一种带折弯的端子组装机的制作方法

本发明涉及连接器插端子设备，尤其涉及一种带折弯的端子组装机。

背景技术：

端子作为电气连接配件，尺寸小、结构比较精密，稍有外力即有可能发生变形。端子对于电气连接有非常重要的影响，一旦端子连接不良会导致整个电气系统不能正常运行。且因端子不良导致电气系统异常后，需要对整个电气系统进行检修排查才能发现异常端子，时间精力浪费非常大。

现有一种新型四针连接器，其结构如图16所示，其内部并排插装有四组端子17，且端子17的上端部设有折弯部18，对此，需要在安装端子时即需要保证端子的连接质量，避免端子受外力而发生变形。为此，需要一种能够保证端子质量的端子送料机构，以确保在端子连接导线等电气元件前品质正常，目前连接器组装主要还是以人工为主，由人来完成装配的工作，该工作模的弊端是：装配人员工作量大、效率低下、出错率高。并且人工作业方式，往往需要大量的人及设备，严重浪费成本及空间，高品质高效率难以实现。

技术实现要素：

本发明为了克服现有技术存在的不足，提供了一种自动插端子机构，用于自动化装配领域，能够快速、准确、稳定的将端子插入端子插座内，以达到对连接器高品质、高效率装配的目的。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种带折弯的端子组装机，它包括机架1、配电控制箱、设置在机架1上相互配合的转盘3和转盘驱动装置，所述转盘3上边缘间隔均匀设置有治具组件9，所述治具组件9包括设置在转盘3上边缘的治具底座11，所述治具底座11上设置有与端子插座10插套配合的插座定位座13，且插座定位座13的内部开设有与插座内端子17穿插配合的插孔14，所述治具底座11的底部于插座定位座13的左右两侧穿插设置有退料上顶杆15，且退料上顶杆15上于治具底座11的内部套设有复位弹簧19，所述插座定位座13的内部穿插设置有与插孔14对应的端子检测杆16，且端子检测杆16上于治具底座11的内部套设有复位弹簧19，所述转盘3的周围于机架1上依次设置有与治具组件9配合的插座压入装置4、第一端子送料机构5、第二端子送料机构6和次品取放装置7，所述插座压入装置4、第一端子送料机构5、第二端子送料机构6和次品取放装置7均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述插座压入装置4包括设置在机架1上的压入支架401，所述压入支架401上方靠近转盘3的一侧竖直朝下设置有下压气缸404，所述下压气缸404的输出端连接有下压板403，所述下压板403的下端连接有与端子插座10配合的插座压头402，所述下压气缸404与配电控制箱电性连接。

优选的，所述第一端子送料机构5和第二端子送料机构6均包括并排设置在机架1上的插端子支架501和端子送料振动盘508，以及连接在端子送料振动盘508上的端子输送轨道507，所述插端子支架501前侧设置有与端子输送轨道507对接配合的端子调距装置502，所述插端子支架501的上端竖直朝下设置有插端子气缸503，所述插端子气缸503的输出端连接有与插端子支架501滑动配合的端子下压连接板505，所述端子下压连接板505上于端子调距装置502的右侧设置有端子夹持装置506，且端子夹持装置506与转盘3上的治具组件9上下对齐。

优选的，所述端子调距装置502包括设置在插端子支架501上的端子调距座511，所述端子调距座511的下端水平连接有端子调距板512，所述端子调距板512的底部开设有与端子17对应配合的端子调距槽536，且端子调距槽536之间的间距逐渐变宽并与产品连接器内的端子插孔的间距相同。

优选的，所述端子调距座511的下方于插端子支架501上水平设置有端子定位气缸509，所述端子定位气缸509的输出端连接有端子定位滑座515，所述端子定位滑座515的右端设置有竖直朝下的端子导向气缸516，所述端子导向气缸516的输出端连接有与端子输送轨道507对接配合的端子分料块518，且端子分料块518内的端子17上端与端子调距槽536滑动配合，且端子分料块518的中间开设有与端子输送轨道507连通的分料槽，所述端子定位滑座515上水平设置有端子导向挡板514，所述端子导向挡板514的右端面位于分料槽上方并且与端子输送轨道507对接，所述端子导向挡板514的后侧设置有与端子17配合的端子定位块517。

