本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种多功能机器人。
背景技术：
目前机器人是自动执行工作的机器装置，它可用来协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序。
搬运机器人主要是用来搬运货物、完成作业的机器人，包括机器人本体，机器人本体具有两侧的两个侧手臂，侧手臂夹持货物并行走，现有技术中机器人侧手臂下面没有托着货物的部件，在货物过重时，经常会发生货物从侧手臂之间脱落的情况；
专利号为CN201720097710.X的专利公开了一种搬运机器人，包括机器人本体，机器人本体具有两侧的两个侧手臂和控制装置，侧手臂夹持物体并行走可以对物体进行搬运；在机器人本体周围安装一个环绕机器人一周的转盘，机器人本体内有伺服电机连接转盘，在转盘上安装曲臂，曲臂上面安装一个托板，所述的伺服电机连接控制装置，所述的侧手臂具有位移感受器，位移感受器连接控制装置，当位移感受器感受到物体向下移动时，控制装置使托板旋转至两个侧手臂中间的下方。此专利虽然通过托板解决了货物从侧手臂脱落的问题，但是在货物重量过大作用在托板上时，转盘由于位于托板处受力过大，会导致转盘发生倾斜，使转盘与机器人本体之间摩擦力过大，导致转盘或机器人本体容易损坏。
技术实现要素：
基于以上技术问题，本实用新型提供了一种多功能机器人,从而解决了现有搬运机器人因货物重力过大，导致转盘与机器人本体之间摩擦力过大，导致转盘或机器人本体容易损坏的技术问题。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种多功能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体一侧面对称设置有用于夹持货物的侧手臂，机器人本体底部设置有第一车轮；所述机器人本体位于侧手臂一侧活动连接有辅助支撑装置；辅助支撑装置包括底座，底座下部设置有与第一车轮在同一水平线上的第二车轮；
所述底座位于机器人本体一侧设置有与机器人本体活动连接的连接板，底座上部竖直设置有第一驱动装置，第一驱动装置输出端顶部水平设置有托板，托板位于两个侧手臂中部正下方；所述托板相对机器人本体一侧竖直设置有护板，托板一侧设置有驱动护板水平移动的第二驱动装置。
优选的，所述底座相对机器人本体一侧向下倾斜设置有第一辅助杆，第一辅助杆与底座活动连接；第一辅助杆底端设置有第三车轮，所述第三车轮高度大于第二车轮高度。
优选的，所述机器人本体相对辅助支撑装置一侧向下倾斜设置有第二辅助杆，第二辅助杆与机器人本体活动连接；第二辅助杆底端设置有第四车轮，所述第四车轮高度大于第一车轮高度。
优选的，所述连接板上设置有多个通孔，机器人本体对应通孔位置设置有螺纹孔，螺栓穿过通孔与螺纹孔连接，将辅助支撑装置与机器人本体连接。
优选的，所述护板位于托板一侧设置有缓冲板，缓冲板与护板之间设置有缓冲装置。
优选的，所述缓冲装置包括多个第一弹性杆和第二弹性杆，第一弹性杆长度大于第二弹性杆；所述第一弹性杆和第二弹性杆间隔设置。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过辅助支撑装置支撑托板，在货物重力过大时，货物直接竖直作用在辅助支撑装置上，相对与托架设置在转盘一侧，转盘套设在机器人本体的方式，不会因货物重力过大导致转盘和机器人本体损坏；由于货物夹持在机器人本体一侧，使装货后的机器人重心向夹持货物一侧偏移，而辅助支撑装置与地面接触，支撑在货物正下方，避免在货物重量过大时，机器人重心偏移过多，导致机器人容易倾倒；
2、本实用新型辅助支撑装置和机器人本体活动连接，在搬运重量较轻的货物，不需要辅助支撑装置时，可以将辅助支撑装置拆下，避免辅助支撑装置妨碍机器人的灵活运行，并且节约能耗；
3、本实用新型设置在托板上的护板可以在机器人受到撞击时，将货物挡住，避免货物在撞击过程中向前方冲出，导致货物损坏；第二驱动装置可以使护板适应宽度不同的货物，并且在夹持好货物后，调整护板与货物之间的距离，避免护板与货物之间距离过大过小。
附图说明
图1是本实用新型总体连接示意图；
图2是本实用新型辅助支撑装置示意图；
