一种稳定型固晶结构的制作方法

本实用新型涉及固晶结构，具体公开了一种稳定型固晶结构。

背景技术：

固晶又称装片，通过胶体把晶片粘结到支架的指定区域，形成热通路或电通路，为后续的搭线连接提供基础，通常用于半导体或发光二极管的封装过程中。

固晶机主要包括晶片盘座、固晶结构和支架传送带，固晶结构将晶片盘中的晶片取出并转移到支架的指定区域中，即可完成固晶加工，传统的固晶结构主要通过升降机构驱动转动电机及摆臂一同升降，转动电机再驱动摆臂旋转，从而使摆臂旋转和升降完成固晶加工，但这样的结构会导致驱动对象的总质量大，惯性大的运动模式会导致固晶动作不够稳定可靠，会降低固晶精度。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种稳定型固晶结构，能够有效提高固晶动作的稳定性，可有效提高固晶精度。

为解决现有技术问题，本实用新型公开一种稳定型固晶结构，包括机架，机架上设有中空电机、升降电机和转动座，中空电机的输出端沿z轴转动，升降电机沿x轴转动，中空电机的输出端与转动座固定连接，转动座通过轴承与机架连接；

中空电机包括电机本体和空心轴，空心轴内设有沿x轴设置的升降联动杆；

升降电机的输出端固定有凸轮，凸轮位于升降联动杆的正上方；

转动座设有让位通孔，升降联动杆的下部穿过让位通孔设置，转动座的底部固定有升降滑座，升降滑座的一侧滑动连接有升降滑块，升降滑块位于升降联动杆的正下方，升降滑块通过复位传动块连接有复位弹簧，复位弹簧沿z轴设置于升降滑座中；

升降滑块固定有摆臂，摆臂远离升降滑块的一端固定有真空吸头。

进一步的，中空电机为中空伺服电机。

进一步的，升降联动杆通过直线轴承连接空心轴。

进一步的，升降联动杆的顶部设有第一滚珠，第一滚珠与凸轮匹配。

进一步的，升降联动杆的底部设有第二滚珠，第二滚珠与升降滑块匹配。

进一步的，升降电机为直驱电机。

进一步的，凸轮的一侧设有光电传感器，凸轮固定有遮光片，遮光片与光电传感器匹配。

本实用新型的有益效果为：本实用新型公开一种稳定型固晶结构，设置特殊的升降结构和旋转结构，能够使驱动力具有针对性地作用于摆臂上，防止驱动力作用于其他不需要运动的部件上，可有效减小驱动对象的总质量，能够显著提高能量的有效利用率，同时惯性小的运动能够有效提高固晶动作的稳定性和可靠性，从而能够有效提高固晶精度，整体结构简单，方便日常维修。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为本实用新型沿图2中A-A’的剖面结构示意图。

图4为本实用新型在图3中B的放大结构示意图。

图5为本实用新型在图3中C的放大结构示意图。

附图标记为：机架10、中空电机20、电机本体201、空心轴202、升降联动杆21、直线轴承22、第一滚珠23、第二滚珠24、升降电机30、凸轮31、光电传感器32、遮光片33、转动座40、让位通孔401、升降滑座41、升降滑块42、复位传动块43、复位弹簧44、摆臂50、真空吸头51。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

参考图1至图5。

本实用新型实施例公开一种稳定型固晶结构，包括机架10，机架10上设有中空电机20、升降电机30和转动座40，中空电机20的输出端沿z轴转动，升降电机30沿x轴转动，中空电机20的输出端与转动座40固定连接，转动座40通过轴承与机架10连接；

中空电机20包括电机本体201和空心轴202，空心轴202内设有沿x轴设置的升降联动杆21；

升降电机30的输出端固定有凸轮31，凸轮31位于升降联动杆21的正上方，由于摆臂 50只有在两端的位置才需要进行升降，凸轮31只会在某个瞬间促使升降联动杆21下降，设置升降电机30配合凸轮31足够使摆臂50在两个运动终点实现升降，可有效降低成本；

转动座40设有让位通孔401，升降联动杆21的下部穿过让位通孔401设置，转动座40 的底部固定有升降滑座41，升降滑座41的一侧滑动连接有沿z轴运动的升降滑块42，升降滑块42位于升降联动杆21的正下方，升降滑块42通过复位传动块43连接有复位弹簧44，复位弹簧44沿z轴设置于升降滑座41中，即复位弹簧44的两端分别与升降滑座41和复位传动块43固定连接；

升降滑块42固定有摆臂50，摆臂50远离升降滑块42的一端固定有真空吸头51。

本实用新型的工作过程为：中空电机20通过转动座40驱动摆臂50绕z轴旋转，使真空吸头51到达指定的位置后中空电机20停止工作，升降电机30驱动凸轮31沿x轴旋转，凸轮31驱动升降联动杆21下降，下降的升降联动杆21触碰升降滑块42并使其下降，复位弹簧44被压缩，升降滑块42驱动摆臂50和设置于其上的真空吸头51下降，同时真空吸头51 吸取或释放晶片实现固晶动作；升降电机30持续运作，凸轮31松开升降联动杆21，复位弹簧44伸长恢复，并通过复位驱动块43驱动升降滑块42上升，从而使摆臂50和设置于其上的真空吸头51上升复位。

本实用新型设置特殊的升降结构和旋转结构，能够使驱动力具有针对性地作用于摆臂50 上，防止驱动力作用于其他不需要运动的部件上，可有效减小驱动对象的总质量，能够显著提高能量的有效利用率，同时惯性小的运动能够有效提高固晶动作的稳定性和可靠性，从而能够有效提高固晶精度，整体结构简单，方便日常维修。

在本实施例中，中空电机20为中空伺服电机，能够有效提高摆臂50转动的精度，从而提高固晶精度。

在本实施例中，升降联动杆21通过直线轴承22连接空心轴202，能够有效提高升降联动杆21升降动作的顺畅程度。

在本实施例中，升降联动杆21的顶部设有第一滚珠23，第一滚珠23与凸轮31匹配，升降联动杆21的底部设有第二滚珠24，第二滚珠24与升降滑块42匹配。两个滚珠在升降联动杆21实现升降动作的时候，能够有效缓冲升降联动杆21分别与凸轮31或升降滑块42的碰撞，能够有效延长结构整体的寿命，同时有效提高整体升降动作的稳定性。

在本实施例中，升降电机30为直驱电机，直驱电机能够直接驱动负载，不需要经过传动装置，能够有效降低使用成本。

在本实施例中，凸轮31的一侧设有光电传感器32，光电传感器32固定于机架10上，凸轮31固定有遮光片33，遮光片33与光电传感器32匹配。通过遮光片33配合光电传感器32 的使用能够有效监测凸轮31的旋转情况，从而监测摆臂50的升降情况。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。