一种料盒定位机构的制作方法

本实用新型涉及LED晶圆加工制造技术领域，具体涉及一种料盒定位机构。

背景技术：

发光二极管简称为LED，是一种半导体组件。初时多用作为指示灯、显示发光二极管板等；随着白光LED的出现，也被用作照明。LED晶圆是LED的核心部分，事实上，LED的波长、亮度、正向电压等主要光电参数基本上取决于晶圆材料。LED的相关电路元件的加工与制作都是在晶圆上完成的，所以晶圆技术与设备是晶圆制造技术的关键所在。

在LED晶圆加工加工过程中，上料时，需将料盒沿竖直方向运动到与夹爪相配合的高度，之后夹爪沿水平方向运动，确保料片在上夹片和下夹片之间，气缸带动上下夹片夹紧料片，夹爪沿相反方向运动完成上料。现有的料盒容易出现以下问题，如果人为操作不当，导致料盒没有与料盒定位板充分接触；或是料盒竖直方向升降过程中，位置读取错误；不同盒高度的差异性等，这些都会导致夹爪与料片相撞，带动料盒，影响自动上料的进行，甚至损毁料片及料盒。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种料盒定位机构，克服现有技术因夹爪与料片碰撞，进而影响上料或毁坏料片和料盒。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种料盒定位机构，包括料盒和底板，所述料盒安装在底板上，还包括用于感应料盒位置移动的感应组件和用于固定料盒的缓冲组件，所述感应组件和缓冲组件均安装在底板上，所述料盒夹设于感应组件和缓冲组件之间。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述感应组件包括第一感应器和支架，所述支架安装在底板，所述第一感应器安装在支架上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述支架设置在底板上靠近取料的一侧。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述第一感应器为接近传感器、激光传感器或光纤传感器中的任意一种。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述缓冲组件包括用于固定料盒的定位块、导向轴、弹簧和定位板，所述定位块安装在底板上，所述定位板安装在定位块上，所述导向轴一端安装在定位板上，另一端穿过定位块，所述弹簧套设在导向轴上，并设置与定位板与定位块之间。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述缓冲组件设有两组，并与感应组件相对设置。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述定位块的形状呈“L”形。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述料盒定位机构还包括用于检测料盒与底板接触是否充分的第二感应器，所述第二感应器安装在底板上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述底板上对应料盒的安装位置设有凹槽，所述第二感应器安装在凹槽内。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述第二感应器设有四个，分别设置在与料盒四角对应的底板上。

本实用新型的有益效果在于，当夹爪与料片碰撞带动料盒移动时，感应组件发出警报，同时缓冲组件可对料盒缓冲，避免因夹爪与料片的碰撞毁坏料盒。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型料盒定位机构的爆炸结构示意图；

图2是本实用新型料盒定位机构缓冲组件的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

如图1所示，本实用新型的料盒定位机构包括料盒10和底板20，所述料盒10安装在底板20上，还包括用于感应料盒10位置移动的感应组件30和用于固定料盒10的缓冲组件40，所述感应组件30和缓冲组件40均安装在底板20上，所述料盒10夹设于感应组件30和缓冲组件40之间。当夹爪与料片碰撞带动料盒10移动时，感应组件30发出警报，同时缓冲组件40可对料盒10缓冲，避免因夹爪与料片的碰撞毁坏料盒。

如图1所述，所述感应组件30包括第一感应器31和支架32，所述支架31安装在底板20，所述第一感应器32安装在支架31上。在上料过程中，由于料盒10升降过程中，位置读取错误，或由于不同料盒10高度的差异性，使夹爪与料片相撞，带动料盒10移动，第一感应器31检测到料盒10位置有偏差，发出警报，阻止夹爪继续移动。在本实施例中，所述感应组件30设置在底板20上靠近取料的一侧，在其他实施例中，也可设置在远离夹爪的一侧。第一定位感应器31选用接近传感器，接近传感器能以非接触方式进行检测，不会磨损和损伤检测对象物，在其他实施例中，也可选用激光传感器或光纤传感器。

如图2所示，所述缓冲组件40包括用于固定料盒10的定位块41、导向轴42、弹簧43和定位板44，所述定位块41安装在底板10上，所述定位板44安装在定位块41上，所述导向轴42一端安装在定位板44上，另一端穿过定位块41，所述弹簧43套设在导向轴42上，并设置与定位板44与定位块41之间。当料盒10移动使，弹簧43被压缩，对料盒10有缓冲作用，避免料盒10直接与定位块41接触，损坏料盒10。在其他实施例中，瘫痪43也可用气动弹簧或气缸代替。在本实施例中，缓冲组件40共设有两组，并与感应组件30相对设置。定位块41的形状呈“L”形，定位块41的两臂可与料盒10中的任意一角卡合，限制料盒10前后移动。

如图1所示，所述料盒定位机构还包括用于检测料盒10与底板20接触是否充分的第二感应器50，所述第二感应器50安装在底板20上。当安装料盒10时，料盒10与底板20接触不充分时，第二感应器50发出警报，避免后续由于料盒10与底板20接触不充分影响上料进程。在本实施例中，第二感应器50选用接近传感器。底板20上对应料盒的安装位置设有凹槽21，所述第二感应器50安装在凹槽21内，且第二感应器50设有四个，每个凹槽21设置在与导向轴42接触的一侧，即与料盒10的四角相对应。当料盒10的任意一角与底板20接触不充分时，第二感应器50发出警报，再次调整料盒10的位置，避免由于料盒10与底板20接触不良使夹爪与料片碰撞，影响上料进度，甚至损坏料盒10。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。