汽车线束连接器盲棒自动插入设备的制作方法

本实用新型涉及汽车线束加工领域，特别涉及一种汽车线束连接器盲棒自动插入设备，应用于汽车线束连接器密封领域。

背景技术：

随着中国汽车工业的飞速发展，客户对汽车性能的要求也越来越高，不在是满足于以前的低端要求。这促使各大汽车厂商对汽车零部件性能的要求不断提高，特别是在汽车连接器的气密性上有了更高的要求。所以在当前汽车线束领域上，线束连接器密封要求比重不断增加。但是在实际的生产和运用中很多需要具备防水密封的线束连接器，并没有做到防水密封的性能要求，或者对产品要进行反复的返修才能达到防水密封的效果。这样不但造成浪费，

增加成本，同时也增加了产品的安全隐患。若在整条线束中由于连接器不防水、不密封，造成线束出现短路的情况，则造成难以估计的严重损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种汽车线束连接器盲棒自动插入设备，解决了现有技术存在的上述问题。

本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：

汽车线束连接器盲棒自动插入设备，包括工作台1，所述工作台1上设置有：

送料机构2，所述送料机构2沿 X 轴方向装设于工作台1的左侧，连接器通过送料机构2送到移位机构3中；

移位机构3，所述移位机构3包括X-Y轴移动装置4和升降旋转装置5，所述X-Y轴移动装置4位于送料机构2的X轴方向右侧，所述升降旋转装置5固定在X-Y轴移动装置4上方；连接器通过所述X-Y轴移动装置4沿 X 轴和Y 轴方向做左右和前后进给运动，连接器通过升降旋转装置5沿 Z 轴竖直升降及绕 Z 轴做旋转运动；

第一盲棒插入机构6，所述第一盲棒插入机构包括盲棒旋转装置7和盲棒插入装置8，所述盲棒旋转装置7位于送料机构2的X轴方向右侧、Y轴方向后方，盲棒通过盲棒旋转装置7由水平状态变为竖直状态；所述盲棒插入装置8固定在盲棒旋转装置7的旋转驱动总成306上，将盲棒插入连接器孔内；

第一盲棒分料机构9，所述第一盲棒分料机构9沿Y轴方向置于第一盲棒插入机构6后方，包括盲棒分料装置10和盲棒推料装置11，所述盲棒分料装置10将前后两个盲棒完全分离，所述盲棒推料装置11把盲棒推入盲棒旋转装置7内；

第一盲棒送料装置12，所述第一盲棒送料装置 12位于第一盲棒分料机构9沿 Y 轴后侧，将盲棒水平送到第一盲棒分料机构9内；

第二盲棒送料装置13、第二盲棒分料机构14、第二盲棒插入机构15位于工作台1的X轴方向的右侧、与第一盲棒送料装置、第一盲棒分料机构、第一盲棒插入机构相对应；

视觉检测及成品排出机构16，所述视觉检测及成品排出机构16沿工作台1的X轴方向设置在第二盲棒送料装置13、第二盲棒分料机构14、第二盲棒插入机构15的右侧，由移位机构3把插有盲棒的连接器成品运送到视觉检测及成品排出机构16中，对插入连接器内的盲棒成品进行检测有无漏插，并对成品进行排出。

所述的送料机构2包含：装料工装201、挡料气缸总成202、放料气缸总成203、推料气缸总成204，其中，挡料气缸总成202和放料气缸总成203固定在装料工装201 上，通过挡料气缸总成202和放料气缸总成203的配合实现连接器的放料，装料工装201设置在推料气缸总成204上，推料气缸205沿X轴往复运动把连接器推入移位机构3中，推料气缸总成204 固定在工作台1上。

所述的移位机构3包括X-Y轴移动装置4和升降旋转装置5，其中X-Y轴移动装置4包含：Y轴移位总成301和X轴移位总成302，Y 轴移位总成301设置在X轴移位总成302 上，X轴移位总成302 设置在工作台1上；升降旋转装置5包含：升降支板303、升降气缸连接件304、升降驱动总成305、旋转驱动总成306、旋转装置支撑座 307 和连接器定位总成A308，升降支板303固定在 Y 轴移位总成301 上，升降驱动总成305 固定在升降支板303 上；旋转装置支撑座307 通过升降气缸连接件304 与升降驱动总成305 相连，可沿Z 轴上下运动；旋转驱动总成306 固定在旋转装置支撑座307上；连接器定位总成A308 固定在旋转驱动总成306 上，可绕 Z 轴旋转。

