一种机器人的急停开关的制作方法

本实用新型属于机器人的开关技术领域，尤其涉及一种机器人的急停开关。

背景技术：

传统物流的仓库管理为仓库管理员全程管理模式，整个仓库的货物进出和调度管理和清单管理都依赖于人工完成。随着信息技术的发展，智能仓库管理日益取代传统人工管理。在智能仓库管理中，行走机器人扮演着重要的角色，行走机器人技术也在不断发展。

在行走机器人技术中，涉及到一种行走机器人的急停开关技术，该技术主要通过在机器人主板壳上设置一急停开关，达到对行走机器人进行紧急制动的目的。

技术实现要素：

虽然，现有的机器人的急停开关可以实现对行走机器人进行紧急制动目的，但是，现有的急停开关多数都是暴露在外，不仅不美观，而且容易误触而中断行走机器人的正常动作。

因此，现有的机器人的急停开关存在容易误触而中断行走机器人的正常动作的技术问题。

本实用新型提供一种机器人的急停开关，不仅便于操作，而且能有效防止误触。

一种机器人的急停开关，包括：

开关本体，安装在主板壳内，包括触头；

中壳，设于所述主板壳一侧的凹槽内，所述凹槽位于所述触头的上方，所述中壳由所述触头向外贯穿；

防触盖，其固定端与所述中壳的触盖固定端固定，其自由端可与所述中壳的插拔端进行插拔；所述防触盖的自由端插入所述中壳的插拔端时，所述防触盖覆盖所述中壳。

优选地，所述中壳的插拔端设有楔子插孔，所述防触盖的自由端设有楔子；所述楔子可在所述楔子插孔中插拔。

优选地，所述防触盖包括一类方形槽；所述防触盖的自由端插入所述中壳的插拔端时，所述类方形槽覆盖所述中壳。

优选地，所述开关本体通过一安装耳安装在所述主板壳上。

优选地，所述触头为圆柱体形状。

优选地，所述防触盖的固定端设有螺孔；所述螺孔通过与螺丝配合实现所述中壳的触盖固定端与所述防触盖的固定端固定。

优选地，所述防触盖采用软胶制备而成。

优选地，所述防触盖的表面包括一颜色层；所述颜色层具有醒目颜色，用于提示协作员及时锁定所述触头。

本实用新型提供的机器人的急停开关，通过在主板壳上设置具备触头的开关本体，并在主板壳一侧设置凹槽，使凹槽位于触头的上方，再通过在凹槽内设置中壳，让中壳由触头向外贯穿，再通过设置一防触盖，使防触盖的固定端与中壳的触盖固定端固定，并使防触盖的自由端可与中壳的插拔端进行插拔，进而使防触盖的自由端插入中壳的插拔端时，防触盖覆盖中壳，从而不仅避免急停开关因误触而导致行走机器人的动作错误中断，而且需要紧急制动时，拔出防触盖的自由端便可揭开防触盖，实现快速按压触头的效果。

附图说明

图1是一实施例提供的机器人的急停开关的结构示意图；

图2是一实施例提供的防触盖的结构示意图；

图3是一实施例提供的开关本体的结构示意图；

图4是一实施例提供的安装耳的结构示意图。

具体实施方式

为了使本公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1是一实施例提供的机器人的急停开关的结构示意图，示出了一种机器人的急停开关，不仅便于操作，而且能有效防止误触。

参见图1-4，一种机器人的急停开关，包括：开关本体1、中壳2以及防触盖3。

其中，开关本体1安装在主板壳4内，包括触头10。

中壳2设于主板壳4一侧的凹槽40内，凹槽40位于触头10的上方，中壳2由触头10向外贯穿。

防触盖3的固定端30与中壳2的触盖固定端20固定，防触盖3的自由端31可与中壳2的插拔端21进行插拔。防触盖3的自由端31插入中壳2的插拔端21时，防触盖3覆盖中壳2。