优选的，所述端子夹持装置506包括固连在端子下压连接板505前侧呈“L”形状的端子夹持连接板519，所述端子夹持连接板519上固定连接有夹持安装座520，所述夹持安装座520的下端竖直连接有端子限位连接板527，所述端子限位连接板527的下端安装有与端子调距板512对接配合的端子限位块526，且端子限位块526的底部开设有与端子调距槽536连通的端子限位槽537，所述夹持安装座520的右侧沿前后方向设置有限位进给气缸521，所述限位进给气缸521的输出端连接有限位进给连接板522，所述限位进给连接板522的下端沿左右方向设置有夹料进给气缸523，所述夹料进给气缸523的输出端连接有夹料连接板524，所述夹料连接板524的下端安装有与端子17配合的端子夹料主爪525。

优选的，所述夹持安装座520的右侧设置有与治具组件9上下对齐的下压定位装置，所述下压定位装置包括设置在夹持安装座520右侧的端子插入定位座528，所述端子插入定位座528上竖直穿插并滑动配合有上定位杆533，所述上定位杆533的下端与设置在治具底座11上的下定位杆12对齐，且上定位杆533上套设并且滑动配合有下压滑座531，所述下压滑座531与固设在夹持安装座520上的导向滑块530滑动配合，所述上定位杆533上于下压滑座531的上方套设有定位缓冲弹簧529，所述下压滑座531的左侧安装有与端子夹料主爪525配合的端子夹料副爪534，所述端子夹料副爪534的下端与端子夹料主爪525扣合。

优选的，所述端子夹持装置506的下方设置有与端子检测杆16配合的端子下端检测装置，所述端子下端检测装置包括设在机架1上的端子检测底座802，所述端子检测底座802上竖直朝上设置有端子检测进给气缸801，所述端子检测进给气缸801的输出端连接有与端子检测杆16穿插配合的对射式光电开关803，所述对射式光电开关803与设置在端子检测底座802上的位移传感器804电性连接。

优选的，所述次品取放装置7包括设置在机架1上的次品检测支架701，所述次品检测支架701的上端水平设置有左右滑台气缸702，所述左右滑台气缸702的输出端连接有左右平移座703，所述左右平移座703的底部设置有前后滑台气缸704，所述前后滑台气缸704的输出端连接有检测前后平移座705，所述检测前后平移座705上竖直朝下设置有上下滑台气缸706，所述上下滑台气缸706的输出端水平连接有检测连接板707，所述检测连接板707的右端设置有与端子17上端部配合的光电传感器708、左端水平设置有次品夹取气缸710，所述次品夹取气缸710的输出端连接有与端子插座10配合的次品夹取爪709。

优选的，所述次品取放装置7和插座压入装置4之间设置有与退料上顶杆15配合的退料装置2，所述退料装置2包括设置在机架1上的退料支架201，所述退料支架201上设置有与治具组件9对应的退料气缸202，所述退料气缸202的输出端连接有退料顶板203，所述退料顶板203的上表面竖直设置有与退料上顶杆15对接配合的退料下顶杆204。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为转盘的结构示意图。