所述的第一盲棒插入机构6包括盲棒旋转装置7和盲棒插入装置8，盲棒旋转装置7包含：旋转驱动电机总成601、联轴器602、轴承座组件603、盲棒转盘总成604、盲棒插入导向块605、盲棒穿入块606、盲棒旋转装置底座607、盲棒判向系统610 和盲棒判向光纤固定块611，旋转驱动电机总成601 固定在盲棒旋转装置底座607 上且与联轴器 602连接，盲棒转盘总成604 穿过轴承座组件603与联轴器602连接且可绕Y轴旋转，旋转驱动电机总成601 作为动力源带动盲棒转盘总成604 旋转实现盲棒由水平状态变为竖直状态；盲棒判向系统610 固定在盲棒判向光纤固定块611 上，盲棒判向光纤固定块611固定在盲棒穿入块606 上，盲棒判向系统610 检测盲棒的方向，当盲棒来料反向时可以通过移位机构3中的升降旋转装置5自动调节连接器方向使其和盲棒方向相对应；盲棒插入装置8包含：插入驱动总成608 和盲棒插入总成609，插入驱动总成608 固定在盲棒穿入块606上，盲棒插入总成609 固定在插入驱动总成608 上，插入驱动总成608带动盲棒插入总成609 把盲棒转盘总成604 内竖直状态的盲棒穿过盲棒插入导向块605 插入到连接器孔内。

所述的第一盲棒分料机构9包括盲棒分料装置10和盲棒推料装置11，盲棒分料装置10包含：盲棒微压总成 I 901、盲棒微压总成II902、盲棒顶起总成903 和盲棒移位总成904，盲棒推料装置11包含：推入驱动气缸905和盲棒推入总成906。初始状态下，盲棒微压总成I901和盲棒微压总成II902沿Y轴水平对正，盲棒顶起总成903同时顶开盲棒微压总成I901和盲棒微压总成II 902，第一盲棒送料装置12把盲棒水平送到盲棒微压总成I 901和盲棒微压总成II 902 内，盲棒顶起总成903松开，盲棒微压总成I 901和盲棒微压总成II 902内共有两个盲棒，由盲棒移位总成904带动盲棒微压总成II902 移动到盲棒穿入块606 沿Y轴方向的后侧，由推入驱动气缸905带动盲棒推入总成906把盲棒微压总成II 902 里的盲棒穿过盲棒穿入块606 水平推入到盲棒转盘总成604 内，旋转驱动电机总成601 作为动力源带动盲棒转盘总成604旋转实现盲棒由水平状态变为竖直状态，插入驱动总成608带动盲棒插入总成609 把竖直状态的盲棒通过盲棒插入导向块605 插入到连接器孔内。

所述的视觉检测成品排出机构16包含：视觉检测系统1601、连接器定位总成B1602 和推连接器驱动气缸总成1603，连接器移位机构3把带有插入盲棒的连接器沿工作台1移动到视觉检测及成品排出机构16的左边，由推连接器驱动气缸总成1603把成品推入到连接器定位总成B1602 内，由视觉检测系统1601对成品进行检测，然后再由推连接器驱动气缸总成1603 把成品推离设备。

本实用新型的有益效果在于：构思新颖，结构简单，使用安全、方便。可全部自动化的将盲棒逐一的插入连接器孔内，并对成品进行检测及排出，整个过程无需进行人工操作，极大地提高了生产效率，降低了生产成本，保证了成品质量。实用性强。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的后视结构示意图；

