堆料筒23的前侧壁内侧的封盖进料推块25，所述的封盖升降座16上设置有前后走向的封盖进料气缸24，且封盖进料气缸24的气缸头穿入到封盖堆料筒23内并与封盖进料推块25连接，所述的封盖进料推块25为直角块，其竖直部分的高度与单个封堵盖26的高度一致，其水平部分设置在竖直部分的上端前部，且水平部分与封盖堆料筒23的前侧壁穿插配合。

封盖进料推块的结构设计，既能够将最下层的封堵盖推入到封盖进料口内，同时又能够在推送的过程中将上层的封堵盖进行支撑拦截，避免出现推送过程中的干涉。

本发明的具体工作流程如下：

先将产品6放置卡紧框5内上，在这个此时，定位拦截块44位于定位槽11内，之后通过输送滚筒3带动输送皮带4向右给进，进而带动产品6向右给进，直至对应的定位块10被定位拦截块44拦截，完成一次定距离的输送，之后通过定位拦截气缸43带动定位拦截块44回缩，再通过输送滚筒3带动输送皮带向右移动一段，然后再使定位拦截块44进入到定位槽内，放上另一个产品6，再次给进到定位块10被定位拦截块44拦截，如此进行重复的定距离输送，当产品6定距离输送到注液装置5下方时，通过补液装置经过补液口34往注液腔33内加入硫酸液体直至注液腔33加满硫酸液体，之后通过注液升降气缸37带动注液升降座36下降，进而带动注液管35下降，使注液腔32与注液进料口38连通，进而使硫酸液体从注液管35的下端落入到注液口29内，进而进入到电池腔28内，在注液过程中注液管会持续下降，直至注液升降座36抵住注液框32，进而使注液进料口38与注液框31的底板内侧平齐，使注液腔33内的所有硫酸液全部注入到电池腔28内，完成注液操作，继续定距离输送到封盖装置9的下方时，通过封盖升降气缸15带动封盖升降座16和压盖安装座19下降，进而使封盖导料管18套住封堵接口30，同时两侧的封堵导料管18会与电池框27的左右侧面相切配合，实现定位效果，之后通过封盖进料气缸24带动封盖进料推块向后移动，进而将封盖堆料筒23内最下层的封堵盖26向后推动，使其在封盖进料限位框22的限位下从封盖进料口17落入到封盖导料管18内，然后通过压盖气缸20带动压盖柱21将封堵盖26下压，进而使其套接在封堵接口30上，完成注液和封盖操作。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。