天线、用于调节天线水平方位角的调节装置及传动机构的制作方法

本发明涉移动通信设备技术领域，特别是涉及一种天线、用于调节天线水平方位角的调节装置及传动机构。

背景技术：

随着移动互联网技术的迅速发展，通信电子产品越来越普及，也越来越依赖网络通信质量，希望无论在任何方位亦能确保通信的畅通。因此确保天线辐射方向准确性尤为重要，其辐射方位的准确性，很大程度上影响了人们日常生活中的通信质量。

而天线水平方位角调节的准确性对天线的辐射区域的分布甚为重要。目前，天线的水平方位角的调节主要依靠人工进行调节并判断，天线的辐射方向误差容易偏大，且无法满足远距离调节基站天线的辐射方位，后期维护及调整较为耗费人力物力。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种天线、用于调节天线水平方位角的调节装置及传动机构；该传动机构能够提高天线水平方位角调节精度，提高天线辐射方向精度；该调节装置采用了上述传动机构，能够在不依赖人工进行远距离调节基站天线的辐射方位，便于后期维护及调整；该天线采用了上述调节装置进行水平方位角的调节，具有更好的辐射方位精度，且维护方便。

其技术方案如下：

一方面，本申请提供一种传动机构，包括安装座；及传动组件，所述传动组件包括可转动安设于所述安装座上的螺杆、与所述螺杆螺旋传动配合的螺母件、以及可转动安设于所述安装座上的转动件，所述螺杆能够带动所述螺母件沿所述螺杆的轴线方向移动，所述螺母件与所述转动件之间设有传动结构，所述螺母件通过所述传动结构能够带动所述转动件转动，所述转动件设有与天线本体固定连接的第一连接部。

上述传动机构应用于天线水平方位角调节时，可以通过手动或利用电驱动机构驱动螺杆旋转，并带动螺母件移动，螺母件通过所述传动结构能够带动所述转动件转动，进而带动天线本体转动，进行水平方位角的调整；此过程中，由于螺杆与螺母件的传动比可以进行选择，如此可通过旋转螺杆的旋转角度可以计算出螺母件带动转动件转动的转动角度，进而可以知道天线在水平方位上角度的调整大小。该传动机构能够避免人工调节时主观判断的误差，确保施工队在天线的安装工程中，天线的水平方位角精确度的把控，提高通信质量。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述传动结构包括滑轨及与所述滑轨滑动配合的滑块，所述滑块的移动轨迹与所述螺母件的移动轨迹呈交错状态；所述滑轨设置于所述转动件上，所述滑块设置于所述螺母件上；或所述滑轨设置于所述螺母件上，所述滑块设置于所述转动件上。

在其中一个实施例中，所述传动结构包括开设于所述转动件上的第一滑槽及与设置于所述螺母件上的第一配合件，所述第一配合件与所述第一滑槽滑动配合，且所述第一配合件的移动轨迹与所述螺母件的移动轨迹呈交错状态；或所述传动结构包括开设于所述转动件上的第二滑槽及与设置于所述螺母件上的第二配合件，所述第二配合件与所述第二滑槽滑动配合，且所述第二配合件的移动轨迹与所述螺母件的移动轨迹呈交错状态。

在其中一个实施例中，所述第一配合件呈圆柱状，且所述第一配合件套设有可转动的轴承套，所述轴承套与所述第一滑槽的内壁滚动摩擦配合。

在其中一个实施例中，所述安装座设有可自转的连接轴，所述连接轴与所述转动件固定连接，使所述转动件能够绕所述连接轴的轴线进行转动。

在其中一个实施例中，该传动机构还包括固定支架，所述安装座固定于所述固定支架上。

在其中一个实施例中，所述固定支架设有从动组件，所述从动组件包括可转动安设于所述固定支架上的从动轴、以及与所述转动件间隔设置的从动件，所述从动件与所述从动轴固定连接，且所述从动件设有与所述天线本体固定连接的第二连接部，所述从动件的转动中心线与所述转动件的旋转中心线在同一直线上。