图3为本实用新型的送料机构的结构示意图；

图4为本实用新型的移位机构的结构示意图；

图5、图6为本实用新型的第一、第二盲棒插入机构的结构示意图；

图7、图8为本实用新型的第一、第二盲棒分料机构的结构示意图；

图9为本实用新型的视觉检测及成品排出机构的结构示意图。

图中：1、工作台；2、送料机构；3、移位机构；4、X-Y轴移动装置；5、升降旋转装置；6、第一盲棒插入机构；7、盲棒旋转装置；8、盲棒插入装置；9、第一盲棒分料机构；10、盲棒分料装置；11、盲棒推料装置；12、第一盲棒送料装置；13、第二盲棒送料装置；14、第二盲棒分料机构；15、第二盲棒插入机构；16、视觉检测及成品排出机构；201、装料工装；202、挡料气缸总成；203、放料气缸总成；204、推料气缸总成；205、推料气缸；301、Y 轴移位总成；302、X轴移位总成；303、升降支板；304、升降气缸连接件；305、升降驱动总成；306、旋转驱动总成；307、旋转装置支撑座；308、连接器定位总成A；601、旋转驱动电机总成；602、联轴器；603、轴承座组件；604、盲棒转盘总成；605、盲棒插入导向块；606、盲棒穿入块；607、盲棒旋转装置底座；608、插入驱动总成；609、盲棒插入总成；610、盲棒判向系统；611；盲棒判向光纤固定块；612、与规定方向一致的盲棒方向；613、与规定方向相反的盲棒方向；901、盲棒微压总成I；902、盲棒微压总II；903、盲棒顶起总成；904、盲棒移位总成；905、推入驱动气缸；906、盲棒推入总成；1601、视觉检测系统；1602、连接器定位总成B；1603、推连接器驱动气缸总成。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的详细内容及其具体实施方式。

参见图1至图9所示，本实用新型的汽车线束连接器盲棒自动插入设备，包括工作台1，所述工作台1上设置有：

送料机构2，所述送料机构2沿 X 轴方向装设于工作台1的左侧，连接器通过送料机构2送到移位机构3中，所述送料机构2可采用半自动送料方式或振动盘等自动送料方式；

移位机构3，所述移位机构3包括X-Y轴移动装置4和升降旋转装置5，所述X-Y轴移动装置4位于送料机构2的X轴方向右侧，所述升降旋转装置5固定在X-Y轴移动装置4上方；连接器通过所述X-Y轴移动装置4沿 X 轴和Y 轴方向做左右和前后进给运动，连接器通过升降旋转装置5沿 Z 轴竖直升降及绕 Z 轴做旋转运动。

第一盲棒插入机构6，所述第一盲棒插入机构包括盲棒旋转装置7和盲棒插入装置8，所述盲棒旋转装置7位于送料机构2的X轴方向右侧、Y轴方向后方，盲棒通过盲棒旋转装置7由水平状态变为竖直状态；所述盲棒插入装置8固定在盲棒旋转装置7的旋转驱动总成306上，用以将盲棒插入连接器孔内。

第一盲棒分料机构9，所述第一盲棒分料机构9沿Y轴方向置于第一盲棒插入机构6后方，包括盲棒分料装置10和盲棒推料装置11，所述盲棒分料装置10将前后两个盲棒完全分离，所述盲棒推料装置11把盲棒推入盲棒旋转装置7内。

第一盲棒送料装置12，所述第一盲棒送料装置 12位于第一盲棒分料机构9沿 Y 轴后侧，将盲棒水平送到第一盲棒分料机构9内。

第二盲棒送料装置13、第二盲棒分料机构14、第二盲棒插入机构15位于工作台1的X轴方向的右侧、与第一盲棒送料装置、第一盲棒分料机构、第一盲棒插入机构对应布置。

根据产品需要可增加第三、第四等盲棒插入机构、分料机构和送料装置。

视觉检测及成品排出机构16，所述视觉检测及成品排出机构16沿工作台1的X轴方向设置在第二盲棒送料装置13、第二盲棒分料机构14、第二盲棒插入机构15的右侧，由移位机构3把插有盲棒的连接器成品运送到视觉检测及成品排出机构16中，对插入连接器内的盲棒成品进行检测有无漏插，并对成品进行排出。

参见图3所示，本实用新型的送料机构2可根据实际情况采用振动盘等送料方式或夹具工装送料方式，为保证降低设备成本，本实施例优选选用夹具工装送料方式。包含：装料工装201、挡料气缸总成202、放料气缸总成203、推料气缸总成204，其中，挡料气缸总成202和放料气缸总成203固定在装料工装201 上，通过挡料气缸总成202和放料气缸总成203的配合实现连接器的放料，装料工装201设置在推料气缸总成204上，推料气缸205沿X轴往复运动把连接器推入移位机构3中，推料气缸总成204 固定在工作台1上。

参见图4所示，本实用新型的移位机构3包括X-Y轴移动装置4和升降旋转装置5，其中X-Y轴移动装置4包含：Y轴移位总成301和X轴移位总成302，Y 轴移位总成301设置在X轴移位总成302 上，X轴移位总成302 设置在工作台1上；升降旋转装置5包含：升降支板303、升降气缸连接件304、升降驱动总成305、旋转驱动总成306、旋转装置支撑座 307 和连接器定位总成A308，升降支板303固定在 Y 轴移位总成301 上，升降驱动总成305 固定在升降支板303 上；旋转装置支撑座307 通过升降气缸连接件304 与升降驱动总成305 相连，可沿Z 轴上下运动；旋转驱动总成306 固定在旋转装置支撑座307上；连接器定位总成A308 固定在旋转驱动总成306 上，可绕 Z 轴旋转。