图中标记：1-机器人本体，2-侧手臂，3-第一车轮，4-辅助支撑装置，5-底座，6-第二车轮，7-连接板，8-第一驱动装置，9-托板，10-护板，11-第二驱动装置，12-第一辅助杆，13-第三车轮，14-第二辅助杆，15-第四车轮，16-通孔，17-螺纹孔，18-螺栓，19-缓冲板，20-第一弹性杆，21-第二弹性杆。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合附图对本实用新型作详细说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例1
如图1所示，一种多功能机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1一侧面对称设置有用于夹持货物的侧手臂2，机器人本体1底部设置有第一车轮3；所述机器人本体1位于侧手臂2一侧活动连接有辅助支撑装置4；如图2所示，辅助支撑装置4包括底座5，底座5下部设置有与第一车轮3在同一水平线上的第二车轮6；
所述底座5位于机器人本体1一侧设置有与机器人本体1活动连接的连接板7，底座5上部竖直设置有第一驱动装置8，第一驱动装置8输出端顶部水平设置有托板9，托板9位于两个侧手臂2中部正下方；所述托板9相对机器人本体1一侧竖直设置有护板10，托板9一侧设置有驱动护板10水平移动的第二驱动装置11。
本实施例工作原理是：搬运重量较大的货物时，如图1所示，将辅助支撑装置4与机器人本体1连接，夹持货物时，通过第一驱动装置8带动托板9向下移动，避免托板9妨碍侧手臂2夹持货物，通过过侧手臂2将货物夹持后，先通过第二驱动装置11将护板10移动到远离货物一侧，避免护板10妨碍托板9支撑货物，然后通过第一驱动装置8驱动托板9支撑在货物下方，通过第二驱动装置11移动护板10与货物位于护板10一侧接触，从而将货物稳定夹持；
在搬运重量较小的货物时，将辅助支撑装置4从机器人本体1上拆下，通过侧手臂2直接夹持货物，从而完成货物的搬运。
实施例2
本实施例基于实施例1做进一步优化，所述底座5相对机器人本体1一侧向下倾斜设置有第一辅助杆12，第一辅助杆12与底座5活动连接；第一辅助杆12底端设置有第三车轮13，所述第三车轮13高度大于第二车轮6高度，在机器人在运输过程中会因人为因素，使机器人撞击到其他物体，导致机器人倾倒，而第三车轮13高度大于第二车轮6高度，在机器人向第一辅助杆12一侧倾倒时，第一辅助杆12可以将机器人支撑，从而避免机器人倾倒。
实施例3
本实施例基于实施例1做进一步优化，所述机器人本体1相对辅助支撑装置4一侧向下倾斜设置有第二辅助杆14，第二辅助杆14与机器人本体1活动连接；第二辅助杆14底端设置有第四车轮15，所述第四车轮15高度大于第一车轮3高度，在机器人在运输过程中会因人为因素，使机器人撞击到其他物体，导致机器人倾倒，而第四车轮15高度大于第一车轮3高度，在机器人向第二辅助杆14一侧倾倒时，第二辅助杆14可以将机器人支撑，从而避免机器人倾倒。
实施例4
本实施例基于实施例1做进一步优化，所述连接板7上设置有多个通孔16，机器人本体1对应通孔16位置设置有螺纹孔17，螺栓18穿过通孔16与螺纹孔17连接，将辅助支撑装置4与机器人本体1连接，从而方便将连接板7和机器人本体1连接或拆卸。
实施例5
本实施例基于实施例1做进一步优化，所述护板10位于托板9一侧设置有缓冲板19，缓冲板19与护板10之间设置有缓冲装置，缓冲装置可以在机器人受到撞击过程中，将货物的撞击力缓冲吸收，避免货物将护板10撞坏，甚至在撞坏护板10后，货物向前滑出，掉落在地上损坏。
实施例6
本实施例基于实施例5做进一步优化，所述缓冲装置包括多个第一弹性杆20和第二弹性杆21，第一弹性杆20长度大于第二弹性杆21；所述第一弹性杆20和第二弹性杆21间隔设置，在撞击力过大时，缓冲板19受到撞击力后，第一弹性杆20先对撞击力进行缓冲，第一弹性杆20收缩后，缓冲板19与第二弹性杆21接触，从而进行二次缓冲，使缓冲装置可以缓冲更大的撞击力，避免护板10损坏。
如上所述即为本实用新型的实施例。前文所述为本实用新型的各个优选实施例，各个优选实施例中的优选实施方式如果不是明显自相矛盾或以某一优选实施方式为前提，各个优选实施方式都可以任意叠加组合使用，所述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述实用新型人的实用新型验证过程，并非用以限制本实用新型的专利保护范围，本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。