另一方面，本申请还提供了一种用于调节天线水平方位角的调节装置，包括上述的传动机构，还包括伺服电机及控制器，所述伺服电机的输出端与所述螺杆的输入端连接，所述伺服电机与所述控制器通信连接。

上述调节装置进行天线水平方位角调节时，通过控制器与伺服电机通信连接，如此可以通过控制器控制伺服电机的开闭及伺服电机的输出端的旋转圈数，利用伺服电机驱动螺杆旋转，并带动螺母件，螺母件通过所述传动结构能够带动所述转动件转动，进而带动天线本体转动，进行水平方位角的调整；此过程中，由于螺杆与螺母件的传动比可以进行选择，如此可通过旋转螺杆的旋转角度可以计算出螺母件带动转动件转动的转动角度，进而通过控制器控制伺服电机输出端的旋转多少圈数即可计算角度天线在水平方位上角度的调整大小。因而通过简单电调使天线的接近理想状态下的辐射方向以及范围，使人们全方位都能便于接收到良好的信号，提高通信质量。同时便于操作者进行远距离调节基站天线的辐射方位，便于后期维护及调整，如此可以大大节约人力物力。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，该调节装置还包括用于检测所述涡轮或所述天线本体的转动角度的检测元件，所述检测元件与所述控制器通信连接。

另一方面，本申请还提供了一种天线，包括上述的调节装置，还包括天线本体，所述天线本体通过所述输出轴可转动安设于所述安装座上。

该天线采用了上述调节装置进行水平方位角的调节，具有更好的辐射方位精度，且维护方便。

附图说明

图1为一实施例中的调节装置的结构示意图；

图2为图1所示的调节装置的结构爆炸示意图；

图3为图1所示的调节装置的局部放大示意图；

图4为图2所示的传动组件的结构示意图；

图5为图4所示的传动组件的爆炸示意图。

附图标记说明：

10、传动机构，100、安装座，110、连接轴，102、第一座体，104、第二座体，106、第三座体，200、传动组件，210、螺杆，212、输入端，220、螺母件，222、第一配合件，224、轴承套，230、转动件，232、第一连接部，234、第一滑槽，300、固定支架，400、从动组件，410、从动轴，420、从动件，422、第二连接部，20、天线本体，30、伺服电机。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”、“固设于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。进一步地，当一个元件被认为是“固定传动连接”另一个元件，二者可以是可拆卸连接方式的固定，也可以不可拆卸连接的固定，能够实现动力传递即可，如套接、卡接、一体成型固定、焊接等，在现有技术中可以实现，在此不再累赘。当元件与另一个元件相互垂直或近似垂直是指二者的理想状态是垂直，但是因制造及装配的影响，可以存在一定的垂直误差。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中涉及的“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图3所示，该传动机构10包括安装座100；及传动组件200，传动组件200包括可转动安设于安装座100上的螺杆210、与螺杆210螺旋传动配合的螺母件220、以及可转动安设于安装座100上的转动件230，螺杆210能够带动螺母件220沿螺杆210的轴线方向移动，螺母件220与转动件230之间设有传动结构(未标示)，螺母件220通过传动结构能够带动转动件230转动，转动件230设有与天线本体20固定连接的第一连接部232。

如图1至图3所示，上述传动机构10应用于天线水平方位角调节时，可以通过手动或利用电驱动机构驱动螺杆210旋转，并带动螺母件220移动，螺母件220通过传动结构能够带动转动件230转动，进而带动天线本体20转动，进行水平方位角的调整；此过程中，由于螺杆210与螺母件220的传动比可以进行选择，如此可通过旋转螺杆210的旋转角度可以计算出螺母件220带动转动件230转动的转动角度，进而可以知道天线在水平方位上角度的调整大小。该传动机构10能够避免人工调节时主观判断的误差，确保施工队在天线的安装工程中，天线的水平方位角精确度的把控，提高通信质量。

