1.一种新型搬运系统，其特征在于：包括轨道(1)、分别设置在轨道(1)两端的装货点(2)和卸货点(3)以及沿着轨道(1)运行的搬运机器人；
所述搬运机器人包括机器人本体(4)，机器人本体(4)位于卸货点(3)一侧对称设置有用于夹持货物的侧手臂(5)，所述机器人本体(4)外部水平套设有可在竖直方向移动的移动架(6)，移动架(6)下部设置有用于驱动移动架(6)移动的第一驱动装置(7)，移动架(6)位于两个侧手臂(5)之间位置设置有用于支撑货物底部的辅助支撑装置(8)；
所述机器人本体(4)下部位于装货点(2)一侧设置有平衡装置(9)，平衡装置(9)包括配重块(10)、两个水平设置的滑杆(11)，所述配重块(10)两端分别套设在滑杆(11)上且可沿滑杆(11)长度方向移动；所述两个滑杆(11)之间设置有用于驱动配重块(10)移动的第二驱动装置(12)，第二驱动装置(12)与移动架(6)连接；
所述卸货点(3)设置有辅助启动装置，辅助启动装置包括设置在轨道(1)上的固定座(13)，固定座(13)位于机器人本体(4)一侧水平设置的第一伸缩气缸(14)，第一伸缩气缸(14)包括气缸主体(15)和输出杆(16)；所述配重块(10)对应输出杆(16)位置设置有支撑槽(17)，输出杆(16)伸入支撑槽(17)内，将辅助启动装置和机器人本体(4)连接。
2.根据权利要求1所述的新型搬运系统，其特征在于：所述输出杆(16)端部设置有缓冲板(18)，缓冲板(18)与输出杆(16)之间设置有多组缓冲装置(19)。
3.根据权利要求2所述的新型搬运系统，其特征在于：所述缓冲装置(19)为弹簧。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的新型搬运系统，其特征在于：所述气缸主体(15)两侧对称设置有固定台(20)，气缸主体(15)与固定台(20)之间设置有固定杆(21)。
5.根据权利要求1所述的新型搬运系统，其特征在于：所述滑杆(11)端部外表面设置有卡柱(22)。
6.根据权利要求1所述的新型搬运系统，其特征在于：所述辅助支撑装置(8)包括与移动架(6)连接的支撑座(23)、竖直设置在支撑座(23)上方的连接杆(24)、水平设置在连接杆(24)顶部的托板(25)。
7.根据权利要求1所述的新型搬运系统，其特征在于：所述第一驱动装置(7)为伸缩气缸。
8.根据权利要求1所述的新型搬运系统，其特征在于：所述第二驱动装置(12)为伸缩气缸。