图3为治具组件的立体结构示意图。

图4为治具组件的正视剖视图。

图5为第一端子送料机构的立体结构示意图。

图6为调距装置的结构示意图。

图7为图6中A处的局部放大图。

图8为夹持装置的结构示意图。

图9为下压定位装置的结构示意图。

图10为图9中B处的局部放大图。

图11为端子调距板底部的结构示意图。

图12为次品取放装置的结构示意图。

图13为端子下端检测装置的结构示意图。

图14为退料装置的结构示意图。

图15为插座压入装置的结构示意图。

图16为产品连接器的剖视图。

图17为端子的结构示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、退料装置；201、退料支架；202、退料气缸；203、退料顶板；204、退料下顶杆；3、转盘；4、插座压入装置；401、压入支架；402、插座压头；403、下压板；404、下压气缸；5、第一端子送料机构；501、插端子支架；502、端子调距装置；503、插端子气缸；505、端子下压连接板；506、端子夹持装置；507、端子输送轨道；508、端子送料振动盘；509、端子定位气缸；511、端子调距座；512、端子调距板；513、端子定位托杆；514、端子导向挡板；515、端子定位滑座；516、端子导向气缸；517、端子定位块；518、端子分料块；519、端子夹持连接板；520、夹持安装座；521、限位进给气缸；522、限位进给连接板；523、夹料进给气缸；524、夹料连接板；525、端子夹料主爪；526、端子限位块；527、端子限位连接板；528、端子插入定位座；529、定位缓冲弹簧；530、导向滑块；531、下压滑座；533、上定位杆；534、端子夹料副爪；535、分料齿；536、端子调距槽；537、端子限位槽；6、第二端子送料机构；7、次品取放装置；701、次品检测支架；702、左右滑台气缸；703、检测左右平移座；704、前后滑台气缸；705、检测前后平移座；706、上下滑台气缸；707、检测连接板；708、光电传感器；709、次品夹取爪；710、次品夹取气缸；9、治具组件；10、端子插座；11、治具底座；12、下定位杆；13、插座定位座；14、插孔；15、退料上顶杆；16、端子检测杆；17、端子；18、折弯部；19、复位弹簧；801、端子检测进给气缸；802、端子检测底座；803、检测器支架；804、位移传感器。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1所示，本发明的结构为：一种带折弯的端子组装机，它包括机架1、配电控制箱、设置在机架1上相互配合的转盘3和转盘驱动装置，其特征在于，所述转盘3上边缘间隔均匀设置有治具组件9，所述治具组件9包括设置在转盘3上边缘的治具底座11，所述治具底座11上设置有与端子插座10插套配合的插座定位座13，且插座定位座13的内部开设有与插座内端子17穿插配合的插孔14，所述治具底座11的底部于插座定位座13的左右两侧穿插设置有退料上顶杆15，且退料上顶杆15上于治具底座11的内部套设有复位弹簧19，所述插座定位座13的内部穿插设置有与插孔14对应的端子检测杆16，且端子检测杆16上于治具底座11的内部套设有复位弹簧19，所述转盘3的周围于机架1上依次设置有与治具组件9配合的插座压入装置4、第一端子送料机构5、第二端子送料机构6和次品取放装置7，所述插座压入装置4、第一端子送料机构5、第二端子送料机构6和次品取放装置7均与配电控制箱电性连接，提供了一种自动插端子机构，用于自动化装配领域，能够快速、准确、稳定的将端子插入端子插座内，以达到对连接器高品质、高效率装配的目的。

如图15所示，所述插座压入装置4包括设置在机架1上的压入支架401，所述压入支架401上方靠近转盘3的一侧竖直朝下设置有下压气缸404，所述下压气缸404的输出端连接有下压板403，所述下压板403的下端连接有与端子插座10配合的插座压头402，所述下压气缸404与配电控制箱电性连接，通过下压气缸404向下推动插座压头402，使端子插座10套紧在插座定位座13上，确保插端子的精准度。

如图5所示，所述第一端子送料机构5和第二端子送料机构6均包括并排设置在机架1上的插端子支架501和端子送料振动盘508，以及连接在端子送料振动盘508上的端子输送轨道507，所述插端子支架501前侧设置有与端子输送轨道507对接配合的端子调距装置502，所述插端子支架501的上端竖直朝下设置有插端子气缸503，所述插端子气缸503的输出端连接有与插端子支架501滑动配合的端子下压连接板505，所述端子下压连接板505上于端子调距装置502的右侧设置有端子夹持装置506，且端子夹持装置506与转盘3上的治具组件9上下对齐，通过端子送料振动盘508将端子送至调距装置502中，由调距装置502将端子的间距调整成与产品连接器内的端子插孔的间距相同，确保端子的精准插入，结构设计巧妙，并且定位精准。

