1.一种雷达天线，其特征在于，包括：相互对称且相位相反的第一串馈天线阵、第二串馈天线阵、第一功分器、第二功分器和信号传输线；
所述第一串馈天线阵包括对称设置的至少两条第一阵列天线和连接至少两条第一阵列天线的第一微带线；
所述第二串馈天线阵包括对称设置的至少两条第二阵列天线和连接至少两条第二阵列天线的第二微带线；
所述信号传输线通过第一功分器与所述第一微带线电性连接；所述信号传输线通过第二功分器与所述第二微带线电性连接。
2.根据权利要求1所述的雷达天线，其特征在于，所述第一功分器与所述第一微带线电性连接的连接点位于所述第一微带线上与所述第一功分器左右相邻的两条阵列天线的中点。
3.根据权利要求1所述的雷达天线，其特征在于，所述第二功分器与所述第二微带线电性连接的连接点位于所述第二微带线上与所述第二功分器左右相邻的两条阵列天线的中点。
4.根据权利要求1所述的雷达天线，其特征在于，所述第一功分器与所述第二功分器之间通过相位补偿微带线电性连接，所述第二功分器的输入端与所述信号传输线电性连接。
5.根据权利要求1所述的雷达天线，其特征在于，所述第一功分器为二功分器，所述第二功分器为三功分器。
6.根据权利要求1所述的雷达天线，其特征在于，所述雷达天线的适用频段范围可以为76GHz-81GHz。
7.根据权利要求1所述的雷达天线，其特征在于，同一条所述第一阵列天线以及同一条所述第二阵列天线中均包括多个天线阵列单元，所述雷达天线的工作频率越高，所述天线阵列单元越小，相邻两个所述天线阵列单元之间的间距越小。
8.根据权利要求4所述的雷达天线，其特征在于，所述相位补偿微带线的长度范围可以为微带传导波长的3/8至所述微带传导波长的5/8。
9.根据权利要求4所述的雷达天线，其特征在于，所述第一微带线、所述第二微带线和所述相位补偿微带线的介质介电常数的范围均可以为2-3.5。
10.一种雷达微波传感器，其特征在于，包括外壳和电路板，所述电路板上设置有微波振荡器、混频器、放大器以及如权利要求1-9中任一项所述的雷达天线，所述雷达天线包括接收天线和发射天线，所述接收天线以及所述微波振荡器均与所述混频器电性连接，所述混频器的输出端与所述放大器电性连接，所述放大器的输出端与所述发射天线电性连接。