本实用新型涉及机器人搬运技术领域，具体涉及一种新型搬运系统。
背景技术：
目前，机器人是自动执行工作的机器装置，它可用来协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序。
搬运机器人主要是用来搬运货物、完成作业的机器人，包括机器人本体，机器人本体具有两侧的两个侧手臂，侧手臂夹持货物并行走，在装载的装货点和卸下的卸货点之间运行；但是使用侧手臂夹持货物会导致装载货物后的机器人重心改变，容易倾倒，并且机器人在装货点和卸货点之间移动时，会出现碰到其他物体，导致机器人倾倒的情况。
技术实现要素：
基于以上技术问题，本实用新型提供了一种新型搬运系统,从而解决了现有搬运机器人使用侧手臂夹持货物会导致装载货物后的机器人重心改变，容易倾倒，并且机器人在装货点和卸货点之间移动时，会出现碰到其他物体，导致机器人倾倒的情况的技术问题。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种新型搬运系统，包括轨道、分别设置在轨道两端的装货点和卸货点以及沿着轨道运行的搬运机器人；
所述搬运机器人包括机器人本体，机器人本体位于卸货点一侧对称设置有用于夹持货物的侧手臂，所述机器人本体外部水平套设有可在竖直方向移动的移动架，移动架下部设置有用于驱动移动架移动的第一驱动装置，移动架位于两个侧手臂之间位置设置有用于支撑货物底部的辅助支撑装置；
所述机器人本体下部位于装货点一侧设置有平衡装置，平衡装置包括配重块、两个水平设置的滑杆，所述配重块两端分别套设在滑杆上且可沿滑杆长度方向移动；所述两个滑杆之间设置有用于驱动配重块移动的第二驱动装置，第二驱动装置与移动架连接；
所述卸货点设置有辅助启动装置，辅助启动装置包括设置在轨道上的固定座，固定座位于机器人本体一侧水平设置有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸包括气缸主体和输出杆；所述配重块对应输出杆位置设置有支撑槽，输出杆伸入支撑槽内，将辅助启动装置和机器人本体连接。
优选的，所述输出杆端部设置有缓冲板，缓冲板与输出杆之间设置有多组缓冲装置。
优选的，所述缓冲装置为弹簧。
优选的，所述气缸主体两侧对称设置有固定台，气缸主体与固定台之间设置有固定杆。
优选的，所述滑杆端部外表面设置有卡柱。
优选的，所述辅助支撑装置包括与移动架连接的支撑座、竖直设置在支撑座上方的连接杆、水平设置在连接杆顶部的托板。
优选的，所述第一驱动装置为伸缩气缸。
优选的，所述第二驱动装置为伸缩气缸。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型搬运机器人运行在位于装货点和卸货点之间的轨道上，从而在搬运机器人在运行过程中，不会碰到其他物体导致倾倒的情况；
2、本实用新型机器人本体位于夹持货物另一侧设置有平衡装置，装载货物后，通过移动配重块调整搬运机器人的重心位于搬运机器人中部，从而使搬运机器人运行更加平稳，避免倾倒；
3、由于搬运机器人在装载货物后，自身重量过大，在启动时，速度较慢，而且会对本云机器人的动力装置造成损坏，本实用新型辅助启动装置可以在搬运机器人装载货物需要启动时，通过第一伸缩气缸支撑配重块，从而使搬运机器人获得一定初始速度，从而提高搬运机器人的移动速度，提高搬运效率；
4、本实用新型辅助启动装置推动搬运机器人时，输出杆伸入支撑槽内部，由于配重块强度较大，从而避免输出杆与搬运机器人其他部件接触，由于推力过大，导致搬运机器人部件损坏；并且输出杆伸入支撑槽内部，可以避免输出杆与配重块之间发生偏移，导致搬运机器人受力不均，导致搬运机器人倾倒的情况；
5、本实用新型在两个侧手臂下方设置有辅助支撑装置，可以将货物支撑，避免货物从侧手臂之间滑落。
附图说明
图1是本实用新型总体连接示意图；
图2是本实用新型平衡装置和辅助启动装置连接示意图；
图中标记：1-轨道，2-装货点，3-卸货点，4-机器人本体，5-侧手臂，6-移动架，7-第一驱动装置，8-辅助支撑装置，9-平衡装置，10-配重块，11-滑杆，12-第二驱动装置，13-固定座，15-气缸主体，16-输出杆，17-支撑槽，18-缓冲板，19-缓冲装置，20-固定台，21-固定杆，22-卡柱，23-支撑座，24-连接杆，25-托板。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合附图对本实用新型作详细说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例1