如图6、图11所示，所述端子调距装置502包括设置在插端子支架501上的端子调距座511，所述端子调距座511的下端水平连接有端子调距板512，所述端子调距板512的底部开设有与端子17对应配合的端子调距槽536，且端子调距槽536之间的间距逐渐变宽并与产品连接器内的端子插孔的间距相同，通过端子沿着端子调距槽536滑动，自动调整端子的间距，结构设计巧妙，操作方便。

如图6、图7所示，所述端子调距座511的下方于插端子支架501上水平设置有端子定位气缸509，所述端子定位气缸509的输出端连接有端子定位滑座515，所述端子定位滑座515的右端设置有竖直朝下的端子导向气缸516，所述端子导向气缸516的输出端连接有与端子输送轨道507对接配合的端子分料块518，且端子分料块518内的端子17上端与端子调距槽536滑动配合，且端子分料块518的中间开设有与端子输送轨道507连通的分料槽，所述端子定位滑座515上水平设置有端子导向挡板514，所述端子导向挡板514的右端面位于分料槽上方并且与端子输送轨道507对接，所述端子导向挡板514的后侧设置有与端子17配合的端子定位块517，通过端子定位气缸509带动端子定位滑座515，使端子导向气缸516推动端子分料块518，使其沿着端子调距板512底部滑动，从而调节端子的间距，通过端子挂料板514确保四组端子保持一排，使四组端子同时滑动，同时通过端子定位块517挡住内侧的端子，使端子向外侧滑动调距，提高了端子定位精准度，结构设计巧妙，操作方便。

如图8所示，所述端子夹持装置506包括固连在端子下压连接板505前侧呈“L”形状的端子夹持连接板519，所述端子夹持连接板519上固定连接有夹持安装座520，所述夹持安装座520的下端竖直连接有端子限位连接板527，所述端子限位连接板527的下端安装有与端子调距板512对接配合的端子限位块526，且端子限位块526的底部开设有与端子调距槽536连通的端子限位槽537，所述夹持安装座520的右侧沿前后方向设置有限位进给气缸521，所述限位进给气缸521的输出端连接有限位进给连接板522，所述限位进给连接板522的下端沿左右方向设置有夹料进给气缸523，所述夹料进给气缸523的输出端连接有夹料连接板524，所述夹料连接板524的下端安装有与端子17配合的端子夹料主爪525，通过端子限位块526进一步提高端子定位的精准度。

如图9、图10所示，所述夹持安装座520的右侧设置有与治具组件9上下对齐的下压定位装置，所述下压定位装置包括设置在夹持安装座520右侧的端子插入定位座528，所述端子插入定位座528上竖直穿插并滑动配合有上定位杆533，所述上定位杆533的下端与设置在治具底座11上的下定位杆12对齐，且上定位杆533上套设并且滑动配合有下压滑座531，所述下压滑座531与固设在夹持安装座520上的导向滑块530滑动配合，所述上定位杆533上于下压滑座531的上方套设有定位缓冲弹簧529，所述下压滑座531的左侧安装有与端子夹料主爪525配合的端子夹料副爪534，所述端子夹料副爪534的下端与端子夹料主爪525扣合，通过端子夹料副爪534与端子夹料主爪525配合夹紧端子，同时由上定位杆533进行定位，确保端子送料位置的精准。

