技术总结
本实用新型涉及机器人搬运技术领域，公开了一种新型搬运系统，包括轨道、装货点、卸货点以及搬运机器人；搬运机器人包括机器人本体，机器人本体下部设置有平衡装置，平衡装置包括配重块、两个水平设置的滑杆，两个滑杆之间设置有第二驱动装置，卸货点设置有辅助启动装置，辅助启动装置包括固定座，固定座设置有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸包括气缸主体和输出杆；配重块设置有支撑槽，输出杆可伸入支撑槽内。本实用新型在搬运机器人在运行过程中，不会碰到其他物体，平衡装置使搬运机器人的重心位于搬运机器人中部，从而使搬运机器人运行更加平稳，避免倾倒；辅助启动装置可以使搬运机器人获得一定初始速度，提高搬运效率。
技术研发人员：郭俊岭
受保护的技术使用者：河南众航智能机器人有限公司
技术研发日：2018.01.29
技术公布日：2018.09.25