如图1所示，一种新型搬运系统，包括轨道1、分别设置在轨道1两端的装货点2和卸货点3以及沿着轨道1运行的搬运机器人；
所述搬运机器人包括机器人本体4，机器人本体4位于卸货点3一侧对称设置有用于夹持货物的侧手臂5，所述机器人本体4外部水平套设有可在竖直方向移动的移动架6，移动架6下部设置有用于驱动移动架6移动的第一驱动装置7，移动架6位于两个侧手臂5之间位置设置有用于支撑货物底部的辅助支撑装置8；
所述机器人本体4下部位于装货点2一侧设置有平衡装置9，平衡装置9包括配重块10、两个水平设置的滑杆11，所述配重块10两端分别套设在滑杆11上且可沿滑杆11长度方向移动；所述两个滑杆11之间设置有用于驱动配重块10移动的第二驱动装置12，第二驱动装置12与移动架6连接；
如图2所示，所述卸货点3设置有辅助启动装置，辅助启动装置包括设置在轨道1上的固定座13，固定座13位于机器人本体4一侧水平设置有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸包括气缸主体15和输出杆16；所述配重块10对应输出杆16位置设置有支撑槽17，输出杆16伸入支撑槽17内，将辅助启动装置和机器人本体4连接。
本实施例的工作原理是：装货时，搬运机器人沿着轨道1移动到装货点2，第一驱动装置7带动移动架6向下移动，避免辅助支撑装置8妨碍侧手臂5夹持货物，通过侧手臂5将货物夹持后，第一驱动装置7带动移动架6向上移动，使辅助支撑装置8支撑在货物底部，从而将货物固定，避免从侧手臂5之间滑落；
第二驱动装置12驱动配重块10移动，使搬运机器人的重心位于搬运机器人中部，从而使搬运机器人运行更加平稳，避免倾倒；启动时，气缸主体15带动输出杆16伸入支撑槽17内，并继续向前移动，从而对搬运机器人在水平方向产生一个作用力，使搬运机器人获得一定初始速度，从而提高搬运机器人的移动速度，提高搬运效率；搬运机器人沿着轨道1移动到卸货点3后，进行卸货，完成对货物的搬运。
实施例2
本实施例基于实施例1做进一步优化，所述输出杆16端部设置有缓冲板18，缓冲板18与输出杆16之间设置有多组缓冲装置19，从而在输出杆16作用在配重块10上时，对气缸主体15的作用力进行缓冲，避免搬运机器人受力过猛，导致搬运机器人倾倒；而且也可以避免输出杆16直接作用在配重块10内部，对配重块10或输出杆16造成损坏。
实施例3
本实施例基于实施例2做进一步优化，所述缓冲装置19为弹簧，弹簧结构简单，方便更换，成本低。
实施例4
本实施例基于实施例1-3中任一项做进一步优化，所述气缸主体15两侧对称设置有固定台20，气缸主体15与固定台20之间设置有固定杆21，从而在气缸主体15推动搬运机器人时，避免气缸主体15左右偏移，导致第一伸缩气缸损坏。
实施例5
本实施例基于实施例1做进一步优化，所述滑杆11端部外表面设置有卡柱22，在第二驱动装置12控制配重块10移动调节搬运机器人重心时，卡柱22可以避免配重块10沿滑杆11滑落，导致配重块10或第二驱动装置12损坏。
实施例6
本实施例基于实施例1做进一步优化，所述辅助支撑装置8包括与移动架6连接的支撑座23、竖直设置在支撑座23上方的连接杆24、水平设置在连接杆24顶部的托板25，搬运货物时，第一驱动装置7带动移动架6移动，从而使托板25与货物底部接触，将货物固定，避免货物掉落。
实施例7
本实施例基于实施例1做进一步优化，所述第一驱动装置7为伸缩气缸，伸缩气缸使用简单，操作方便，节约成本。
实施例8
本实施例基于实施例1做进一步优化，所述第二驱动装置12为伸缩气缸，伸缩气缸使用简单，操作方便，节约成本。
如上所述即为本实用新型的实施例。前文所述为本实用新型的各个优选实施例，各个优选实施例中的优选实施方式如果不是明显自相矛盾或以某一优选实施方式为前提，各个优选实施方式都可以任意叠加组合使用，所述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述实用新型人的实用新型验证过程，并非用以限制本实用新型的专利保护范围，本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。