具体地，电控驱动机构或者手动旋转机构输入旋转运动和扭矩驱动螺杆210旋转，由于螺杆210和螺母件220具有机械螺旋传动作用；当螺杆210旋转一定角度γ时，螺母件220同时直线运动一定的距离l，并且螺母件220的直线运动距离l同时通过传动结构带动转动件230旋转过一个角度ω，天线即可随着螺杆210的旋转而转动，当天线水平方位达到预选的位置的即可完成平方位角精确调节。

该电驱动机构可为伺服电机30、旋转液压缸等现有的旋转动力设备。

在上述实施例的基础上，传动结构包括滑轨(未标示)及与滑轨滑动配合的滑块(未标示)，滑块的移动轨迹与螺母件220的移动轨迹呈交错状态；滑轨设置于转动件230上，滑块设置于螺母件220上。如此可以利用滑块摇杆原理，将螺母件220直线运动转换成转动件230旋转运动；同时利用滑轨机构进行动力的转换，能够提高动力转换精度、且便于进行组合安装。

具体地，当螺杆210旋转时，推动螺母件220直线运动；其中螺母件220的外侧壁可以直接或间接的安装滑块，从而带动滑块沿滑轨的长度方向做直线运动；此时，由于滑块的移动轨迹与螺母件220的移动轨迹呈交错状态，而滑块与滑轨滑动配合，滑轨又固定于转动件230上，且转动件230能够转动，进而滑块在移动的过程中，同时推动转动件230进行运动。通过这种方式可以控制天线的旋转，从而达到调整天线的水平方位角。

等同地，传动结构包括滑轨及与滑轨滑动配合的滑块，滑块的移动轨迹与螺母件220的移动轨迹呈交错状态，滑轨设置于螺母件220上，滑块设置于转动件230上。如此亦能将螺母件220的直线运动转换成转动件230的旋转运动，具体运动过程可参考上一实施例的描述，在此不再赘述。

如图3至图5所示，具体到本实施例中，传动结构包括开设于转动件230上的第一滑槽234及与设置于螺母件220上的第一配合件222，第一配合件222与第一滑槽234滑动配合，且第一配合件222的移动轨迹与螺母件220的移动轨迹呈交错状态。如此可以利用第一滑槽234与第一配合件222配合，结合滑块摇杆原理，将螺母件220直线运动转换成转动件230旋转运动。

具体地，当螺杆210旋转时，推动螺母件220直线运动；其中螺母件220的外侧壁可以直接或间接的第一配合件222，从而带动第一滑块沿第一滑槽234的长度方向做直线运动；此时，由于第一配合件222的移动轨迹与螺母件220的移动轨迹呈交错状态，而第一配合件222与第一滑槽234抵压滑动配合，该第一滑槽234又开设转动件230上，且转动件230能够转动，进而第一配合件222在移动的过程中，同时推动转动件230进行运动。通过这种方式可以控制天线的旋转，从而达到调整天线的水平方位角。同时第一滑槽234与第一配合件222能够限制转动件230的转动角度，便于设定转动件230转动起点及终点，有利于控制程序的编写。

等同地，在另一个实施例中，传动结构包括开设于转动件230上的第二滑槽(未示出)及与设置于螺母件220上的第二配合件(未示出)，第二配合件与第二滑槽滑动配合，且第二配合件的移动轨迹与螺母件220的移动轨迹呈交错状态。如此亦能将螺母件220的直线运动转换成转动件230的旋转运动。

在本具体实施例中，该第一滑槽234的中心线垂直于螺母件220的移动轨迹，进而在螺母件220进行移动时，可以产生更大的推力，推动转动件230转动。

如图5所示，进一步地，第一配合件222呈圆柱状，且第一配合件222套设有可转动的轴承套224，轴承套224与第一滑槽234的内壁滚动摩擦配合。如此利用轴承套224实现第一配合件222与第一滑槽234的滚动摩擦配合，降低磨损损耗，提高本传动机构10的可靠性。

