分流贴片电阻的下料机构的制作方法

本实用新型涉及一种下料机构，具体涉及一种分流贴片电阻的下料机构。

背景技术：

目前，分流贴片电阻的测阻和修阻工序主要还是采用人工，人工成本高，作业效率低，不良品率高，因此，实现分流贴片电阻全自动机械化成为一个亟需解决的课题，本实用新型解决了分流贴片电阻全自动化修阻机中如何实现分流贴片电阻自动精准下料的问题。

技术实现要素：

本实用新型目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种分流贴片电阻的下料机构，实现分流贴片电阻精准下料，提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种分流贴片电阻的下料机构，包括工装，工装上间隔设有若干个工装位，工装一侧沿着工装行进方向设有电阻测试单元、合格品下料单元、电阻偏高下料单元和电阻偏低下料单元，所述合格品下料单元、电阻偏高下料单元和电阻偏低下料单元分别由一个吸取装置和一个收纳槽组成。

进一步的，所述吸取装置包括吸盘、基座和设于基座上的吸盘驱动组件，所述吸盘驱动组件上安装有吸盘固定座，吸盘固定座上安装有吸盘，吸盘通过气管连接真空发生器，收纳槽设于真空吸盘下方。

进一步的，所述基座由主板、加强板和底板组成，主板和加强板固定于底板上，加强板与主板一侧面固定连接，所述吸盘驱动组件包括前后气缸、前后气缸固定板、前后滑动块、前后滑动板、上下气缸、上下滑动块和上下滑动板，前后气缸固定板固定于主板上，前后气缸固定板前后分别设有前限位板和后限位板，前后气缸安装于后限位板后，前限位板和后限位板之间设有前后滑轨，前后滑轨上滑动连接前后滑动块，前后滑动板安装于前后滑动块上，与前后气缸的气缸头固定连接，前后滑动板上设有上限位板和上下滑轨，上下气缸固定于上限位板上，上下滑动块活动连接于上下滑轨上，上下滑动块上安装有上下滑动板，上下滑动板与上下气缸的气缸头固定连接，所述吸盘固定座安装于上下滑动板上。

进一步的，所述工装位为对称阶梯型槽位。

进一步的，所述电阻测试单元包括上电极和下探针分别连接电阻测试仪器组成，所述上电极和下探针由上下气动装置驱动，所述电阻测试仪器可以显示分流贴片电阻的阻值、计数和序号。

进一步的，所述收纳槽外部设有把手。

进一步的，所述前后气缸上分别设有前到位磁性开关、后到位磁性开关和前后到位磁性开关灯，所述上下气缸分别设有上到位磁性开关、下到位磁性开关和上下到位磁性开关灯。

进一步的，所述吸盘、前后气缸和上下气缸与气源连接气管上分别各设有一个电磁限流阀，电磁限流阀与PLC控制器连接。

进一步的，所述吸盘通过气管连接真空发生器上还接有真空过滤器。

与现有技术相比，本实用新型实现分流贴片电阻的合格品和非合格品的自动下料，同时非合格品还细分出电阻偏高贴片电阻和电阻偏低贴片电阻，分类下料准确，节约了大量的人力物力，有效降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的构造示意图；

图2为吸盘驱动组件的构造示意图；

图中：1-工装，2-工装位，3-电阻测试单元，4-合格品下料单元，5-电阻偏高下料单元，6-电阻偏低下料单元，7-电阻测试仪器，8-前后滑动块，9-前后气缸固定板，10-前后滑动板，11-前限位板，12-后限位板，13-主板，14-上限位板，15-上下滑动板，16吸盘固定座，100-上下气缸，200-前后气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1～2所示，一种分流贴片电阻的下料机构，包括工装1，工装上间隔设有若干个工装位2，工装一侧沿着工装行进方向设有电阻测试单元3、合格品下料单元4、电阻偏高下料单元5和电阻偏低下料单元6，所述合格品下料单元4、电阻偏高下料单元5和电阻偏低下料单元6分别由一个吸取装置和一个收纳槽组成，所述收纳槽外部设有把手，利于操作人员的拿取。

