一种接线端子的自动化组装机的制作方法

本实用新型涉及一种接线端子的自动化组装机。

背景技术：

接线端子是一种电线电性连接用端子，其中还较常用的为按压式的接线端子，由于其使用按压式插接，使用方便快捷，因而应用较广，使用基数大。现有的按压式接线端子，包括主体壳、电性连接片（金属弹片）和按键盖。现有按压式接线端子在生产时，需要将金属弹片压进主体壳内之后安装按键盖，操作难度大且费时时力，同时，由于人工操作存在很大的不确定性，故而产品的一致性很难保证。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提出一种接线端子的自动化组装机，可实现接线端子各部分的自动组装，且安装操作稳定快速，大大提高生产效率的同时提升产品合格率。

本实用新型提出一种接线端子的自动化组装机，包括第一输送线、第二输送线、第三输送线、第四输送线和出料装置；

所述第一输送线用于输送主体壳，其末端与第四输送线的起始端连接；

所述第二输送线用于输送金属弹片至第四输送线的起始端；

所述第三输送线用于输送按键盖，其末端上方设有转运插装机构，所述转运插装机构包括吸嘴，该转运插装机构用于将按键盖转移至第四输送线上并插在主体壳上，其运动方式包括竖直伸缩运动和水平伸缩运动；具体的，通过竖直伸缩运动吸附按键盖，并通过水平伸缩运动将按键盖转移至第四输送线，然后通过竖直伸缩运动将按键盖插在主体壳上。

所述第四输送线用于输送接线端子的半成品和成品，其起始端设有安装工位，朝向所述安装工位设有第一顶针，所述第一顶针进行伸缩运动，用于将金属弹片经安装工位顶入第四输送线上的主体壳内；

第四输送线的末端设有压装机构，所述压装机构包括冲压头和设于冲压头底部用于驱动冲压头的旋转下压气缸，通过旋转同时下压的冲压头将按键盖与主体壳压紧连接成成品；

所述出料装置位于第四输送线的末端，朝向所述出料装置设有第二顶针，所述第二顶针进行伸缩运动，用于将第四输送线末端安装完毕的成品顶入出料装置。

于本实用新型一个或多个实施例中，所述第一输送线水平垂直于第四输送线起始端设置，所述主体壳在第一输送线上为纵向排列，第一输送线与第四输送线的连接位处设有顶块，所述顶块进行伸缩运动，用于将第一输送线上的主体壳推至第四输送线上，所述主体壳在第四输送线上为横向排列。

于本实用新型一个或多个实施例中，所述第二输送线末端设有输送槽，所述输送槽进行伸缩运动，所述输送槽将金属弹片输送至与第四输送线起始端的安装工位并列的位置。

于本实用新型一个或多个实施例中，所述第三输送线水平垂直于第四输送线中部设置，其宽度大于或等于按键盖的长度，所述按键盖在第三运输线上为横向排列。

于本实用新型一个或多个实施例中，所述转运插装机构通过支架架设于第三输送线的末端上方，所述转运插装机构还包括纵向气缸、左横向推杆、右横向推杆和旋转电机，所述旋转电机下端与所述吸嘴连接，旋转电机上端与纵向气缸连接，通过纵向气缸带动吸嘴上下移动，所述纵向气缸与支架上的导轨连接，所述左横向推杆、右横向推杆固定在支架上，分别位于纵向气缸的左侧和右侧，通过左横向推杆、右横向推杆的伸缩推动纵向气缸左移或右移。

于本实用新型一个或多个实施例中，所述第一顶针、第二顶针、顶块、输送槽、左横向推杆和右横向推杆均用气缸驱动。

于本实用新型一个或多个实施例中，所述第一输送线、第二输送线、第三输送线的起始端连接有送料装置。所述送料装置优选振动盘。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的接线端子的自动化组装机，包括第一输送线、第二输送线、第三输送线、第四输送线和出料装置；第一输送线与第四输送线通过转角位的顶块配合输送主体壳；第二输送线通过输送槽的容纳压制以及定位，稳定运输金属弹片至第四输送线进行安装；第三输送线通过横向运输按键盖，运输更加稳定，避免按键盖两端的毛刺相互影响，导致运输过程卡件；第四运输线设置的冲压头，通过底部的旋转下压气缸驱动下，同时收缩回旋下压对按键盖进行压装，动力足且稳定，而现有的冲压头多在顶部设置气缸，通过气缸上下移动进行压装，动力不足，压制的产品稳固性差。本实用新型通过各输送线的位置配合及各装配机构的运作，实现接线端子各部分的自动组装，且安装操作稳定快速，大大提高生产效率的同时提升产品合格率。

