锂电池叠片机水平式送片装置的制作方法

本实用新型涉及一种取片装置，尤其是锂电池叠片机水平式送片装置。

背景技术：

现有的锂电池的极片送片装置通常采用两套直线模组成十字交叉的方式来取片和送片，竖直的直线模组带动真空吸盘进行取片和放片，水平设置的直线模组带动竖直的直线模组移动实现送片，将锂电池极片从一个工位传送到另一个工位。这种送片需要水平的直线模组延伸从一个工位延伸到另一个工位上，如果另一个工位没有空间放置水平直线模组时，就无法使用该方案来实现锂电池极片的传输。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单、不占用接收极片工位的空间、运行稳定可靠、极片始终保持水平的锂电池叠片机水平式送片装置，具体技术方案为：

锂电池叠片机水平式送片装置，包括真空吸盘，还包括转动轴、四连杆装置和吸盘固定装置；所述转动轴通过轴承座固定在送片座的顶部，转动轴的一端与伺服电机连接；所述四连杆装置分别与转动轴和吸盘固定装置连接，吸盘固定装置上装有真空吸盘，四连杆装置使真空吸盘保持水平升降。

通过采用上述技术方案，四连杆装置能保持极片在送片过程中始终处于水平状态，同时实现了极片的升降，使用方便，不占用接收极片工位的空间。

优选的，所述四连杆装置包括转动杆、连接杆、升降杆、从动杆和随动杆；所述转动杆的一端固定在转动轴上，转动杆的另一端与主动轴转动连接，主动轴分别与升降杆和副连杆转动连接；所述升降杆的一端与水平轴转动连接，另一端与连接杆的一端通过轴转动连接；所述连接杆与转动杆平行，连接杆的另一端通过轴与主动转动座转动连接，主动转动座固定在送片座的顶部；所述副连杆为L形，副连杆的拐角处与主动轴转动连接，一端通过轴与随动杆的一端转动连接，另一端通过轴与从动杆的一端转动连接；所述从动杆与升降杆平行，从动杆的另一端通过轴与从动连接座转动连接，从动连接座固定在送片座的顶部；所述随动杆与升降杆平行，随动杆的另一端通过轴与定位板的一端转动连接；所述定位板的另一端固定在水平轴的一端；所述水平轴上固定有水平座，水平座与吸盘固定装置连接。

通过采用上述技术方案，转动杆从转动轴的轴线的一侧摆动到另一侧时，实现了极片的提升、平移和下降。

转动杆、连接杆和升降杆带动水平座提升、平移和下降。

从动杆、随动杆、副连杆、定位板和水平轴使水平座保持水平状态。

优选的，还包括限位座、限位板和油压缓冲器；所述限位座固定在送片座的顶部，且位于转动轴的两侧，限位座上装有油压缓冲器；所述限位板固定在转动杆的一侧，限位板位于两个油压缓冲器之间。

通过采用上述技术方案，限位座和限位板限定转动杆转动的极限位置。

油压缓冲器能减少冲击力，从而使运行平稳，提高稳定性。

优选的，所述吸盘固定装置包括分片气缸、分片座、吸盘固定板A和吸盘固定板B；所述分片气缸的一端通过轴与水平座的顶部转动连接，另一端通过轴与分片座转动连接；所述分片座通过轴与水平座转动连接，分片座的底部装有吸盘固定板B，吸盘固定板B上装有真空吸盘；所述吸盘固定板A固定在水平座的底部，吸盘固定板A上装有真空吸盘；分片气缸缩回时，吸盘固定板A上的真空吸盘与吸盘固定板B上的真空吸盘位于同一水平面上，分片气缸伸出时，吸盘固定板A上的真空吸盘与吸盘固定板B上的真空吸盘形成夹角。

通过采用上述技术方案，分片气缸使极片轻微弯曲，当真空吸盘吸取的极片多于一张时，只有吸附在真空吸盘上的极片才能发生轻微弯曲，而其它极片不能发生弯曲，弯曲的极片与不能弯曲的极片发生分离，通过弯曲极片实现多张极片的分离。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的锂电池叠片机水平式送片装置结构简单、不占用接收极片工位的空间、运行稳定可靠、极片始终保持水平。