进一步的，所述吸取装置包括吸盘、基座和设于基座上的吸盘驱动组件，所述吸盘驱动组件上安装有吸盘固定座，吸盘固定座上安装有吸盘，吸盘通过气管连接真空发生器，所述吸盘通过气管连接真空发生器上还接有真空过滤，用以过滤空气中的杂质，收纳槽设于真空吸盘下方。

进一步的，所述基座由主板13、加强板和底板组成，主板13和加强板固定于底板上，加强板与主板一侧面固定连接，所述吸盘驱动组件包括前后气缸200、前后气缸固定板9、前后滑动块8、前后滑动板10、上下气缸100、上下滑动块和上下滑动板15，前后气缸200固定板9固定于主板13上，前后气缸固定板9前后分别设有前限位板11和后限位板12，前后气缸200安装于后限位板12后，前限位板11和后限位板12之间设有前后滑轨，前后滑轨上滑动连接前后滑动块8，前后滑动板10安装于前后滑动块8上，与前后气缸200的气缸头固定连接，前后滑动板10上设有上限位板14和上下滑轨，上下气缸100固定于上限位板14上，上下滑动块活动连接于上下滑轨上，上下滑动块上安装有上下滑动板15，上下滑动板15与上下气缸100的气缸头固定连接，所述吸盘固定座16安装于上下滑动板上；所述前后气缸200上分别设有前到位磁性开关、后到位磁性开关和前后到位磁性开关灯，所述上下气缸分别设有上到位磁性开关、下到位磁性开关和上下到位磁性开关灯。

进一步的，所述工装位2为对称阶梯型槽位，以适配分流贴片电阻的外形，方便定位进行下料。

进一步的，所述电阻测试单元包括上电极和下探针分别连接电阻测试仪器组成，所述上电极和下探针由上下气动装置驱动，所述电阻测试仪器可以显示分流贴片电阻的阻值、计数和序号。

进一步的，所述吸盘、前后气缸和上下气缸与气源连接气管上分别各设有一个电磁限流阀，电磁限流阀与PLC控制器连接，电磁限流阀可以调节前后气缸和上下气缸的气缸头运动速度。

本实用新型工作时，由电阻测试单元分别测量分流贴片电阻的阻值，并将阻值显示于电阻测试仪器上并进行计数，当阻值符合合格品的误差区间内，由合格品下料单元通过吸盘吸取至下方的收纳槽内，当阻值偏高，由由阻值偏高下料单元通过吸盘吸取下方至收纳槽内，当阻值偏低，由由阻值偏低下料单元通过吸盘吸取下方至收纳槽内，具体地，合格品下料单元、阻值偏高下料单元和阻值偏低下料单元分别通过PLC控制器触发电磁限流阀通过气管进入上下气缸中，上下气缸的气缸头带动上下滑动板向下运动，上下滑动板上安装有吸盘固定座，吸盘固定座上安装有吸盘，通过电磁限流阀连接气管进入真空发生器使得出气转换成吸取，最后气管连接吸盘到达分流贴片电阻材料上方吸住，此时上下气缸向下到位，安装在上下气缸上的上下磁性到位开关灯亮，上下气缸开始复位，吸盘吸住分流贴片电阻向上运动至上下磁性到位开关灯亮，前后气缸的气缸头连接气缸带动前后滑动板向后动作，在前后气缸固定板后端设有后限位板，限制前后滑动板前进行程到达收纳槽上方，前后滑动板到位后，前后气缸上的前后磁性到位开关灯亮，PLC控制器控制电磁限流阀对真空发生器放气，吸盘嘴离开分流贴片电阻，分流贴片电阻落入相应的收纳槽中，前后气缸复位，前后到位磁性开关灯亮，一次下料动作完成。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。