附图说明

图1为本实用新型俯视方向的结构示意图。

图2为本实用新型正视方向隐去导轨的立体结构示意图。

图3为本实用新型后视方向隐去导轨的立体结构示意图。

具体实施方式

如下结合附图，对本申请方案作进一步描述：

参见附图1-3，一种接线端子的自动化组装机，包括第一输送线1、第二输送线2、第三输送线3、第四输送线4和出料装置8。

所述第一输送线1用于输送主体壳，其末端与第四输送线4的起始端连接。具体的，所述第一输送线1水平垂直于第四输送线4起始端设置，所述主体壳在第一输送线1上为纵向排列，第一输送线1与第四输送线4的连接位处设有顶块11，所述顶块11进行伸缩运动，用于将第一输送线1上的主体壳推至第四输送线4上，所述主体壳在第四输送线4上为横向排列。

所述第二输送线2水平垂直于第四输送线4的方向设置，其末端设有输送槽21，所述输送槽21进行与第四输送线4输送方向一致的伸缩运动，用于输送金属弹片至第四输送线4的起始端。

所述第三输送线3用于输送按键盖，其水平垂直于第四输送线4中部设置，其宽度大于或等于按键盖的长度，所述按键盖在第三运输线3上为横向排列。第三输送线3末端上方设有转运插装机构5，所述转运插装机构5通过支架6架设于第三输送线3的末端上方。该转运插装机构5用于将按键盖转移至第四输送线4上并插在主体壳上，其运动方式包括竖直伸缩运动和水平伸缩运动。具体的，所述转运插装机构5包括吸嘴51、纵向气缸52、左横向推杆53、右横向推杆54和旋转电机55。所述旋转电机55下端与所述吸嘴51连接，旋转电机55上端与纵向气缸52连接，通过纵向气缸52带动吸嘴51上下移动。所述纵向气缸52上设有导槽62，与支架6上的导轨61滑动连接，所述左横向推杆53、右横向推杆54固定在支架6上，分别位于纵向气缸52的左侧和右侧，通过左横向推杆53、右横向推杆54的伸缩推动纵向气缸52左移或右移。

运作时，所述转运插装机构5通过纵向气缸52竖直伸缩运动带动吸嘴51下移吸附按键盖，同时通过旋转电机55将吸嘴51连同按键盖旋转90°，使按键盖方向与主体壳一致；再通过左横向推杆53的水平伸缩运动同时右横向推杆54进行挡止定位将按键盖转移至第四输送线4，然后再次通过纵向气缸52竖直伸缩运动将按键盖下移插在主体壳上。最后纵向气缸52回缩，并在右横向推杆54的推动下复位。

所述第四输送线4用于输送接线端子的半成品和成品，其起始端设有安装工位41，朝向所述安装工位41设有第一顶针42，所述输送槽21将金属弹片输送至与第四输送线4起始端的与安装工位41并列的位置。所述第一顶针42进行伸缩运动，将金属弹片经过安装工位41顶入第四输送线4上的主体壳内。通过输送槽21与安装工位41的共同导向，所述金属弹片准确的安装进去主体壳内。

第四输送线4的末端设有压装机构7，所述压装机构7包括冲压头71和设于冲压头71底部用于驱动冲压头71的旋转下压气缸72，所述冲压头71运作时，从水平垂直于第四输送线4的方向，旋转90°同时下压将按键盖与主体壳压紧连接成成品。

所述出料装置8为分料滑槽，其位于第四输送线4的末端，用于输出成品。朝向所述出料装置8设有第二顶针81，所述第二顶针81进行伸缩运动，用于将第四输送线4末端安装完毕的成品顶入出料装置。

进一步的，所述第一输送线1、第二输送线2、第三输送线3的起始端连接有送料装置。所述送料装置优选振动盘。

进一步的，所述第一顶针42、第二顶针81、顶块11、输送槽21、左横向推杆53和右横向推杆54均用气缸驱动。

上述优选实施方式应视为本申请方案实施方式的举例说明，凡与本申请方案雷同、近似或以此为基础作出的技术推演、替换、改进等，均应视为本专利的保护范围。