本实用新型涉及电动汽车生产技术领域，更具体地说，它涉及一种电池盘定位装置。
背景技术：
在整个电动汽车锂电池生产输送线上，为了实现电池的自动生产、检测、搬运和贮存，需要在多个工位对电池盘进行精确的定位。但是因电池盘的输送一般采用滚筒输送线完成，从而使得电池盘在输送的过程中容易出现位置偏移。
目前在滚筒输送线上对电池盘的定位通常是通过气缸居中的方式实现，定位精度最高只能达到5mm，在大多工位无法达到基本的定位要求，需要人工辅助定位，工作效率较低。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种电池盘定位装置，具有可精确定位、提高工作效率的优点。
本实用新型实施例的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种电池盘定位装置，包括：
设置于生产线输送方向一侧、用于在电池盘到达预定工位时升起一阻挡所述电池盘前进的输送隔挡机构；
设置于生产线一侧、用于驱动所述电池盘向一侧移动以调整至预定位置处的侧推机构；以及，
设置于预定工位处、位于生产线底部并具有至少一个定位销、用于在所述电池盘达到预定位置处时上升以对所述电池盘进行定位的定位机构，所述电池盘的底部设有与所述定位销相配合的定位孔，所述定位机构上升时，所述定位销插入所述定位孔中。
通过采用上述技术方案，在进行定位时，当电池盘到达预定工位时，输送隔挡机构升起阻挡电池盘向前传送，随后侧推机构将电池盘向一侧推移至预定位置处进行粗定位，最后定位机构上升，使定位销插入定位孔内，由于定位销和定位孔相配合，当定位销插入定位孔内时即可对电池盘进行精准的定位，从而无需人工进行辅助定位，提高了工作效率。
进一步的，所述输送隔挡机构包括：承载于生产线的机架上的第一驱动气缸；以及，固定于所述第一驱动气缸的活塞杆上隔挡板。
通过采用上述技术方案，第一驱动气缸的活塞杆伸出时，即可驱动隔挡板上升阻挡电池板继续向前传送。
进一步的，所述侧推机构包括：承载于所述生产线的机架上的第二驱动气缸；以及，固定于所述第二驱动气缸的活塞杆的推移板。
通过采用上述技术方案，第二驱动气缸的活塞杆伸出时，即可驱动推移板移动将电池盘向一侧推移。
进一步的，所述定位机构包括：承载于地面的第三驱动气缸；以及，固定于所述第三驱动气缸的活塞杆的定位板，所述定位销固定于所述定位板。
通过采用上述技术方案，第三驱动气缸的活塞杆伸出时，即可驱动定位板上升，使定位销插入定位孔中，实现电池盘的精确定位。
进一步的，所述定位销设置有四个，四个所述定位销设置在靠近所述定位板四个边角处。
通过采用上述技术方案，使得电池盘的定位更加精准。
进一步的，所述定位销呈锥形设置。
通过采用上述技术方案，定位销插入定位孔更加方便。
进一步的，所述隔挡板包括：与所述第一驱动气缸相装配的第一板体；以及，固定于所述第一板体且呈L形设置的第二板体，所述第二板体的竖直面用于隔挡所述电池盘。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型实施例提供一种电池盘定位装置，包括：设置于生产线输送方向一侧、用于在电池盘到达预定工位时升起一阻挡所述电池盘前进的输送隔挡机构；设置于生产线一侧、用于驱动所述电池盘向一侧移动以调整至预定位置处的侧推机构；以及，设置于预定工位处、位于生产线底部并具有至少一个定位销、用于在所述电池盘达到预定位置处时上升以对所述电池盘进行定位的定位机构，所述电池盘的底部设有与所述定位销相配合的定位孔，所述定位机构上升时，所述定位销插入所述定位孔中。在进行定位时，当电池盘到达预定工位时，输送隔挡机构升起阻挡电池盘向前传送，随后侧推机构将电池盘向一侧推移至预定位置处进行粗定位，最后定位机构上升，使定位销插入定位孔内，由于定位销和定位孔相配合，当定位销插入定位孔内时即可对电池盘进行精准的定位，从而无需人工进行辅助定位，提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的主视图；
图2为本实用新型实施例的仰视图。
其中，图中各附图标记：1、输送隔挡机构；11、第一驱动气缸；12、隔挡板；121、第一板体；122、第二板体；2、侧推机构；21、第二驱动气缸；22、推移板；3、定位机构；31、第三驱动气缸；32、定位板；33、定位销；4、电池盘。
具体实施方式
在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便于对本实用新型的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型的更好地理解。
下面将结合附图，对本实用新型实施例的技术方案进行描述。
一种电池盘定位装置，如图1和图2所示，包括：设置于生产线输送方向一侧、用于在电池盘4到达预定工位时升起一阻挡电池盘4前进的输送隔挡机构1；设置于生产线一侧、用于驱动电池盘4向一侧移动以调整至预定位置处的侧推机构2；以及，设置于预定工位处、位于生产线底部并具有至少一个定位销33、用于在电池盘4达到预定位置处时上升以对电池盘4进行定位的定位机构3，电池盘4的底部设有与定位销33相配合的定位孔，定位机构3上升时，定位销33插入定位孔中。
具体的，生产线采用滚筒输送线，相邻滚筒之间具有间隙。当电池盘4到达预定工位时，输送隔挡机构1穿过滚筒间的间隙，起到阻挡电池盘4前进的作用。
具体的，输送隔挡机构1包括：承载于生产线的机架一侧的第一驱动气缸11；以及，固定于第一驱动气缸11的活塞杆上隔挡板12，隔挡板12包括：与第一驱动气缸11相装配的第一板体121，以及，固定于第一板体121且呈L形设置的第二板体122，第二板体122向第一板体121靠近电池盘4的一侧突出，且第二板体122的竖直面与电池盘4相接触以隔挡电池盘4，第一驱动气缸11的活塞杆伸出时，即可驱动隔挡板12上升阻挡电池板继续向前传送。
侧推机构2包括：承载于生产线的机架上的第二驱动气缸21，以及，固定于第二驱动气缸21的活塞杆的推移板22，第二驱动气缸21的活塞杆伸出时，即可驱动推移板22移动将电池盘4向一侧推移。
具体的，定位机构3在电池盘4到达预定位置时，穿过滚筒间的间隙升起对电池盘4进行定位。
定位机构3包括：承载于地面的第三驱动气缸31，以及，固定于第三驱动气缸31的活塞杆的定位板32，定位销33固定于定位板32，定位销33设置有四个，四个定位销33设置在靠近定位板32四个边角处，从而使得电池盘4的定位更加精准，为了使定位销33更容易出入定位孔中，定位销33呈锥形设置，相应的，定位孔也设置为与定位销33相配合的锥形，第三驱动气缸31的活塞杆伸出时，即可驱动定位板32上升，使定位销33插入定位孔中，实现电池盘4的精确定位。
在进行定位时，当电池盘4到达预定工位时，输送隔挡机构1穿过滚筒间的间隙升起阻挡电池盘4向前传送，随后侧推机构2将电池盘4向一侧推移至预定位置处进行粗定位，最后定位机构3上升，使定位销33插入定位孔内，由于定位销33和定位孔相配合，当定位销33插入定位孔内时即可对电池盘4进行精准的定位，从而无需人工进行辅助定位，提高了工作效率。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。