参见图5及图6所示，本实用新型的第一盲棒插入机构6和第二盲棒插入机构15可根据实际情况采用相同的结构形式或不同的结构形式，为保证整个设备的结构合理性并根据盲棒外形尺寸和降低成本，本实施例优选为相同的结构形式，即两者均包括盲棒旋转装置7和盲棒插入装置8，盲棒旋转装置7包含：旋转驱动电机总成601、联轴器602、轴承座组件603、盲棒转盘总成604、盲棒插入导向块605、盲棒穿入块606、盲棒旋转装置底座607、盲棒判向系统610 和盲棒判向光纤固定块611，旋转驱动电机总成601 固定在盲棒旋转装置底座607 上且与联轴器 602连接，盲棒转盘总成604 穿过轴承座组件603与联轴器602连接且可绕Y轴旋转，旋转驱动电机总成601 作为动力源带动盲棒转盘总成604 旋转实现盲棒由水平状态变为竖直状态；盲棒判向系统610 固定在盲棒判向光纤固定块611 上，盲棒判向光纤固定块611固定在盲棒穿入块606 上，盲棒判向系统610 用来检测盲棒的方向（图中612 为与规定方向一致的盲棒方向，613 为与规定方向相反的盲棒方向），当盲棒来料反向时可以通过移位机构3中的升降旋转装置5自动调节连接器方向使其和盲棒方向相对应；盲棒插入装置8包含：插入驱动总成608 和盲棒插入总成609，插入驱动总成608 固定在盲棒穿入块606上，盲棒插入总成609 固定在插入驱动总成608 上，插入驱动总成608带动盲棒插入总成609 把盲棒转盘总成604 内竖直状态的盲棒穿过盲棒插入导向块605 插入到连接器孔内。

参见图7及图8所示，本实用新型的第一盲棒分料机构9和第二盲棒分料机构14可根据实际情况采用相同的结构形式或不同的结构形式，为保证整个设备的结构合理性并根据盲棒外形尺寸和降低成本，本实施例优选为相同的结构形式，即两者均包括盲棒分料装置10和盲棒推料装置11，盲棒分料装置10包含：盲棒微压总成 I 901、盲棒微压总成II902、盲棒顶起总成903 和盲棒移位总成904，盲棒推料装置11包含：推入驱动气缸905和盲棒推入总成906。初始状态下，盲棒微压总成I901和盲棒微压总成II902沿Y轴水平对正，盲棒顶起总成903同时顶开盲棒微压总成I901和盲棒微压总成II 902，以便第一盲棒送料装置12把盲棒水平送到盲棒微压总成I 901和盲棒微压总成II 902 内，然后，盲棒顶起总成903松开，盲棒微压总成I 901和盲棒微压总成II 902内共有两个盲棒，由盲棒移位总成904带动盲棒微压总成II902 移动到盲棒穿入块606 沿Y轴方向的后侧，由推入驱动气缸905带动盲棒推入总成906把盲棒微压总成II 902 里的盲棒穿过盲棒穿入块606 水平推入到盲棒转盘总成604 内，旋转驱动电机总成601 作为动力源带动盲棒转盘总成604旋转实现盲棒由水平状态变为竖直状态，插入驱动总成608带动盲棒插入总成609 把竖直状态的盲棒通过盲棒插入导向块605 插入到连接器孔内，根据产品需求，按照此方式可在连接器内插入多个盲棒。

本实施例的第一盲棒送料装置12和第二盲棒送料装置 13可根据实际情况采用相同的结构形式或不同的结构形式，为保证整个设备的结构合理性并根据盲棒外形尺寸和降低成本，本实施例优选为相同的结构形式，即两者均采用振动盘自动送料方式。

参见图9所示，本实施例的视觉检测成品排出机构16包含：视觉检测系统1601、连接器定位总成B1602 和推连接器驱动气缸总成1603，连接器移位机构3把带有插入盲棒的连接器沿工作台1移动到视觉检测及成品排出机构16的左边，由推连接器驱动气缸总成1603把成品推入到连接器定位总成B1602 内，由视觉检测系统1601对成品进行检测，然后再由推连接器驱动气缸总成1603 把成品推离设备。

以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡对本实用新型所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。