本实施例中，通过在主板壳4上设置具备触头10的开关本体1，并在主板壳4一侧设置凹槽40，使凹槽40位于触头10的上方，再通过在凹槽40内设置中壳2，让中壳2由触头10向外贯穿，再通过设置一防触盖3，使防触盖3的固定端30与中壳2的触盖固定端20固定，并使防触盖3的自由端31可与中壳2的插拔端21进行插拔，进而使防触盖3的自由端31插入中壳2的插拔端21时，防触盖3覆盖中壳2，从而不仅避免急停开关因误触而导致行走机器人的动作错误中断，而且需要紧急制动时，拔出防触盖3的自由端31便可揭开防触盖3，实现快速按压触头10的效果。

需要说明的是，在复杂的物流仓库环境中，行走机器人完成很多工位的动作，需要协作员协作，因此，误触开关触头10的风险也就随之增加，如果没有防止误触的技术手段，任凭急停开关暴露在主板壳4的表面，那么误触的可能性将增大，进而导致降低行走机器人动作的连续性能。本实施例通过凹槽40、中壳2以及防触盖3共同对开关本体1的触头10进行保护，从而实现防止误触的技术效果。同时，需要紧急制动时，拔起防触盖3即可按压触头10以实现制动，操作方便。

还需要说明的是，主板壳4上设置的凹槽40可以让安装在主板壳4内的开关本体1的触头10伸出到凹槽40内，避免直接外露在主板壳4的表面，从而达到保护触头10的效果。同时，凹槽40的设置还可以让中壳2位于凹槽40内，进而使得设置的防触盖3也能盖在凹槽40内。

还需要说明的是，中壳2可以与主板壳4为一体结构。中壳2的形状和大小可以根据主板壳4上设置的凹槽40的形状和大小进行设置。例如，凹槽40如果为一狭长类长方体形状，那么中壳2的形状也可以设置为一狭长类长方体形状。同时，中壳2可以包括两个端头，其中一个端头用于和防触盖3的一端固定，该端头即中壳2的触盖固定端20。中壳2的另一个端头可以用于和防触盖3的自由端31插拔，该端头即中壳2的插拔端21。

还需要说明的是，防触盖3可以包括两个端头，其中一个端头用于和中壳2的触盖固定端20固定，该端头即防触盖3的固定端30。防触盖3的另一个端头可以用于和中壳2的插拔端21插拔，该端头即防触盖3的自由端31。

图2是一实施例提供的防触盖的结构示意图，示出了一种防触盖的结构；图3是一实施例提供的开关本体的结构示意图，示出了一种开关本体的结构；图4是一实施例提供的安装耳的结构示意图，示出了一种安装耳的结构。

参见图1-4，中壳2的插拔端21设有楔子插孔210，防触盖3的自由端31设有楔子310，楔子310可在楔子插孔210中插拔。防触盖3包括一类方形槽。防触盖3的自由端31插入中壳2的插拔端21时，类方形槽覆盖中壳2。

需要说明的是，楔子310配合楔子插孔210插拔，操作方便。

另外，类方形槽可以覆盖保护贯穿中壳2的触头10。触头10作为开关本体1的一个部件，开关本体1通过一安装耳5安装在主板壳4内。

防触盖3的固定端30设有螺孔300，螺孔300通过与螺丝配合实现中壳2的触盖固定端20与防触盖3的固定端30固定。防触盖3可以采用软胶制备而成。

需要说明的是，软胶具有弹性，可以起到较好防误触的效果。

防触盖3的表面包括一颜色层32。颜色层32具有醒目颜色，用于提示协作员及时锁定触头10。触头10为圆柱体形状。

需要说明的是，颜色层32的醒目颜色可以提示协作员及时锁定触头10，避免因寻找急停开关耗时过长。

本实用新型提供的机器人的急停开关，通过在主板壳4上设置具备触头10的开关本体1，并在主板壳4一侧设置凹槽40，使凹槽40位于触头10的上方，再通过在凹槽40内设置中壳2，让中壳2由触头10向外贯穿，再通过设置一防触盖3，使防触盖3的固定端30与中壳2的触盖固定端20固定，并使防触盖3的自由端31可与中壳2的插拔端21进行插拔，进而使防触盖3的自由端31插入中壳2的插拔端21时，防触盖3覆盖中壳2，从而不仅避免急停开关因误触而导致行走机器人的动作错误中断，而且需要紧急制动时，拔出防触盖3的自由端31便可揭开防触盖3，实现快速按压触头10的效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。