如图2所示，在上述任一实施例的基础上，所述安装座100设有可自转的连接轴110，所述连接轴110与所述转动件230130固定连接，使所述转动件230130能够绕所述连接轴110的轴线进行转动。如此可以利用连接轴110实现转动件230130的转动连接，进一步提高转动件230130安装地便利性。

如图1及图2所示，在上述任一实施例的基础上，该传动机构10还包括固定支架300，安装座100固定于固定支架300上，天线本体20通过安装座100可转动设置于固定支架300上。进而可以将安装座100悬空设置于固定支架300上，同时天线本体20通过安装座100也悬空设置，便于水平方位角的调整。

进一步地，固定支架300设有固定支架300设有从动组件400，从动组件400包括可转动安设于固定支架300上的从动轴410、以及与转动件230间隔设置的从动件420，从动件420与从动轴410固定连接，且从动件420设有与天线本体20固定连接的第二连接部422，从动件420的转动中心线与转动件230的旋转中心线在同一直线上。如此利用从动组件400来卸荷天线本体20的重量和风载带来的外力，而从动件420只承受滚动摩擦力和一小部分的扭矩，可以提高天线本体20的水平方位调节的可靠性及准确性。

该安装座100可以一体成型制造而成，也可以通过多个座体固定连接而成。本具体实施例中，该安装座100包括用于安装螺杆210及螺母的第一座体102，用于连接转动件230的第二座体104、以及固定于固定支架300上的第三座体106，第一座体102及第二座体104均固定于第二座体104上。如此可以进行模块化组装，有利于提高效率及降低安装座100的制造难度。

如图1及图2所示，该用于调节天线水平方位角的调节装置，包括上述的传动机构10，还包括伺服电机30及控制器(未示出)，伺服电机30的输出端与螺杆210的输入端212122连接，伺服电机30与控制器通信连接。

上述调节装置进行天线水平方位角调节时，通过控制器与伺服电机30通信连接，如此可以通过控制器控制伺服电机30的开闭及伺服电机30的输出端的旋转圈数，利用伺服电机30驱动螺杆210旋转，并带动螺母件220，螺母件220通过传动结构能够带动转动件230转动，进而带动天线本体20转动，进行水平方位角的调整；此过程中，由于螺杆210与螺母件220的传动比可以进行选择，如此可通过旋转螺杆210的旋转角度可以计算出螺母件220带动转动件230转动的转动角度，进而通过控制器控制伺服电机30输出端的旋转多少圈数即可计算角度天线在水平方位上角度的调整大小。因而通过简单电调使天线的接近理想状态下的辐射方向以及范围，使人们全方位都能便于接收到良好的信号，提高通信质量。同时便于操作者进行远距离调节基站天线的辐射方位，便于后期维护及调整，如此可以大大节约人力物力。

在上述实施例的基础上，该调节装置还包括用于检测涡轮130或天线本体2020的转动角度的检测元件(未示出)，检测元件与控制器通信连接。如此便于通过检测元件了解螺母件220或天线本体20的位置，便于及时调整螺母件220的位置。该检测元件的具体方式可以通过现有技术实现，如机器视觉检测元件、位移检测元件等，在此不再赘述。

该控制器可为集成电脑、运动控制卡、plc控制器等控制设备，其与伺服电机30的控制原理在现有技术中可以实现，在此不再赘述。

该调节装置模块设计，即可以实现模块化装配；容易实现标准化、自动化装配；即提高了提高装配效率，降低制造成本。

在另一实施例中，该天线，包括上述的调节装置，还包括天线本体20，天线本体20通过输出轴可转动安设于安装座100上。

该天线采用了上述调节装置进行水平方位角的调节，具有更好的辐射方位精度，且维护方便。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。