如图13所示，所述端子夹持装置506的下方设置有与端子检测杆16配合的端子下端检测装置，所述端子下端检测装置包括设在机架1上的端子检测底座802，所述端子检测底座802上竖直朝上设置有端子检测进给气缸801，所述端子检测进给气缸801的输出端连接有与端子检测杆16穿插配合的对射式光电开关803，所述对射式光电开关803与设置在端子检测底座802上的位移传感器804电性连接，通过端子检测进给气缸801向上顶起对射式光电开关803，通过检测端子检测杆16的下端是否平齐，从而检测出端子的插入深度是否一致，确保了端子插入的精准度。

如图12所示，所述次品取放装置7包括设置在机架1上的次品检测支架701，所述次品检测支架701的上端水平设置有左右滑台气缸702，所述左右滑台气缸702的输出端连接有左右平移座703，所述左右平移座703的底部设置有前后滑台气缸704，所述前后滑台气缸704的输出端连接有检测前后平移座705，所述检测前后平移座705上竖直朝下设置有上下滑台气缸706，所述上下滑台气缸706的输出端水平连接有检测连接板707，所述检测连接板707的右端设置有与端子17上端部配合的光电传感器708、左端水平设置有次品夹取气缸710，所述次品夹取气缸710的输出端连接有与端子插座10配合的次品夹取爪709，通过光电传感器708能够检测出端子的上端是否平齐，进一步检测端子的插入深度，同时通过次品夹取爪709将次品卸下，保证产品质量。

如图14所示，所述次品取放装置7和插座压入装置4之间设置有与退料上顶杆15配合的退料装置2，所述退料装置2包括设置在机架1上的退料支架201，所述退料支架201上设置有与治具组件9对应的退料气缸202，所述退料气缸202的输出端连接有退料顶板203，所述退料顶板203的上表面竖直设置有与退料上顶杆15对接配合的退料下顶杆204，通过推料气缸202向上顶起退料下顶杆，然后将退料上顶杆15顶起，从而将端子插座10顶出插座定位座13，方便产品的卸料。

具体使用时，先将端子放置在端子送料振动盘508内，同时将端子插座10放置在治具组件9上进行定位，然后转盘3带动治具组件9至插座压入装置4下方，然后通过下压气缸404向下推动插座压头402，使端子插座10套紧在插座定位座13上，然后转盘3继续转动治具组件9，依次送至第一端子送料机构5和第二端子送料机构6的下方，然后折弯部18朝上并沿着端子输送轨道507送至端子分料块518内，同时端子定位气缸509推动端子定位滑座515，从而使端子挂在端子挂料板514的一侧，然后端子定位气缸509继续推动端子定位滑座515，使端子挂料板514推动端子沿端子调距板512底部的端子调距槽536滑动，通过端子挂料板514确保四组端子保持一排，使四组端子同时滑动，同时通过端子定位块517挡住内侧的端子，使端子向外侧滑动调距，然后调距后的四组端子被推入端子限位块526底部的端子限位槽537内，然后端子导向气缸516向下推动端子分料块518，然后由端子定位气缸509带动端子分料块518复位，使其与端子输送轨道507对接，然后限位进给气缸521推动限位进给连接板522向端子限位块526靠近，同时夹料进给气缸523推动端子夹料主爪524向端子靠近，使端子夹料主爪524与端子夹料副爪534合拢，夹住端子的下端，然后由插端子气缸503向下动作，同时由上定位杆533进行定位，确保端子送料位置的精准，最终将端子插入端子插座10内，并且端子插入到插孔14内，同时将端子检测杆16向下压住，然后通过端子检测进给气缸801向上顶起对射式光电开关803，通过检测端子检测杆16的下端是否平齐，从而检测出端子的插入深度是否一致，确保了端子插入的精准度，然后转盘3继续转动治具组件9至次品取放装置7的下方，通过光电传感器708能够检测出端子的上端是否平齐，进一步检测端子的插入深度，同时通过次品夹取爪709将次品卸下，保证产品质量，然后转盘3继续转动治具组件9至下料处，通过推料气缸202向上顶起退料下顶杆，然后将退料上顶杆15顶起，从而将端子插座10顶出插座定位座13，方便产品的卸料。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。