附图说明

图1是本实用新型的正面轴测结构示意图；

图2是本实用新型的背面轴测结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，锂电池叠片机水平式送片装置，包括真空吸盘25，还包括转动轴211、四连杆装置和吸盘固定装置；转动轴211通过轴承座215固定在送片座21的顶部，转动轴211的一端与减速机连接，减速机与伺服电机212连接；四连杆装置分别与转动轴211和吸盘固定装置连接，吸盘固定装置上装有真空吸盘25，四连杆装置使真空吸盘25保持水平升降。

四连杆装置能保持极片在送片过程中始终处于水平装置，同时实现了极片的升降，使方便，不占用接收极片工位的空间。

四连杆装置包括转动杆221、连接杆223、升降杆224、从动杆231和随动杆233；

转动杆221的一端固定在转动轴211上，转动杆221的另一端与主动轴222转动连接，主动轴222分别与升降杆224和副连杆232转动连接；

升降杆224的一端与水平轴225转动连接，另一端与连接杆223的一端通过轴转动连接；

连接杆223与转动杆221平行，连接杆223的另一端通过轴与主动转动座218转动连接，主动转动座218固定在送片座21的顶部；

副连杆232为L形，副连杆232的拐角处与主动轴222转动连接，一端通过轴与随动杆233的一端转动连接，另一端通过轴与从动杆231的一端转动连接；

从动杆231与转动杆221平行，从动杆231的另一端通过轴与从动转动座219转动连接，从动转动座219固定在送片座21的顶部；

随动杆233与升降杆224平行，随动杆233的另一端通过轴与定位板234的一端转动连接；

定位板234的另一端固定在水平轴225的一端；

水平轴225上固定有水平座241，水平座241与吸盘固定装置连接。

转动杆221从转动轴211的轴线的一侧摆动到另一侧时，实现了极片的提升、平移和下降。

转动杆221、连接杆223和升降杆224带动水平座241提升、平移和下降。

从动杆231、随动杆233、副连杆232、定位板234和水平轴225使水平座241保持水平状态。

还包括限位座213、限位板216和油压缓冲器214；限位座213固定在送片座21的顶部，且位于转动轴211的两侧，限位座213上装有油压缓冲器214；限位板216固定在转动杆221的一侧，限位板216位于两个油压缓冲器214之间。

吸盘固定装置包括分片气缸242、分片座243、吸盘固定板A244和吸盘固定板B245；分片气缸242的一端通过轴与水平座241的顶部转动连接，另一端通过轴与分片座243转动连接；分片座243通过轴与水平座241转动连接，分片座243的底部装有吸盘固定板B245，吸盘固定板B245上装有真空吸盘25；吸盘固定板A244固定在水平座241的底部，吸盘固定板A244上装有真空吸盘25；分片气缸242缩回时，吸盘固定板A244上的真空吸盘25与吸盘固定板B245上的真空吸盘25位于同一水平面上，分片气缸242伸出时，吸盘固定板A244上的真空吸盘25与吸盘固定板B245上的真空吸盘25形成夹角。

限位座213和限位板216限定转动杆221转动的极限位置。

油压缓冲器214能减少冲击力，从而使运行平稳，提高稳定性。

初始时，转动杆221、连接杆223和从动杆231均偏向转动轴211轴线的一侧，真空吸盘25位于送片极片台上方，当送片极片台上有极片时真空吸盘25吸住极片，然后启动伺服电机212驱动转动轴211转动，转动轴211驱动转动杆221转动，转动杆221带动升降杆224向极片接收台移动，在连接杆223的作用下，升降杆224的另一端带动真空吸盘25升起，接着分片气缸242启动，分片座243带动吸盘固定板A244转动，吸盘固定板A244带动真空吸盘25弯曲极片，防止真空吸盘25吸起多张极片，当转动杆221转动到竖直状态时，真空吸盘25处于最高点，转动杆221继续转动后真空吸盘25逐渐下降并向极片接收台移动，直到极片位于极片接收台上方，真空吸盘25放下极片，完成极片的输送。然后转动轴211反转，真空吸盘25返还到送片极片台上方。